专利名称：毫米波成像设备和捕获图像显示设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及毫米波成像设备和捕获图像显示设备，该毫米波成像 设备接收从例如人体等对象辐射的毫米波以对对象进行成像，该捕获 图像显示设备显示捕获的图像。
背景技术：
通常，建议接收从例如人体等对象辐射的毫米波以对对象进行成 像，并且根据捕获的图像检测隐藏在对象中的金属或非金属武器或者
走私货物(例如，专利文件1和2)。
在这种类型的毫米波成像设备中，由以二维形式排列的多个天线 单元构成的平面天线用作接收毫米波的天线，使用毫米波通过透镜天 线在平面天线的表面上形成对象图像，从而从平面天线的每个天线单 元接收对象图像。
专利文件1:曰本未经审查的专利
公开号09-197042
专利文件2:日本未经审查的专利
7>开号2003-17717
发明内容
技术问题
然而，在现有技术中，当平面天线被用于捕获对象图像时，多个 天线单元应该以二维形式排列在毫米波的接收部件处，从而产生的问 题是接收部件增大并且成本可能增加。
本发明已经解决了上面的问题。本发明的目的是减小接收部件的 尺寸并且降低毫米波成像设备的成本，该毫米波成像设备使用从对象 辐射的毫米波以对对象进行成像。技术方案
根据本发明的第一方面用于实现目的的毫米波成像设备，包括 透镜天线，传输由对象辐射的毫米波，以在预定的后部位置处通过毫 米波形成对象图像；多角镜，被安排在透镜天线的对象图像形成位置 的附近，多角镜的侧壁绕着旋转轴形成多面体并且被形成为对形成对 象图像的毫米波进行反射的镜面；接收部件，接收在多角镜的镜面上 反射的毫米波以检测其信号电平；扫描装置，通过绕着中心旋转轴和 绕着垂直于中心旋转轴的轴旋转多角镜，将对象图像的每个位置处的 毫米波反射至接收部件；以及图像数据生成装置，在通过扫描装置驱 动多角镜时，通过从接收部件接收检测信号，生成表示所述对象图像 的图像数据。
本发明的第二方面提供了根据第一方面的毫米波成像设备，其中， 所述接收部件被配置为能够改变其信号电平将被检测的毫米波的频 率，所述图像数据生成装置改变所述接收部件检测其信号电平的毫米 波的频率以生成多种类型的图像数据，并且合成图像数据以生成最终 图像数据。
本发明的第三方面和第四方面提供了图像显示设备，该图像显示 设备在显示装置上显示由根据本发明的第一方面和第二方面的毫米波 成像设备捕获的图像。
根据本发明的第三方面的图像显示设备，包括存储装置，存储 将被检查的物品的形状数据；物品识别装置，基于存储在存储装置中 的形状数据，搜索由毫米波成像设备生成的图像数据，以判定物品是 否包含在捕获的图像中；以及显示控制装置，当物品识别装置判定物 品包含在捕获的图像中时，显示控制装置基于由毫米波成像设备生成 的图像数据在显示装置上显示捕获的图像和在显示的图像中显示示意 性地表示物品的符号标记，而当物品识别装置判定物品未包含在捕获 的图像中时，显示控制装置仅在显示装置上显示捕获的图像。
根据本发明的第四方面的图像显示设备，包括存储装置，存储 识别数据，该识别数据用于基于将被检查的对象和物品的热噪声，根 据由毫米波成像设备生成的图像数据的像素值指定对象和物品；位置指定装置，基于存储在存储装置中的识别数据，搜索由毫米波成像设 备生成的图像数据，以在捕获的图像中指定对象和物品的位置；以及 显示控制装置，基于由毫米波成像设备生成的图像数据在显示装置上 显示捕获的图像，并且在显示的图像中突出显示具有由位置指定装置 指定的位置的对象和物品，从而将对象和物品与其它显示区域区分开。 技术效果
在根据本发明的第 一方面的毫米波成像设备中，多角镜被安排在 透镜天线的对象图像形成位置的附近。
根据本发明，通过扫描装置，图像数据生成装置使多角镜绕着中 心旋转轴旋转，以通过毫米波在与多角镜的中心旋转轴垂直的第一轴 (X-轴)方向上扫描对象图像，从而顺序地将对象图像在X-轴上的毫米 波反射至4妄收部件。
