专利名称：充电状态的确定的制作方法
技术领域：
本发明涉及电池充电状态的确定。本发明更具体地涉及一种用 于确定至少一个电池的充电状态的方法、设备和计算机程序产品， 以及涉及一种包括这样的设备的用于输电线的功率补偿器。
背景技术：
电池使用于许多应用中。 一种这样的应用与电力线的功率补偿有关。
根据US 6 747 370 (Abe)先前已知一种使用高温二次电池 (secondary battery)的功率补偿系统。该补偿系统的目的在于提供 一种经济的基于高温二次电池的能量储存器，该能量储存器具有调 峰(peak shaving )功能、负载均化功能和质量稳定功能。该已知系 统包括供电系统、包括高温二次电池的电负载和电能存储系统和功 率转换系统。该电池是石危酸钠电池。
该系统布置于电力线的一端。负载是在正常操作条件之下被提 供有来自电力线的电力供应的工厂。在供电故障的情况下，高速开 关断开电力线，并且代之以从二次电池提供电功率。同时启动后备 发电机。具有硫酸钠电池的已知系统表明功率补偿系统在长时间期 间提供低功率。
在一种操作模式中，电池在日间向工厂提供额外能量而在夜间 被重新充电。为了向工厂供应不间断功率，布置有十个并联连接的 1280 V的电池单元，每个电池单元具有500 kW的转换器。在又一 实施例中，十个电池单元并联连接并与5 MW转换器串联。在这一 实施例中，布置一组备用电池用于与高温电池电路一起使用。在电 池单元有故障的情况下，断开故障的单元，并且备用组与电路并联连接。
才艮据US 6 924 623 (Nakamura)先前已知一种用于判断二次电 池的条件的方法和设备。该设备和方法的目的在于与常规方法和设 备相比更快速和更详细地提供该判断。该已知方法包括变化充电电 流并且计算电量的步骤。公开的方法优选地用来发现退化等级。
在这些类型的系统中，重要的是知道电池的充电状态(SOC) 以<更能够更好地判定何时和如何将电池连4妾到这样的电力系统。
这一充电状态并非如此易于确定，因为判定充电状态的各种电 池条件在内部并且不容易地加以测量。
US 6，534,954描述了使用卡尔曼滤波器或者扩展式卡尔曼滤波 器，该滤波器用于确定电池的充电状态。使用卡尔曼滤波器是一种 确定充电状态的良好方式。根据US 6，534，954,充电状态是滤波器的 内部状态之一。
使用卡尔曼滤波器来确定电池的充电状态存在有改进空间。
发明内容
本发明针对的是提供使用卡尔曼滤波器对电池的充电状态的 改进的确定。
本发明的一个目的在于提供一种给出更佳充电状态估计的、用 于确定至少一个电池的充电状态的方法。
根据本发明的第一方面，这一目的通过一种用于确定至少一个 电池的充电状态的方法来实现，该方法包括以下步骤基于用于电 池的模型来进行对所述电池的内部状态预测，其中每个内部状态与 电池中的电荷分布有关；用测量的电池属性调节所述内部状态预测； 在进行至少 一 个后面的内部状态预测时，应用所述调节的内部状态 预测；以及根据预测的内部状态来提供估计的充电状态。
本发明的另一目的在于提供一种给出更佳充电状态估计的、用 于确定至少一个电池的充电状态的设备。
根据本发明的第二方面，这一目的通过一种用于确定至少一个
7电池的充电状态的设备来实现，该设备包括 内部状态预测单元，布置成
基于用于电池的模型来进行对所述电池的内部状态预测，其中 每个内部状态与电池中的电荷分布有关，
用测量的电池属性调节所述内部状态预测，以及
在进行至少 一 个后面的内部状态预测时，应用所述调节的内部 状态预测，以及
充电状态确定单元，布置成根据预测的内部状态来提供估计的 充电状态。
本发明的另一目的在于提供一种功率补偿器，其包括充电确定 设备，该充电确定设备提供针对至少 一个电池的更佳充电状态估计。
根据本发明的第三方面，这一目的通过一种用于输电线的功率
补偿器来实现，该功率补偿器包括
电压源转换器， 至少一个电〉也，以及
充电控制设备，包括
电池供应判定单元，以及 充电确定设备，包括
内部状态预测单元，布置成
基于用于电池的模型来进行对所述电池的内部状态预 测，其中每个内部状态与电池中的电荷分布有关， 用测量的电池属性调节所述内部状态预测，并且 在进行至少 一 个后面的内部状态预测时应用所述调节 的内部状态预测，以及
充电状态确定单元，布置成根据预测的内部状态来提 供估计的充电状态。 本发明的另 一 目的在于提供一种实现提供更佳充电状态估计 的、用于确定至少一个电池的充电状态的计算机程序产品。
