一种船舶多功能gps导航仪的制作方法

文档序号:6032577阅读:310来源:国知局
专利名称:一种船舶多功能gps导航仪的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种船舶多功能GPS导航仪。
背景技术
近年来航海仪器发展迅速,尤其是对航运安全有关的助航设备更是令政府 和船主的关注,其中象GPS定位仪、电子海图、海底测深仪(也用作探鱼)等 就是近几年的高科技的产物,是商船、渔船、工作船、游艇、等航海的必备设 备,每条船只都得配备象GPS定位仪、电子海图等类的设备,目前市场上定位 仪与电子海图存在以下主要的缺点1、目前的GPS与海图仪(或超声探鱼仪) 是分开的,这样使的每个部件的功能单一,使用也不方便;2、 GPS海图仪所用 的海图较老,而这几年国内的航海航道也在变化,加上国外制作的海图,海图 上标识物少,海域不全,信息不详,特别是沿岸的变化最大,对航行参考带来 较大的误差;2、无长江内陆航道的电子海图;3、设备成本高, 一般在万元左 右;4、采用工控机作为主处理器,系统稳定性、保密性差。 发明内容
本实用新型提供了一种船舶多功能GPS导航仪,它应用范围广泛,提高航 行的安全性,而且集成度高,性能稳定、成本低、保密性好。
本实用新型釆用了以下技术方案 一种船舶多功能GPS导航仪,其特征是 它包括处理器、存储器、扩展存储设备、I/O设备,在处理器上设有显示器接 口,处理器可以通过显示器接口与外部显示器连接,处理器又分别与存储器和 扩展存储设备连接,在处理器上连接有1/0设备,1/0设备主要包括GPS接收 处理板、遥控处理电路板、超声波接收与发送处理板,在处理器上设有两通信 接口, 一通信接口为调试接口,处理器可以通过调试接口与外辨PC机的超级终 端通讯连接,处理器通过另一通信接口与GPS接收处理板通讯连接,GPS接收 处理板与处理器为双向数据传输,超声波接收和发送处理板与处理器之间都为 双向数据传输,遥控处理电路板可以接收外部遥控器发出的按键码进行读码并 进行功能翻译。所述的处理器为32位嵌入式处理器。所述的存储器包括DRAM和ROM。 所述的扩展存储设备为Nand Flash存储器,其内部釆用非线性宏单元模式。 所述的GPS接收处理板为十二通道C/A码单频GPS接收0EM板。所述的遥控处 理电路板釆用8位单片机独立控制,它可以控制电源开关、主处理器复位、和 遥控码接收处理。所述的通信接口为UART通讯口。所述的处理器通过处理器上 设有的CON接口和ADR接口与ROM连接。所述的处理器通过处理器上设有的CON 接口与扩展存储设备连接。所述的处理器通过处理器上设有的ADR接口与DRAM 连接。
本实用新型具有以下有益效果本实用新型将GPS与海图仪(或超声探鱼 仪)有机结合,这样带有GPS的多功能GPS导航仪不但能完成显示纸质海图所 描绘的海岸线、岛礁、航标灯、地名等功能,还可以通过GPS系统实时显示船 舶的动态位置,完成与管理者和船舶的双向数据通信,应用范围广,而且还可 以进行航行路线记录、预设航线,从而提高了船舶航行的安全性。本实用新型 采用32位嵌入式处理器,它不但通用性好,运行速度快,开发设计容易,与计 算机的软件移植性好等特点,而且系统集成度高、性能稳定、开发成本低、软 件保密性好。本实用新型的扩展存储设备为Nand Flash存储器,它不但成本低, 存储量大,数据非易失,无机械故障,而且不需要特殊的高电压即可在系统电 插除和重复编程。

图l为本实用新型的结构示意图具体实施方式
在图l中,本实用新型为一种船舶多功能GPS导航仪,它包括处理器、存 储器、扩展存储设备、1/0设备,处理器可以为32位嵌入式处理器,在处理器 上设有显示器接口,处理器又可以通过显示器接口与外部的RGB显示器连接, 处理器分别与存储器和扩展存储设备连接,存f器包括DRAM和ROM,处理器通 过处理器上设有的ADR接口与DRAM连接,外接ROM来存放来代码和数据ROM 具有非易失性,并且可轻易擦写。处理器通过处理器上设有的CON接口和ADR 接口与ROM连接,ROM为闪速存储器,在嵌入式系统中大量应用闪速存储器作 为程序的存放,本实用新型中采用闪速存储器的存储容量为512KB,完全满足 系统的需要。扩展存储设备为NandFlash存储器,其内部釆用非线性宏单元模式,Nand Flash主要用于系统文件及数据的存放,本实用新型Nand Flash存 储器采用K9F2808U0C,它的存储容量为16MB,处理器通过处理器上设有的CON 接口与NandFlash存储器连接。在处理器上连接有I/O设备,1/0设备主要包 括GPS接收处理板、遥控处理电路板、超声波接收与发送处理板,在处理器上 设有两通信接口,通信接口为UART通讯口, 一通信接口为调试接口,处理器可 以通过调试接口与外部PC机的超级终端通讯连接,处理器通过另 一通信接口与 GPS接收处理板通讯连接,GPS接收处理板为十二通道C/A码单频GPS接收OEM 板,本实用新型釆用的是GPS15-LVS系列OEM接收板,在处理器上还设有COM 口 RS-232转换设备。