此外，通过扫描装置，图像数据生成装置使多角镜绕着垂直于中 心旋转轴的轴旋转，以通过毫米波在与多角镜的中心旋转轴平行的第 二轴(y-轴)方向上扫描对象图像，从而顺序地将对象图像在y-轴上的 毫米波反射至接收部件。
因此，检测信号从接收部件输出，其表示通过在x-y轴方向上扫 描对象图像获得的对象图像的每个部分的毫米波的信号电平。图像数 据生成装置顺序地接收检测信号以生成表示对象图像的图像数据。
因此，根据本发明的毫米波成像设备，可通过使用多角镜和一个 接收部件捕获毫米波图像。此外，因为没有必要使用现有技术中的由 以二维方式排列的多个天线单元构成的平面天线，因此可减小毫米波 成像设备的尺寸并降低成本。
在根据本发明的第二方面的毫米波成像设备中，图像数据生成装 置改变接收部件检测其信号电平的毫米波的频率从而生成多种类型的 图像数据，并且合成所生成的多个图像数据以生成最终图像数据。
因此，根据本发明的毫米波成像设备，即使当吸收指定频率的毫 米波的单元存在于对象的周围时，但是最终获得的图像数据变为对应 于对象图像的图像数据，并且对象可更顺利地被成像。
在根据本发明的第三方面的图像显示设备中，提供存储将被检查
6的物品的形状数据的存储装置，以根据由毫米波成像设备捕获的对象 图像(捕获的图像)自动地判定隐藏在对象中的物品是否存在。物品识 别装置基于存储的形状数据搜索图像数据，从而判定物品是否包含在 捕获的图像中。
当物品识别装置判定物品包含在捕获的图像中时，显示控制装置 基于由毫米波成像设备生成的图像数据在显示装置上显示捕获的图像 和在显示的图像中显示示意性地表示物品的符号标记。此外，当物品 识别装置判定物品未包含在捕获的图像中时，显示控制装置仅在显示 装置上显示捕获的图像。
因此，根据本发明的图像显示设备，当在对象中隐藏将被检查的
物品时，该事实被自动地;险测到，从而可将物品的符号标记显示在捕 获的图像的显示屏上。因此，根据显示的图像，检查员可容易地找出 隐藏在对象中的物品。
换句话说，如上面提到的专利文件1和2中所述，毫米波成像设 备通过从如人体等对象辐射的毫米波捕获对象的图像，从而隐藏在衣 服等中的看不见的金属或非金属武器或者走私货物可被成像。该设备 通常被用于机场等中的安检。
然而，与光学图像相比，通过使用毫米波获得的捕获图像(所谓的 投影图像)不清楚。因此，当想要根据捕获的图像找出将被检查的物品 时，需要检查员的经验。此外，没有经验的检查员很难根据捕获的图 爿像找出物品。
考虑到这点，根据本发明，将被检查的物品的形状数据被预先登 记并且被用于判定物品是否出现在捕获的图像中。判定结果作为物品 的符号标记与捕获的图像一起被显示在显示装置上，从而检查员可容 易地找出隐藏在对象中的物品。
从而，根据第三方面的图像显示设备，该设备被用于机场等中的 安检，从而能够容易且精确地检测到隐藏在对象中的非法物品，从而 提高机场等的安全性。
在根据本发明的第四方面的图像显示设备中，提 了存储识别数 据的存储装置，该识别数据用于基于将被检查的对象和物品的热噪声，根据由毫米波成像设备生成的图像数据的像素值来指定对象和物品。 位置指定装置基于识别数据搜索图像数据，从而在捕获的图像中指定 对象和物品的位置。
显示控制装置基于由毫米波成像设备生成的图像数据在显示装置 上显示捕获的图像，并且在显示的图像中突出显示具有由位置指定装 置指定的位置的对象和物品，从而将对象和物品与其它显示区域区分 开。
因此，根据第四方面的图像显示设备，与这样的情况相比，即， 在没有变型的情况下由毫米波成像设备生成的图像数据被用于显示对 象的图像(其被称作分级显示)，可以清晰地显示隐藏在对象中的物品。 因此，检查员可容易地根据显示的图像找出将被检查的物品。
因而，在第四方面的图像显示设备中，该设备被用于机场等中的 安检，以能够容易且精确地检测到隐藏在对象中的非法物品，从而才是 高机场等的安全性。
图1是显示了根据实施方式的安全核查设备的结构框图； 图2是示出了多角镜及其驱动系统的结构图； 图3是示出了接收部件的结构框图4是示出了由图像处理器执行的对象检查过程的流程图； 图5是示出了在显示器上显示的捕获图像和检查对象的符号标记 的实施例的图6A-6B示出了对用于将捕获的图像显示在显示器上的方法的变型。
