专利名称：射线检测系统以及利用射线进行无损检测物体的方法
技术领域：
本发明涉及无损检测物体的系统和方法，特别是利用辐射成像技术来无损检测物
体的系统和方法。
背景技术：
现有的无损检测技术主要有射线、超声波、磁粉、渗透检测等。近些年来不同种类 的工业CT不断问世，大大丰富了检测手段，例如参见申请人共有的CN1936554A。但是，现有 技术中依然存在检测精度与检测效率之间的矛盾问题，尤其是对于大批量流水作业的检测 技术与设备，这一 问题更加凸显。
发明内容
本发明的目的是提供一种射线检测系统以及利用射线进行无损检测物体的方法， 其可以对被检测物体实现任意角度的DR扫描，提高检测的准确性。 本发明的射线检测系统包括辐射源，用于发射扫描射线；探测器阵列，沿水平方 向与所述辐射源隔开并相对于所述辐射源固定安装，用于接收由所述辐射源发射的射线； 轨道，在所述辐射源与所述探测器阵列之间穿过；运载器，用于承载被检测物体，并可在所 述轨道上往复运动；和导轨平移装置，与所述轨道配合设置，能够使所述运载器脱离所述轨 道来与所述导轨平移装置接合，并且可以按照所需方式调节所述运载器在所述辐射源与所 述探测器阵列之间的运动。 导轨平移装置可以包括导轨，在所述辐射源与所述探测器阵列之间穿过并且设 置成与所述轨道平行；滑座，可在所述导轨上滑动；丝杠，与所述滑座连接；驱动电机，驱动 所述丝杠运动并由此带动所述滑座在所述导轨上滑动；和顶升机构，设在所述滑座上，当所 述轨道上的所述运载器位于所述滑座上方时，能够顶升所述运载器以使所述运载器脱离所 述轨道并使所述运载器与所述滑座保持相对固定以实现二者的同步运动。
运载器可以设置有回转装置，能够使被检测物体自转。 回转装置可以包括设置在运载器主体上的、通过丝杠可调整间距的两个卡盘座； 安装在所述卡盘座上的、用于固定被检测物体的可回转卡盘；和回转驱动机构，用于驱动所 述可回转卡盘以带动被检测物体转动。 顶升机构可以由液压驱动装置或者电驱动装置进行驱动。 运载器可以具有自驱动机构。 辐射源可以采用直线电子加速器或者同位素源。 本发明利用射线进行无损检测物体的方法包括步骤在辐射源与探测器阵列之间 铺设轨道；设置与所述轨道配合的导轨平移装置；将被检测物体装载在运载器上；使所述 运载器沿所述轨道行进；使运载器脱离所述轨道并与导轨平移装置接合；和使所述导轨平 移装置按照所需方式调节所述运载器在所述辐射源与所述探测器阵列之间的运动。
本发明通过合理设计流程可实现流水作业，从而大大提高检测效率。另外，本发明尤其可以对被检测物体的重点部位进行CT断层扫描，从而对内部缺陷做出准确判断。
图1是本发明的俯视平面图；
图2是本发明的左侧视图； 图3是本发明去掉辐射源和探测器阵列的正面视图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明作进一步说明，其中各图中相同的标记表示相同的部件。
图l-图3从不同角度示出了本发明的高效的DR/CT无损检测系统，其组成例如可 以是用于发射X射线束的辐射源l，该辐射源被固定安装在例如地基上；用于接收X射线 信号的探测器阵列2，该探测器阵列例如安装在箱型立柱内并相对辐射源固定安装在地基 上；在辐射源1与探测器阵列2中间，例如设备底座3固定安装在地基上，该设备底座3上 安装有导轨3-l、丝杠3-2和驱动电机3-3，所述导轨3-1的滑块上连接着滑座4，并通过丝 杠3-2和驱动电机3-3带动滑座4在所述设备底座3上沿导轨3-1往复运动；在所述滑座 4的上方有运载小车5，所述运载小车5带有自驱动装置5-7，运载小车5的车轮可以在铺设 在地面上的钢轨6上行走；当所述运载小车5位于所述滑座4上方时，滑座4上的顶升机构
4- 1可以将运载小车5顶起脱离钢轨6并与滑座4形成整体，从而使滑座4带动运载小车5 沿导轨3-1进行精密的往复运动；所述运载小车5的车体5-3上安装有可通过丝杠5-6调 节间距的两个卡盘座5-l，所述卡盘座上装有可回转的卡盘5-2，所述卡盘5-2上装有卡具