根据本发明的第四方面，这一目的通过一种用于确定至少一个电池的充电状态的计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括 计算机程序代码，该计算机程序代码在所述代码加载到用于确定电
池的充电状态的设备中时使所述设备执行以下操作
基于用于电池的模型来进行对所述电池的内部状态预测，其中
每个内部状态与电池中的电荷分布有关，
用测量的电池属性调节所述内部状态预测，
态预测，并且
根据预测的内部状态来提供估计的充电状态。
本发明具有的优点在于提供对电池的充电状态的改进的确定， 因为考虑到了多个状态。这意味着关于如何使用电池可以做出比先 前已经可能的判定更可靠的判定。
应当强调字眼"包括/包含"在本说明书中使用时被理解为指明存 在所陈述的特征、数字、步骤或者部件，但是并不排除存在或者添 加一个或者多个其它特征、数字、步骤、部件或者其组合。
现在将参照以下附图更详细地描述本发明，其中
图1示意地示出了根据本发明的功率补偿器的原理性电路，
图2示出了根据本发明的包括多个电池单元的能量存储设备
的部分侧面正浮见图，
图3示意地示出了根据电池模型的具有不同带电分区和不带
电分区的圓柱形电池的^f黄截面，
图4示出了包括充电控制设备的功率补偿器的示意框图，
图5示出了在充电控制设备中提供的根据本发明的用于确定
电池的充电状态的设备的示意框图，
图6示意地示出了根据本发明的用于确定电池的充电状态的
方法中进行的多个步骤，
图7示意地示出了为了确定将要在确定充电状态时使用的多个状态而进行的多个方法步骤，并且
图8示意地示出了包括用于实现本发明方法的计算机程序代 码的CD ROM盘这一形式的计算机程序产品。
具体实施例方式
在以下描述中，为了说明而不是限制的目的，阐述诸如特定架 构、接口、技术等具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。然而， 本领域技术人员将清楚可以在脱离这些具体细节的其它实施例中实 现本发明。在其它实例中，省略对公知设备、电路和方法的具体描 述，以免本发明的描述由于不必要的细节而不清楚。
图1示出了经由变压器12连接到输电线10的功率补偿器14 的原理性电路。功率补偿器14包括电压源转换器16、电容器18和 能量存储设备20。能量存储设备在这里可以由若干电池组成。电压 源转换器16可以包括十二个自换向半导体开关，每个半导体开关被 反并联连接的二极管分路。电压源转换器16具有连接到变压器的交 流侧以及连接到电容器18和能量存储设备20的直流侧。
能量存储设备可以包括多个串联连接的电池20A、 20B、 20C 和20D。它也可以包括多串这样的串联连接电池，其中这些串相互 并联连接。在作为能量存储设备20—部分的图2中所示出的实施例 中，四个电池单元20A-20D布置在支架22中。每个电池单元具有正 端子24和负端子28。在所示实施例中，每个电池单元具有1500伏 特的电压，因此包含四个串联连接电池的能量存储设备具有6kV的 电压电平。然而，也可以有获得高得多的电压电平的更多的串联电 池。
能量存储设备20可以包括高能高温电池，这些电池包含操作 温度范围为270-34(TC的钠/金属氯化物电池电芯(cell)。钠/金属氯 化物电池电芯包括包含于陶瓷材料的薄屏障中的电解质。在图3中 示出了穿过这样的圓柱形状的电池20A的模型的横截面。这里应当 认识到所示圆柱形状仅为举例并且电池可以具有任何适当形状。根据这一电池的模型，内部包括各种区域。用不同图案示出这些区域
以{更表明这一电池的充电(charged)分区和非充电(uncharged)分 区。当对电池充电或者放电时，反应阵面(reacting front)从陶瓷屏 障向内传播。因此，充电和放电均在相同方向上并且从陶瓷屏障或 者外电芯边界OCB开始传播。多个充电和放电循环的结果是，可能 在电池以内留有对功率电容分区和非功率电容分区进行限定的多个 分区。作为一个例子，有功率电容分区(即充电分区)的第一内区 域，该区域从内电芯边界ICB或者核心向外径向地伸展并向外伸展 至位置x,。在这第一分区之后是从位置a伸展至位置；c2的第二非功 率电容性分区，即非充电分区。在这第二分区之后继而是从位置x2