附图标号的描述
2:对象，4:;险查对象，10:安全核查设备，12:透镜天线，14: 多角镜，15:底座，16:用于调整方位角的电机，17:用于调整仰角 的电机，18:物镜，20:接收部件，21:接收天线，22:放大电路， 23、 26:路由切换开关，24、 25:带通滤波器(BPF)， 27:检测器电路，30:图像处理器，32:位置控制器，34:输入设备，35:显示器，36: 显示控制器，38:外部存储设备
具体实施例方式
下面，将描述本发明的实施方式。
图1是示出了被应用了本发明的安全核查设备10的结构框图。
该实施方式的安全核查设备10被用于在机场等处核查乘客是否 隐藏了危险物品，并且用作成像设备和显示设备，其中，成像设备对 作为对象2的乘客进行成像，显示设备将捕获的对象2的图像(捕获的 图像)显示在显示器35上。
特别地，如图l所示，该实施方式的安全核查i殳备10配备有透 镜天线12,在该设备中接收从对象2辐射的毫米波并且通过毫米波形 成对象图像；多角镜14,被安排在透镜天线12的对象图像形成位置 的附近，多角镜14的侧壁被形成为对形成对象图像的毫米波进行反射 的金属镜面；接收部件20，接收在多角镜14的镜面上反射的毫米波 并且检测其信号电平；以及物镜18,将在多角镜14的镜面上反射的 毫米波引导至接收部件20。
在这里，通过组合多个平板型的侧壁(在该实施方式中是六个侧 壁)，多角镜14被配置为从顶部俯视是正多面体(在该实施方式中是 正六面体)，每个侧壁被形成为能够反射毫米波。在图1中，尽管示出 了从顶部俯视的多角镜14以容易理解镜面的形状，但是示出了从横向 (水平方向)观察的对象2。
如图2所示，多角镜14被设置为可相对于底座15绕着中心旋转 轴V旋转，中心旋转轴V是正多面体的中心。底座15配备有用于调 整方位角的电机16，用于调整方位角的电机16使多角镜14绕着中心 旋转轴V在一个方向(图1中的箭头方向)上旋转。
中心旋转轴V是垂直轴。在该实施方式中，多角镜14是通过用 于调整方位角的电机16绕着V轴被旋转的，从而在透镜天线12—侧 垂直于中心旋转轴V的x-轴方向上扫描多角镜14的镜面，以使对象 图^^在水平轴(x-轴)上的毫米波能够顺序地进入接收部件20。此外，多角镜14的底座15配备有用于调整仰角的电机17,用于 调整仰角的电机17使底座15绕着与多角镜14的中心旋转轴V垂直 的H轴(水平轴)旋转。
因此，根据该实施方式，底座15是通过用于调整仰角的电机17 绕着H轴被旋转的，从而在透镜天线12 —侧平行于中心旋转轴V的 y轴方向上扫描多角镜14的镜面，以使对象图像在垂直轴(y-轴)方向 上的毫米波能够顺序地进入接收部件20。
换句话说，根据该实施方式，可通过驱动用于调整方位角的电机 16和用于调整仰角的电机17,相对于设备10调整毫米波的入射方位 角和仰角中的每一个，该毫米波在透镜天线12—侧的多角镜14的镜 面上被反射，然后进入接收部件20。
用于调整方位角的电机16和用于调整仰角的电机17中的每一个 在其内配备有旋转编码器(未示出)，该旋转编码器检测其旋转位置。 来自于电机16、 17中的每一个旋转编码器的旋转位置信号被输入到位 置控制器32，位置控制器32控制电机16、 17中的每一个的旋转位置 以调整多角镜14的镜面的方向。
此外，基于从旋转编码器输入的旋转位置信号和从下面提到的图 像处理器30输入的目标位置信号，位置控制器32将电机16、 17的旋 转位置(进一步控制多角镜14的镜面的方向)控制至预定位置，该预定 位置是通过来自于图像处理器30的目标位置信号指示的。