5- 4，所述卡具5-4用来固定被检测物体，所述两个卡盘5-2之一带有回转驱动装置5-5，可 使卡盘5-2带动卡具5-4及被检测物体实现旋转。 上面所述的DR/CT无损检测系统的检测过程如下当运载小车5位于检测设备某 一端头时，将被检测物体装卡在卡具5-4上，启动运载小车5，驱动装置5-7带动运载小车 5行驶通过射线束实现DR扫描，扫描后运载小车5原路返回，此时检测设备的另一端已装 好被检物体的另一辆运载小车将与扫描完成返回的运载小车同时启动，进入射线区域进行 扫描，这样交替流水作业，可以大大提高检测效率。如需要被检测物体在某一特殊的角度扫 描，只需在被检测物体完成装卡后，启动回转驱动装置5-5，就可使被检物体旋转至任何需 要的角度，并且进入扫描区域进行扫描。当被检测物体需要作CT断层检查时，只要将运载 小车5停在滑座4的上方，由顶升机构4-1将运载小车5顶起脱离钢轨6并与滑座4形成 一体，就可使运载小车5与滑座4同步进行精密往复运动，以实现CT断层所需的精确定位， 然后可以由回转驱动装置5-5带动被检测物体旋转，实现CT断层扫描。
本领域技术人员应当理解，图示内容以及上述实施例仅是示例性的，并非要对本 发明的保护范围进行任何限制。
权利要求
一种射线检测系统，包括辐射源，用于发射扫描射线；探测器阵列，沿水平方向与所述辐射源隔开并相对于所述辐射源固定安装，用于接收由所述辐射源发射的射线；轨道，在所述辐射源与所述探测器阵列之间穿过；运载器，用于承载被检测物体，并可在所述轨道上往复运动；和导轨平移装置，与所述轨道配合设置，能够使所述运载器脱离所述轨道来与所述导轨平移装置接合，并且可以按照所需方式调节所述运载器在所述辐射源与所述探测器阵列之间的运动。
2. 根据权利要求1的射线检测系统，其中所述导轨平移装置包括导轨，在所述辐射源与所述探测器阵列之间穿过并且设置成与所述轨道平行；滑座，可在所述导轨上滑动；丝杠，与所述滑座连接；驱动电机，驱动所述丝杠运动并由此带动所述滑座在所述导轨上滑动；禾口顶升机构，设在所述滑座上，当所述轨道上的所述运载器位于所述滑座上方时，能够顶升所述运载器以使所述运载器脱离所述轨道并使所述运载器与所述滑座保持相对固定以实现二者的同步运动。
3. 根据权利要求1或2的射线检测系统，其中所述运载器设置有回转装置，能够使被检测物体自转。
4. 根据权利要求3的射线检测系统，其中所述回转装置包括设置在运载器主体上的、通过丝杠可调整间距的两个卡盘座；安装在所述卡盘座上的、用于固定被检测物体的可回转卡盘；禾口回转驱动机构，用于驱动所述可回转卡盘以带动被检测物体转动。
5. 根据权利要求2的射线检测系统，其中所述顶升机构由液压驱动装置或者电驱动装置进行驱动。
6. 根据权利要求1或2的射线检测系统，其中所述运载器具有自驱动机构。
7. 根据权利要求1或2的射线检测系统，其中所述辐射源采用直线电子加速器或者同位素源。
8. —种利用射线进行无损检测物体的方法，包括步骤在辐射源与探测器阵列之间铺设轨道；设置与所述轨道配合的导轨平移装置；将被检测物体装载在运载器上；使所述运载器沿所述轨道行进；使运载器脱离所述轨道并与导轨平移装置接合；禾口使所述导轨平移装置按照所需方式调节所述运载器在所述辐射源与所述探测器阵列之间的运动。
9. 根据权利要求8的方法，其中所述导轨平移装置包括导轨，在所述辐射源与所述探测器阵列之间穿过并且设置成与所述轨道平行；滑座，可在所述导轨上滑动；丝杠，与所述滑座连接；驱动电机，驱动所述丝杠运动并由此带动所述滑座在所述导轨上滑动；禾口顶升机构，设在所述滑座上，当所述轨道上的所述运载器位于所述滑座上方时，能够顶升所述运载器以使所述运载器脱离所述轨道并使所述运载器与所述滑座保持相对固定以实现二者的同步运动。
10.根据权利要求8或9的方法，其中所述运载器还设置有回转装置，能够使被检测物体自转。
全文摘要
射线检测系统以及利用射线进行无损检测物体的方法该检测系统包括辐射源，用于发射扫描射线；探测器阵列，沿水平方向与所述辐射源隔开并相对于所述辐射源固定安装，用于接收由所述辐射源发射的射线；轨道，在所述辐射源与所述探测器阵列之间穿过；运载器，用于承载被检测物体，并可在所述轨道上往复运动；和导轨平移装置，与所述轨道配合设置，能够使所述运载器脱离所述轨道来与所述导轨平移装置接合，并且可以按照所需方式调节所述运载器在所述辐射源与所述探测器阵列之间的运动。本发明通过合理设计流程可实现流水作业，从而大大提高检测效率。另外，本发明尤其可以对被检测物体的重点部位进行CT断层扫描，从而对内部缺陷做出准确判断。
文档编号G01N23/02GK101738406SQ20081022700
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者万静, 何正军, 叶梁, 叶青, 吴玉成, 周立英, 姜海涛, 孙尚民, 张克, 李元景, 李建军, 李荐民, 杨光, 王东宇, 肖永顺, 苏建军, 陆宏宇, 陈少锋, 陈志强, 雍涛 申请人:北京固鸿科技有限公司;清华大学;同方威视技术股份有限公司