伸展至位置X3的第三充电分区。最后是从位置X3向外径向地伸展至
外电芯边界OCB的非充电区域的第四分区。位置Xi在这里是与第二 分区关联的第一电荷阵面的位置，位置a是与第三分区关联的第二
电荷阵面的位置，而位置"3是与第四分区关联的第三电荷阵面的位 置。这些位置在这里表示为X,、 X2、 X3以便示出它们与随后将要描述 的模型的使用相关联。
这一电池20A原先已经被完全充电并且在某一时间点已经—皮 放电直至第一电荷阵面的位置x"电池20A在这一放电之后也已经 预先被充电。然而，充电在这一举例情况下并不完全而是仅进行直 至第二电荷阵面的位置x2。在图3的例子中，电池处于被放电的过 程中。因此这里与第四分区关联的第三电荷阵面在向内径向地移动 (如箭头所示)，而第三电荷阵面在某一时间瞬间位于位置x3。如 果这一放电结束并且为充电所取代，则将在外电芯边界OCB产生新 的波阵面，只要发生充电，该波阵面然后就将向内移动。以这一方 式可以提供充电和非充电的电解质的若干分区。这意味着只要在充 电与放电之间进行改变，就创建新的电荷阵面。本发明使用电池20A 的这一模型以确定充电状态(SOC)。以这一方式，模型因此考虑 充电历史。
在图4中示出了功率补偿器的更多一些细节。这里功率补偿器不仅包括电压源转换器16和能量存储设备20而且包括充电控制设 备32，该充电控制设备包含多个传感器(未示出)、电池供应判定 单元34和充电确定设备36。
图5示出了连接到电流检测器38和电压检测器40的充电确定 设备36的示意框图。充电确定设备36包括连接到检测器38和40 并且也连接到充电状态确定单元44的内部状态预测单元42。状态预 测单元42估计能量存储设备的多个状态(在这里与图3中的电荷阵 面对应)，并且又向充电状态确定单元44纟是供对这些电荷阵面的估 计和对输出电压的估计，该充电状态确定单元又向电池供应判定单 元提供估计的充电状态SOC和估计的输出电压。电池供应判定单元 然后可以基于该SOC估计来判定是否将能量存储设备连接到电力 线。
状态估计单元42提供卡尔曼滤波器。根据本发明，在该卡尔 曼滤波器中使用电池模型的多个估计的内部状态，其中每个状态对 应于如图3中所示电荷阵面。在本发明的一个实施例中，内部状态 是这样的电荷阵面的实际位置。下文将针对单个电池另外进行描述。 然而，应当认识到本发明的原理可以用简易方式扩展至能量存储设 备的所有电池。
图3中所示电池模型为求简化模型可以描述为根据下式的一 组孩i分方程
=0
i —, = 0
、=. ),柳
以及專t出方程
这里某一状态X,(O是电荷阵面依赖于时间,的径向位置，/(0 是向电池输入或者从电池输出的依赖于时间/的电流，W(,)是电池依 赖于时间/的电压，X!是最里面的电荷阵面的位置，而/、 /Z和g是 函数，其中函数/是基于状态X和电流/来确定状态导数X 的函数，
12/Z是基于内部状态X和电流/来确定电压W的函数，而g是基于内部 状态X和电流/来确定充电状态SOC的函^t。因此这里有"个状态。 可见充电状态因此是如电压W—样随各种状态X而变的函数。
假设函数/、 /z和g是非线性但是可微分的。这里应当认识到
简化了描述的模型并且可以容易地实现更复杂的模型，例如还考虑 温度并且其中除最高阶阵面外有更多的电荷阵面具有非零导数的模 型。
将模型离散化获得以下离散时间模型。
x, (A: +1) = ;c,
x"一, (A: +1) = x"一,
w(A:)"(xOt),柳 其中x,")同样是状态，而A是时间瞬间。
最后的状态方程关于操作点/(A)、 r(A)和7(A)的泰勒级数展开
获得下式
Aj:"(A +1) = a, Ax, (A) + o2Aa'2(/t) +——h a Axn(A:) + 6A/(A:) = c, Ajc' +——h c Ax" (A) +必/(A;)
其中Ax, (A) = x, (A) — x'* (A) 、 A/(/t) = /(A) — /'和Aw(A) = — 引入以下状
态矢量
Ax"(A;)
给出以下线性化离散时间模型
Ax" +1)=急W +飾W = CAx(A:) +飾(/t)
其中<formula>formula see original document page 13</formula>
然后通过下式引入过程和测量噪声M(yt) = /z(x(/t),,) + v(A:)