然后，如图3所示，接收部件20包括接收天线21;放大电路 22，放大来自于接收天线21的接收信号；两种类型的带通滤波器 (BPF)24、 25,分别可选择地-使来自于被;故大电路22放大的接收信号 的第一频带fl(例如，75GHz)接收信号和第二频带f2(例如，50GHz) 接收信号通过；路由切换开关23、 26,将来自于放大电路22的接收 信号输入两个BPF 24、 25中的一个并且从被输入接收信号的BPF 24 或25中提取接收信号；以及检测器电路27，检测已经通过在经由由 路由切换开关23形成的信号路由上的BPF 24或25的第一频带fl或 第二频带f2接收信号，并且检测其信号电平。
在接收部件20中，通过路由切换开关23、 26才企测第一频带fl的
10接收信号还是检测第二频带f2的接收信号是通过接收到的频率切换信 号切换的，该接收到的频率切换信号是从图1所示的图像处理器30
输入的。此外，从检测器电路27输出的检测信号通过由A/D转换器 等构成的输入设备34输入到图像处理器30。
图像处理器30是由微型计算机构成的。在通过位置控制器32驱 动多角镜14以改变在对象图像的x轴和y轴方向上入射到接收部件 20上的毫米波时，图像处理器30通过输入设备34从接收部件20接 收检测信号，生成表示对象2的二维图像的图像数据。
此外，图像处理器30与显示控制器36和由存储器、硬盘等构成 的外部存储设备38连接，显示控制器36基于生成的图像数据在显示 器35上显示对象2的图像(捕获的图像)，外部存储设备38存储图像 数据。
图4是示出了由图像处理器30执行的对象检查过程的流程图。
当执行对象检查过程时，假设将表示例如枪、刀等检查对象4(参 照图l)的武器形状的图像的图形数据(形状数据)存储在用作存储装置 的外部存储设备38中。
对象检查过程是用于对对象2进行成像以根据捕获的图像检查作 为对象2的乘客是否隐藏了不允许被带上飞机的物品(例如，枪、刀等 的武器)并且将检查结果和捕获的图像一起显示在显示器35上的过程， 并且在打开图像处理器30之后该过程被重复执行。
如图4所示，根据对象检查过程，在S110(S表示步骤)中，将被 输出到接收部件20的接收到的频率切换信号设置为例如低电平，从而 将路由切换开关23、26切换至BPF24侧并且将由检测器电路27检测 到的接收信号设置为第一频带fl。
然后，在步骤S120中，启动多角镜14的驱动过程，在该驱动过 程中，顺序地改变被输出至位置控制器32的目标位置信号，以将多角 镜14的镜面方位角改变至x-轴方向从而在水平方向上扫描对象图像， 同时在每次水平扫描时，在y轴方向上将多角镜14的镜面仰角改变预 定角度以在垂直方向扫描对象图像。
在S130中，接收通过输入设备34输入的检测信号(检测电压)的采样过程与多角镜14的驱动过程结合被执行。在S140中，判定是否 已经对一个屏幕的对象图像执行了采样过程，从而判定是否已经完成 了对一个屏幕的对象图像的扫描。
当还未完成对一个屏幕的对象图像的扫描时，过程再次进入 S130。相反地，当已经完成对一个屏幕的对象图像的扫描时，过程进 入S150，在S150中，根据在S130中采样的一个屏幕的对象图像的检 测电压，生成基于第一频带fl的毫米波的第一图像数据，然后将第一 图像数据暂时存储在外部存储设备38中。
与此相似，当生成并存储第一图像数据时，该过程进入S160，在 S160中，将被输出至接收部件20的接收到的频率切换信号改变至例 如高电平，从而将路由切换开关23、 26切换至BPF25侧并且将由检 测器电路2 7检测到的接收信号改变为第二频带f2 。
紧接着，在S170中，与上述S120相同，启动多角镜14的驱动 过程，在S180中，执行与前述S130相同的采样过程。
接下来，在S190中，与S140相同，判定是否已经对一个屏幕的 对象图像执行了采样过程，从而判定是否已经完成对一个屏幕的对象 图像的扫描。当还未完成对一个屏幕的对象图像的扫描时，过程再次 进入S180。相反地，当已经完成对一个屏幕的对象图像的扫描时，过 程进入S200，在S200中，根据在S180中采样的一个屏幕的对象图像 的检测电压，生成基于第二频带f2的毫米波的第二图像数据，然后将 第二图像数据暂时存储在外部存储设备38中。