GPS接收处理板与处理器为双向数据传输,超声波接收与发送处理板与处 理器之间为双向数据传输,遥控处理电路板可以接收外部遥控器发出的按键码 进行读码并进行功能翻译,遥控处理电路板釆用8位单片机独立控制,它可以 控制电源开关、主处理器复位、和遥控码接收处理。
本实用新型的存储器内存储的信息有实时公历、农历日期及北京时间,本 船实时船位(经纬度)及航速航向,光标点的经纬度及距本船的距离与方向, 船体四周的海域地形图(可放大与缩小,能显示海区名、航标、水深线等信息), 其它综合信息(海水温度、电源电压、卫星状态等)。
GPS接收的数据信息(经纬度信息)要在绘制的电子海图上显示出来,同时 根据电子海图上的位置能反映相应的经纬度信息。因此需要实现各种坐标体系 之间精确、方便的变换,这主要包括大地坐标系与平面坐标系间的正逆变换,以 及平面坐标系与屏幕坐标系之间的正逆变换。
本实用新型的系统控制程序按对象可分为三层U)硬件驱动层程序显 示器的驱动程序、遥控器的遥控指令码功能程序、Nand Hash读写程序、MCU 的初始化配置程序、1/0设备的驱动程序、通信接口和USB设备的驱动程序;(2) 文件管理系统程序;(3)应用.程序/用户程序。 .
权利要求1、一种船舶多功能GPS导航仪,其特征是它包括处理器、存储器、扩展存储设备、I/O设备,在处理器上设有显示器接口,处理器可以通过显示器接口与外部显示器连接,处理器又分别与存储器和扩展存储设备连接,在处理器上连接有I/O设备,I/O设备主要包括GPS接收处理板、遥控处理电路板、超声波接收与发送处理板,在处理器上设有两通信接口,一通信接口为调试接口,处理器可以通过调试接口与外部PC机的超级终端通讯连接,处理器通过另一通信接口与GPS接收处理板通讯连接,GPS接收处理板与处理器为双向数据传输,超声波接收和发送处理板与处理器之间都为双向数据传输,遥控处理电路板可以接收外部遥控器发出的按键码进行读码并进行功能翻译。
2、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的处理器 为32位嵌入式处理器。
3、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的存储器 包括DMM和ROM。
4、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的扩展存 储设备为Nand Flash存储器,其内部釆用非线性宏单元模式。
5、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的GPS接 收处理板为十二通道C/A码单频GPS接收OEM板。
6、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的遥控处 理电路板采用8位单片机独立控制,它可以控制电源开关、主处理器复位、和 遥控码接收处理。
7、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的通信接 口为UART通讯口。
8、 根据权利要求1或3所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的处 理器通过处理器上设有的CON接口.和ADR接口与ROM连接。
9、 根据权利要求1所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的处理器 通过处理器上设有的CON接口与扩展存储设备连接。
10、 根据权利要求1或3所述的船舶多功能GPS导航仪,其特征是所述的 处理器通过处理器上设有的ADR接口与DRAM连接。
专利摘要本实用新型公开一种船舶多功能GPS导航仪,在处理器上设有显示器接口,处理器可以通过显示器接口与外部显示器连接,处理器分别与存储器和扩展存储设备连接,在处理器上连接有I/O设备,I/O设备主要包括GPS接收处理板、遥控处理电路板、超声波接收与发送处理板,在处理器上设有两通信接口,一通信接口为调试接口,处理器可以通过调试接口与外部PC机的超级终端通讯连接,处理器通过另一通信接口与GPS接收处理板通讯连接,GPS接收处理板与处理器为双向数据传输,超声波接收与发送处理板与处理器之间为双向数据传输,遥控处理电路板可以接收外部遥控器发出的按键码进行读码并进行功能翻译。
文档编号G01S15/96GK201145576SQ200820030998
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月16日 优先权日2008年1月16日
发明者崔小飞 申请人:崔小飞
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