其中v(Q是具有协方差*的高斯白噪声，即
i = ￡v2(A:)
在仅向最高阶状态方程增添过程噪声(或者建模误差)的假设
之下
X ("l) = /d(X(A:),/(A:)) + M^) 其中噪声W(A)同样是具有协方差《的白高斯噪声。因此，下式给出
代表对x(A+l)的所有噪声贡献的协方差矩阵
^ o
、 [
由于模型是非线性的，所以应当调用所谓的扩展式卡尔曼滤波
器(ekf)。
ekf方程在这里为 1 I々)=人(;e(a: | /(")
1 I a) = I + g
i(々I々)=I a — 1) +《(a)O(a) — /7(:e(a I a — 1), /(a)))
z(/M " = (7 -《("c)i:(々i a - / -尺(々)c)r +《o)欣
其中^t + ll/t)是jc(々+l)的预测估计(仅使用在时间a之前的数据)， 并且
2(& + 1|"是；0 + 1| A:)的十办方差矩阵，
^tl/t)是x(A:)的滤波估计(在测量更新之后)，并且 S(A I "是WI A)的协方差矩阵。
这里，下式给出卡尔曼增益
，-"c C2(yt|々-l)C'
滤波器在电池被完全充电并且开始放电时总是被初始化。因此 仅有一个已知恰好在电池的外径r处的状态、即
邻I 0) = r
由于假设已知r无误差，所以初始协方差为零，即
14S(O I 0) = 0
现在将参照图5和图6描述这一类滤波的应用，其中图6示出 了根据本发明的用于确定电池的充电状态的方法中进行的多个方法 步骤的流程图。根据本发明，充电确定设备36的内部状态预测单元 42接收随时间的检测电流"并提供对状态；c,且然后特别地提供对 最高阶状态^的估计，步骤46。这里它也包括估计中的噪声并且也 提供协方差或者不确定性。 一旦获得这里形式为电压"的测量属性， 则确定卡尔曼增益。随后用测量的属性调节进行的状态估计，步骤 48。这里也调节协方差。这里用卡尔曼增益校准用于估计的状态和 协方差的校正因子。随后，状态确定单元42在进行后面的内部状态 预测时应用经过调节的内部状态预测，即，基于校正的较早估计来 提供新状态估计，步骤50。这意味着如果在时间A处进行校正，则 将这些应用于在时间A+l处的估计。状态估计在该校正之后被提供 给充电状态确定单元44,该充电状态确定单元继续并且基于内部状 态的函数g来确定对充电状态SOC的估计。此处，这通过考虑所有 内部状态来完成，步骤52。该充电状态估计SOC然后被提供给电池 供应确定单元，该电池供应确定单元可以基于这一确定来判定何时 将电池连接到图1中的传输线以及连接多久。充电确定设备也提供 在这样的判定中也可以使用的对电压u的估计。
因此描述至此的是普通卡尔曼滤波。然而根据本发明，基于测 量的属性来确定和校正多个内部状态。根据本发明，因此有一起用 于估计充电状态的若干内部状态。
根据本发明，状态数目还可以变化。这意味着模型是时变的， 不是参数的数值而是矩阵的大小。内部状态预测单元42在进行预测 时接收电池的电流值。如果电流为正则进4亍充电，而如果电流为负 则进行放电。如上文提到的那样，电流方向的改变在电池外电芯边 界BOC引起新的电荷阵面。 因此，如果4全测到电流方向的改变，步骤54,则创建新的电 荷阵面，即新状态，步骤56。这一状态因此是最高阶状态，该状态然后随时间而改变并且对应于朝向电池核心的向内移动。先前最高 阶状态因此现在是导数为零的状态，而将从它在电池的外径处的原 位置开始估计由方向改变造成的新的最高阶状态。这也意味着上文 提到的矢量和矩阵将变得更大以便反应这一改变。然而，如果未检
测到方向改变，步骤54,则比较最外面的阵面或者状态的移动与邻 近较低阶状态的邻近阵面，并且如果这些阵面变得相等，则从状态 确定中去除这些状态，步骤58。它们因此相互抵消。如果以图3的
电池为例，则这意味着如果图3的状态X3将继续移动从而它变得等
于状态X2，则将去除这些状态，并且状态；c，现在将是获得预测的最 高阶状态。因此这意味着有矢量和矩阵的约简。 在卡尔曼滤波器中，这两个事件应当视为
1. 当在测量更新；Otlyt)st,(W"之后时，然后从^tl"中去除
最后两个状态并且将20tl"设置成具有维度("-2)x(/7-2)从而仅保留这 一维度的左上方子矩阵。也重新计算这一新维度的丄S和C矩阵。