在S210中，合成在S150和S200中被暂时存储在外部存储设备 38中的第一图像数据和第二图像数据，以生成表示对象2的图像的最 终图像数据，然后将最终图像数据存储在外部存储设备38中。此外， 如图5所示，基于生成的最终图像数据，通过显示控制器36将对象2 的图像(捕获的图像)显示在显示器35上。
如上所述，当生成最终图像数据并且将其显示在显示器35上时， 在步骤S220中，从外部存储设备38中读出检查对象4(枪、刀等)的形 状数据，并且基于该形状数据，搜索最终图像数据以判定与该形状数 据相同或相似的图像是否存在于捕获的图像中。紧接着，在S230中，通过S220的判定过程判定是否识别到检查 对象4的图像存在于捕获的图像中。当未识别到检查对象4的图像时， 对象斗企查过程终止并且该过程再次进入SllO。相反地，当识别到4企查 对象4的图像时，如图5所示，示意性地表示识别到的检查对象4的 符号标记重叠在正在显示器35上显示的捕获图像上，并且该过程进入 SllO。
如上所述，根据该实施方式的安全核查设备10，才艮据从对象2辐 射的毫米波对对象进行成像，从而生成对隐藏在对象2的衣服等中的 检查对象进行投影的投影图像的图像数据并且将该图像数据显示在显 示器35上。
当生成图像数据时，通过多角镜14在水平(x-轴)和垂直(y-轴)方向 上扫描通过透镜天线12形成的对象图像，与对象图像的各个像素对应 的各个毫米波顺序地进入接收部件20，以及顺序地采样从接收部件20 输出的检测信号，从而生成图像数据。
因此，根据该实施方式，当不使用现有技术的由以二维形式排列 的多个天线单元构成的平面天线时，能够捕获毫米波图像。因此，可 减小成〗象部件的尺寸并降〗氐成本。
此外，根据本发明，接收部件20被配置为能够将接收和检测到的 毫米波的频率改变为第一频带fl和第二频带f2中的一个。当图像处 理器30实际上生成图像数据时，图像处理器30顺序地接收通过检测 对应频带fl和f2的接收信号而获得的检测信号，从而图像处理器30 生成两种类型的图像数据，并且合成对应的图像数据以生成用于显示 的最终图像数据。
因此，根据该实施方式，即使当吸收特定频率的毫米波的单元存 在于对象2的周围或存在于衣服中时，可防止最终获得的图像数据由 于该单元而对^r查对象4的斗企测产生副作用。
此外，根据该实施方式，当图像处理器30基于最终图像数据在显 示器35上显示对象2的捕获图像时，基于存储在外部存储设备38中 的检查对象的形状数据搜索最终图像数据，从而判定与该形状数据相 同或相似的图像是否包含在最终图像数据中。当包含与该形状数据相同或相似的图像(例如，枪、刀等检查对象4的图像)时，示意性地表 示该检查对象的符号标记被显示为重叠在捕获的图像上。
因此，根据该实施方式的安全核查设备，当对象2隐藏检查对象 4时，该事实^L自动地;险测到， >(人而可将纟企查对象4的符号标记显示 在捕获的图像的显示屏上。因此，根据显示的图像，检查员可容易地 找出对象2隐藏的检查对象4。
在该实施方式中，多角镜14的底座15、用于调整方位角的电机 16、用于调整仰角的电机17和位置控制器32对应于本发明的扫描装 置。此外，在该实施方式中，由图像处理器30执行的对象检查过程中 的S110-S210过程对应于本发明的图像数据生成装置，S220过程对应 于本发明的物品识别装置，而显示控制器36和由图像处理器30执行 以显示捕获的图像和符号标记的S210、 S230和S240过程对应于本发 明的显示控制装置。
虽然本发明的实施方式已经在上面被描述，但是本发明不限于上 面的实施方式，在不偏离本发明的范围的情况下可以各种方式实施本 发明。
例如，根据上面的实施方式，检查对象4的形状数据被存储在由 存储器、硬盘等构成的外部存储设备38中，并且被用于判定物品是否 出现在捕获的图像中。然后，判定结果作为物品的符号标记与捕获图 像一起被显示在显示器上。然而，可以在不执行通过形状数据识别检 查对象4的过程的情况下，告知检查员检查对象4是否存在。
