专利名称：机械手夹机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试电机的机械手夹机构。
背景技术：
目前公知的测试机构由测试组与模具组两大部分组成，首先人工拿取转子 放入转子支撑模座，将转子矽钢片中间凹槽部位对正模座上的凸出部位完成 手工初定位，手工初定位后将转子推进测试头进行测试，测试完毕再由人工 取出放入下一工序，此过程中即浪费时间又增加了人工成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械手夹机构，该机构不 仅能全自动移载转子，而且能解决测试时所浪费的人工及时间的技术问题。 一种机械手夹机构，其特征在于包括机械手夹气缸2，其安装在机械手
夹气缸固定座8上面，所述的机械手夹气缸2锁紧连接用于根据不同轴心转子 进行更换的机械手夹夹头4和夹头固定座5 ，在机械手夹气缸固定座8的下面安 装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板9的上面。
纵向推动气缸l，其通过连接块6连接机械手夹气缸固定座8;
横向推动气缸3，其通过连接块7连接固定板9，在固定板9的下方安装 有横向滑块，所述的横向滑块安装于固定板10的上面。
本实用新型的有益效果是，能够在短时间内准确地对转子进行测试，无M 人工来取放转子，方便快捷，结构简单，应用广泛。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的分解状态示意图2为本实用新型的装配状态示意图3为本实用新型的机械手夹夹头的剖面示意图4为本实用新型的正视图。
各个部件的符号说明如下1为纵向推动气缸，2为机械手夹气缸，3为 横向推动气缸，4为夹头，5为夹头固定座，6和7分别为连接i央，8为机械 手夹气缸固定座，9和10分别为固定板，ll为转子，12为模具初定位组，13 为测试组
具体实施方式
实施例一
在图1实施例中机械手夹气缸2通过两颗螺丝锁在机械手夹气缸固定座8 上面，机械手夹可以上下调整来对正转子轴心，机械手夹气缸固定座8通过 四颗螺丝锁在纵向滑块上面，纵向推动气缸1与机械手夹气缸固定座8锁在 固定板9上面，通过连接块6与机械手夹气缸固定座8锁紧(如图4),推动机 械手夹前后移动，横向气缸3与固定座锁在固定板10上面，，通过连接块7与 固定板9锁紧(如图4)，推动固定板9及固定在固定板9上的所有工件左右移 动。
实施例二
转子在模具初定位后(如图2)，左边的纵向推动气缸推出机械手夹将已经 定位好的转子夹紧，同时右边的纵向推动气缸推出机械手夹将测试完毕的转子夹紧，再由横向推动气缸3将两组机械手夹推向下一工位，原来在初定位
工位上的转子被移到测试组13测试，原来在测试组13工位上的转子被移到
接料模座上送入轨道，完成移位。
当测试第一个转子时，转子初定位后纵向推动气缸l(左)通过连接块6(左) 推动机械手夹气缸2(左)向转子轴心方向移动，再由机械手夹气缸2(左)推动夹 头4(左)夹紧转子轴心，然后送料模座返回下方，纵向推动气缸l(左)收回，横 向推动气缸3通过连接座7推动固定板9向测试头方向移动，而固定在固定 板9上面的纵向推动气缸1、机械手夹气缸2及被夹紧已经定位好的转子同时 向测试头方向移动，纵向推动气缸l(左)再次推出机械手夹气缸2(左)和所夹紧 的转子送入测试头，进行测试，测试完毕后机械手夹放开转子，由V型模座 支撑转子，纵向推动气缸l(左)收回，横向推动气缸3收回，全部气缸复位后 再重复以上动作，进行对第二个转子的移位，与此同时另外一支纵向推动气 缸l(右)通过连接块6(右)推动机械手夹气缸2(右)向V座上测试完毕的第一个 转子轴心方向移动，再由机械手夹气缸2(右)推动夹头4(右)夹紧转子轴心，纵 向推动气缸l(右)收回，横向推动气缸3通过连接座7推动固定板9移动，将 固定板上的两组机械手夹所夹的转子同时送到下一工位上面，左边的机械手 夹2所夹的转子送到测试这一工位，而右边的机械手夹2所夹的转子则送到 下一个模座，再由模座送入轨道，如此循环，不仅节省时间又能降低人工成 本从而达到转子全自动移位的目的。
当需要对不同的转子进行测试时，由于转子轴心直径不同，可以更换夹头， 适用范围广。
权利要求1.一种机械手夹机构，其特征在于包括机械手夹气缸(2)，其安装在机械手夹气缸固定座(8)上面，所述的机械手夹气缸(2)连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头(4)和夹头固定座(5)，在机械手夹气缸固定座(8)的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板(9)的上面。
2. 如权利要求l所述的机械手夹机构，其特征在于还包括纵向推动气 缸(1)，其通过连接块(6)连接机械手夹气缸固定座(8)。
3. 如权利要求2所述的机械手夹机构，其特征在于还包括横向推动气 缸(3)，其通过连接块(7)连接固定板(9)，在固定板(9)的下方 安装有横向滑块，所述的横向滑块安装于固定板(10)的上面。
专利摘要一种机械手夹机构，包括机械手夹气缸，其安装在机械手夹气缸固定座上面，所述的机械手夹气缸连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头和夹头固定座，在机械手夹气缸固定座的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板的上面。本实用新型的有益效果是，能够在短时间内准确地对转子进行测试，无需人工来取放转子，方便快捷，结构简单，应用广泛。
文档编号G01R31/34GK201147924SQ20082000069
公开日2008年11月12日 申请日期2008年1月11日 优先权日2008年1月11日
发明者范增钰 申请人:炘冠科技(深圳)有限公司