2. 如果/(A)与先前迭代相比改变符号，则用新元素、(^|^)=,-扩 展状态估计。然后也将协方差矩阵修改为
L 0 o一
然而，由于在处理采样的数据时关于电流何时恰好改变它的符 号有不确定性，所以不将额外元素初始化为零可能有意义。应当可 能至少向第"个对角元素给予与2(yt I "的部分其它对角元素对应的不 确定性。另外，如果电流信号有噪声则可能想要对z'(A)低通滤波或者 在用于符号移位(sign shift)的逻辑中引入一些迟滞以免开放过多新 状态。
以这一方式获得对充电状态的改进的确定，因为考虑了多个状 态。该确定还考虑充电历史，因为它考虑已经进行的充电和放电的 量(the amount of charging and discharging )。 这意味着关于如何使 用电池可以做出比先前可能的判定更可靠的判定。这在判定是否在 电力线应用中使用电池功率时可能至关重要。
可以通过一个或者多个处理器以及用于实现其功能的计算机程序代码来实施根据本发明的充电控制设备。上文提到的程序代码 可以提供为例如一个或者多个数据载体的计算机程序产品的形式， 该数据载体载有用于在加载到译码设备中时实现本发明功能的计算
机程序代码。在图8中大体上概括了形式为CDROM盘的这样一种 载体60。然而其它数据载体如磁盘、记忆棒或者USB存储器是可行
且可以从外服务器取读该计算机程序代码以便在充电控制设备中提供。
尽管已经结合目前被认为最实用和优选实施例的内容描述了 本发明，但是将理解本发明不限于公开的实施例，而是恰好相反地 旨在于覆盖各种修改和等同布置。例如，有可能从状态确定单元中 的确定中省却噪声和协方差。所用内部状态无需限于电荷阵面的位 置，它们可以例如代之以与电池中的相同量电荷的扩展有关。它们 事实上可以是电池与电荷分布有关的任何内部状态。当然也有可能 将温度作为变量以在模型中考虑。也可以有多组电荷阵面；每个相 应化学组成(chemical component)有一组电荷阵面。因此有可能用 一组电荷阵面取代上述电荷阵面，其中这样的每组与电池的不同化 学组成关联。这里针对每个化学组成执行对波阵面的取消。这意味
电池确定甚至更可靠的充电状态。 一组的状态还可以与另 一组的状 态交互。这意味着在这样的情况下内部状态也可以具有随时间而变 化的位置而不仅仅是上述与外电芯边界最近的不同组的外部状态。 本发明也不限于向电力线的供电而是可以使用于对充电状态感兴趣 的任何应用中。因此，本发明将仅由所附权利要求书来限定。
1权利要求
1.一种用于确定至少一个电池(20A)的充电状态(SOC)的方法，包括以下步骤基于用于所述电池的模型来进行(46)对所述电池的内部状态预测，其中每个内部状态与所述电池中的电荷分布有关，用测量的电池属性调节(48)所述内部状态预测，在进行至少一个后面的内部状态预测时，应用(50)所述经过调节的内部状态预测，以及根据所述预测的内部状态来提供(52)所述估计的充电状态(SOC)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述模型中的内部状态数 目可变并且:f又决于所述电池的充电和;故电的量。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中所述电池在先前放电之后 的充电(54)或者所述电池在先前充电之后的放电(54)提供(56) 所述模型中的至少 一个新内部状态。
4. 根据权利要求2或者3所述的方法，其中如果一个内部状态 达到与邻近内部状态的值相同的值，则这两个内部状态相互抵消(58)。
5. 根据权利要求2-4中的任一权利要求所述的方法，其中所述 电池的所述模型考虑充电历史。
6. 根据权利要求2-5中的任一权利要求所述的方法，其中每个
7. 根据权利要求6所述的方法，其中有多组电荷阵面，其中每 组对应于所述电池的不同化学组成。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中如果一组中的一个内部状 态达到与相同组的邻近内部状态的值相同的值，则这两个内部状态 相互4氐消。
9. 根据权利要求2-5中的任一权利要求所述的方法，其中每个内部状态对应于所述电池中的相同量电荷的扩展。
10. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中也根据所述电池 的温度来确定所述内部状态。