为了更加具体，当对象2隐藏枪或刀即检查对象4时，枪或刀的 热噪声不同于作为对象2的人体的热噪声，如图6A所示，；险测电压 也是不同的，该检测电压决定捕获图像的每个像素的像素值。因此， 当对象2隐藏检查对象4时，对象2和每个检查对象4的热噪声(即， 检测电压)被预先测量并且作为其识别数据被存储在作为存储装置的 外部存储设备38中。
然后，当在图4的S210中根据最终图像数据显示捕获的图像时， 识别数据被用于执行位置指定装置的过程，即，在捕获的图像中指定 对象2和每个检查对象4的位置。在指定的对象和每个检查对象4的图像区域中，根据检测电压，捕获的图像被显示为具有颜色用于识别 显示，该识别显示不同于通常的分级显示。
通过这样做，如图6B所示，对象2和检查对象4的图像被突出 显示在显示器35上，检查员可容易地从显示的图像中找出检查对象4。
权利要求
1.一种毫米波成像设备，包括透镜天线，传输由对象辐射的毫米波，以在预定的后部位置处通过所述毫米波形成对象图像；多角镜，被安排在所述透镜天线的对象图像形成位置的附近，所述多角镜的侧壁绕着旋转轴形成多面体并且被形成为对形成所述对象图像的毫米波进行反射的镜面；接收部件，接收在所述多角镜的镜面上反射的毫米波并且检测所述毫米波的信号电平；扫描装置，通过绕着所述中心旋转轴和绕着垂直于所述中心旋转轴的轴旋转所述多角镜，将所述对象图像的每个位置处的毫米波反射至所述接收部件；以及图像数据生成装置，在通过所述扫描装置驱动所述多角镜时，通过从所述接收部件接收检测信号，生成表示所述对象图像的图像数据。
2. 根据权利要求1所述的毫米波成像设备，其中，所述接收部件 被配置为能够改变其信号电平将被检测的毫米波的频率，所述图像数 据生成装置改变所述接收部件检测其信号电平的毫米波的频率，以生 成多种类型的图像数据，并且合成所述图像数据以生成最终图像数据。
3. —种捕获图像显示设备，在显示装置上显示由根据权利要求1 或2所述的毫米波成像设备捕获的图像，所述捕获图像显示设备包括存储装置，存储将被检查的物品的形状数据；物品识别装置，基于存储在所述存储装置中的形状数据，搜索由 所述毫米波成像设备生成的图像数据，以判定所述物品是否包含在所 捕获的图像中；以及显示控制装置，当所述物品识别装置判定所述物品包含在所捕获 的图像中时，所述显示控制装置基于由所述毫米波成像设备生成的图 像数据，在所述显示装置上显示所捕获的图像和在所显示的图像中显示示意性地表示所述物品的符号标记，当所述物品识别装置判定所述 物品未包含在所捕获图像中时，所述显示控制装置仅在所述显示装置 上显示所捕获的图像。
4. 一种捕获图像显示设备，在显示装置上显示由根据权利要求1或2所述的毫米波成像设备捕获的图像，所述捕获图像显示设备包括 存储装置，存储识别数据，所述识别数据用于基于将被检查的对象和物品的热噪声，根据由所述毫米波成像设备生成的图像数据的像素值来指定所述对象和所述物品；位置指定装置，基于存储在所述存储装置中的识别数据，搜索由所述毫米波成像设备生成的图像数据，以在所捕获的图像中指定所述对象和所述物品的位置；以及显示控制装置，基于由所述毫米波成像设备生成的图像数据，在所述显示装置上显示所捕获的图像，并且在所显示的图像中突出显示具有由所述位置指定装置指定的位置的所述对象和所述物品，从而将所述对象和所述物品与其它显示区域区分开。
全文摘要
一种毫米波成像设备，包括透镜天线，传输由对象辐射的毫米波，以在预定的后部位置处形成由毫米波构成的对象图像；多角镜，被安排在透镜天线的对象图像形成位置的附近，绕着旋转轴形成多面体的侧壁被形成为对形成对象图像的毫米波进行反射的镜面；部件，接收在多角镜的镜面上反射的毫米波并且检测其信号电平；扫描装置，通过绕着中心旋转轴和绕着垂直于中心旋转轴的轴旋转多角镜，将对象图像的每个位置处的毫米波反射至接收部件；以及装置，在通过扫描装置驱动多角镜时，通过从接收部件接收检测信号，生成表示对象图像的图像数据。
文档编号G01S13/00GK101641612SQ20088000983
公开日2010年2月3日 申请日期2008年3月13日 优先权日2007年3月26日
发明者杉田正利, 植村顺, 武田政宗 申请人:马斯普罗电工株式会社