11. 根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤在 判定是否在供电系统中从所述电池供应功率时使用所述估计的充电 状态。
12. —种用于确定至少一个电池(20A)的充电状态(SOC)的 设备(36)，包括内部状态预测单元(42)，布置成基于用于所述电池的模型来进行对所述电池(20A)的内部状态用测量的电池属性调节所述内部状态预测，以及在进行至少 一 个后面的内部状态预测时，应用所述经过调节的内部状态预测，以及充电状态确定单元(44),布置成根据所述预测的内部状态来提供所述估计的充电状态(SOC)。
13. 根据权利要求12所述的设备(36),其中所述模型中的内 部状态数目可变并且取决于所述电池的充电和放电的量。
14. 根据权利要求13所述的设备(36),其中所述电池在先前 放电之后的充电或者所述电池在先前充电之后的放电提供所述模型 中的至少 一个新内部状态。
15. 根据权利要求13或者14所述的设备(36),其中如果一 个内部状态达到与邻近内部状态的值相同的^i,则这两个内部状态 相互抵消。
16. 根据权利要求13-15中的任一权利要求所述的设备(36), 其中所述电池的所述模型考虑充电历史。
17. 根据权利要求13-16中的任一权利要求所述的设备(36),
18. 根据权利要求17所述的设备(36),其中有多组电荷阵面，其中每组对应于所述电池的不同化学组成。
19. 根据权利要求18所述的设备(36),其中如果一组中的一 个内部状态达到与相同组的邻近内部状态的^f直相同的值，则这两个 内部状态相互4氐消。
20. 根据权利要求13-16中的任一权利要求所述的设备(36), 其中每个内部状态对应于所述电池中的相同量电荷的扩展。
21. 根据权利要求12-20中的任一权利要求的设备(38),其中 也^^艮据所述电池的温度来确定所述内部状态。
22. —种用于输电线(10)的功率补偿器(14),包括 电压源转换器(16),至少一个电池(20， 20A, 20B, 20C, 20D),以及 充电控制设备(32),包括电池供应判定单元(34)，以及 充电确定i殳备(36),包括内部状态预测单元(42),布置成基于用于所述电池的模型来进行对所述电池的内部状 态预测，其中每个内部状态与所述电池中的电荷分布有关，用测量的电池属性调节所述内部状态预测，以及在进行至少 一 个后面的内部状态预测时应用所述经过 调节的内部状态预测，以及充电状态确定单元(44),布置成才艮据所述预测的内部状 态来提供估计的充电状态(SOC)。
23. 根据权利要求22所述的功率补偿器(14),其中所述电池 供应判定单元(34)被布置成在判定是否在供电系统中从所述电池 供应功率时使用所述估计的充电状态(SOC)。
24. —种用于确定至少一个电池(20A)的充电状态(SOC)的 计算机程序产品(60),包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在所述代码加载到 用于确定所述电池的充电状态的设备(36)中时使所述设备(36)执行以下操作基于用于所述电池的模型来进行对所述电池的内部状态预测， 其中每个内部状态与所述电池中的电荷分布有关，用所述测量的电池属性调节所述内部状态预测，在进行至少 一个后面的内部状态预测时，应用所述调节的内部状态预测，以及根据所述预测的内部状态来提供所述估计的充电状态(SOC)。
全文摘要
本发明涉及一种用于确定至少一个电池的充电状态的方法、设备(36)和计算机程序产品，以及涉及一种包括这样的设备的用于输电线的功率补偿器。该设备(36)包括内部状态预测单元(42)和充电状态确定单元(44)。内部状态预测单元(42)基于用于电池的模型来进行对电池的内部状态预测，其中各内部状态与电池中的电荷分布有关；用测量的电池属性调节内部状态预测；以及在进行后面的内部状态预测时应用经过调节的内部状态预测。充电状态确定单元(44)根据预测的内部状态来提供估计的充电状态(SOC)。本发明允许提供改进的充电状态估计。
文档编号G01R31/36GK101688898SQ200780053499
公开日2010年3月31日 申请日期2007年7月2日 优先权日2007年7月2日
发明者A·伊萨克松, G·鲁斯伯格 申请人:Abb研究有限公司