专利名称：一种导航提示方法和导航提示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航提示方法和导航提示装置。
背景技术：
导航技术GPS (Global Positioning System,全球定位系统)的工作原理是导航 终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储 存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图 中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的 最佳路径为用户导航。 然而在实现本发明过程中发现，在步行或汽车行驶过程中，当道路名称发生变更 时，目前导航仪不能做出提示，致使用户长时间无法及时获知行驶路段的道路名称。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法及时获知行驶路段的道 路名称的缺陷，提供一种能及时获知行驶路段的道路名称的导航提示方法和导航提示装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种导航提示方法，包括
保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点的经度信息和 纬度信息； 接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息； 检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段是否存在换 道点和/或转向点； 在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段存在换 道点和/或转向点时，发出换道或转向提示。 在本发明所述的导航提示方法中，若检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预 设距离范围内的行驶路段同时存在换道点和转向点，则根据换道点位置信息和转向点位置 信息获取换道点与转向点之间的距离； 当所获取的换道点与转向点之间的距离小于第二预设距离时，进行下面步骤；
若换道点在转向点之前，则发出第一转向提示，所述第一转向提示包括行驶方向 提示信息和在转向点变更的新道路名称信息； 若换道点在转向点之后，则发出第二转向提示，所述第二转向提示包括行驶方向 提示信息和在换道点变更的新道路名称信息。 在本发明所述的导航提示方法中，若检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预 设距离范围内的行驶路段只存在换道点，则发出换道提示，所述换道提示包括变更的新道 路名称信息。 在本发明所述的导航提示方法中，若检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段只存在转向点，则发出第三转向提示，所述转向提示包括行驶方 向提示信息和变更的新道路名称信息。 在本发明所述的导航提示方法中，在发出换道或转向提示前，判断是否满足提示
条件，若是，则发出换道或转向提示，所述提示条件包括当前所在位置与换道点或转向点
之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶路段行驶至换道点或转向点
所需的时间是否小于预设时间。
本发明还构造一种导航提示装置，包括 存储单元，用于保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点 的经度信息和纬度信息； 位置确定单元，用于接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息； 第一判断单元，用于检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行
驶路段是否存在换道点和/或转向点； 提示单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行 驶路段存在换道点和/或转向点时，发出换道或转向提示。
在本发明所述的导航提示装置中，还包括 距离获取单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内 的行驶路段同时存在换道点和转向点时，根据换道点位置信息和转向点位置信息获取换道 点与转向点之间的距离； 第二判断单元，用于判断所获取的换道点与转向点之间的距离是否小于第二预设 距离； 第三判断单元，用于在所获取的换道点与转向点之间的距离小于第二预设距离 时，判断换道点是否在转向点之前；
所述提示单元包括 第一转向提示单元，用于在判断换道点在转向点之前时，发出第一转向提示，所述
第一转向提示包括行驶方向提示信息和在转向点变更的新道路名称信息； 第二转向提示单元，用于在判断换道点在转向点之后时，发出第二转向提示，所述
第二转向提示包括行驶方向提示信息和在换道点变更的新道路名称信息。 在本发明所述的导航提示装置中，所述提示单元包括 换道提示单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内 的行驶路段只存在换道点时，发出换道提示，所述换道提示包括变更的新道路名称信息。
在本发明所述的导航提示装置中，所述提示单元还包括 第三转向提示单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范 围内的行驶路段只存在转向点时，发出转向提示，所述转向提示包括行驶方向提示信息和 变更的新道路名称信息。
在本发明所述的导航提示装置中，还包括 提示判断单元，用于在发出换道或转向提示前，判断是否满足提示条件，所述提示
条件包括当前所在位置与换道点或转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前
速度沿当前行驶路段行驶至换道点或转向点所需的时间是否小于预设时间。 实施本发明的导航提示方法和导航提示装置，在步行或汽车行驶过程中，当道路
5名称发生变更时，使用户及时获知行驶路段的道路名称。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中
图1是本发明导航提示方法实施例一的流程图；
图2是本发明导航提示方法实施例二的流程图；
图3是本发明导航提示装置实施例一的逻辑结构图；
图4是本发明导航提示装置实施例二的逻辑结构图。
具体实施例方式车辆或行人在道路上行驶时，存在两种道路名称发生变更的情况一、行驶路段不
存在转向的情况下，这时，一般是直行或者虽然是有一定角度的弯曲，但是不需要转向，如
XX中路、XX东路、XX西路；道路名称变更的位置为换道点；二、行驶路段存在岔路口，如T字
路口，十字路口等，行驶时需要转向，需要在岔路口转向的位置为转向点。
如图1所示，在本发明导航提示方法实施例一的流程图中，该导航提示方法包括 步骤S101.保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点的
经度信息和纬度信息； 步骤S102.接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息；
步骤S103.检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段 是否存在换道点和/或转向点，若是，则转步骤S104 ;若否，则转步骤S102，第一预设距离可 由厂商任意设定，例如为200米、100米、50米等； 步骤S104.判断是否满足换道点或转向点提示条件，若是，则转步骤S105 ;若否， 则转步骤S102。提示条件包括当前所在位置与换道点或转向点之间的距离是否小于第三 预设距离，或以当前速度沿当前行驶路段行驶至换道点或转向点所需的时间是否小于预设 时间； 步骤S105.发出换道或转向提示。该步骤具体为若步骤S103检测到存在换道 点，则进行换道提示，换道提示可为换道语音提示，换道语音提示包括变更的新道路名称信 息，换道语音提示如"前方进入XX路";若步骤S103检测到存在换道点，则进行转向提示， 转向提示包括转向语音提示和转向显示，转向语音提示包括行驶方向提示信息和变更的新 道路名称信息，转向语音提示如"请左转，进入XX路"，或者"请右转，进入XX路"等。转向 显示是指在导航界面上显示信息进行转向提示，包括在导航界面上显示图标，右转为图标
"f ，。 如图2所示，在本发明导航提示方法实施例二的流程图中，该导航提示方法包括
步骤S201.保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点的 经度信息和纬度信息； 步骤S202.接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息； 步骤S203.检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段
是否存在换道点和/或转向点，第一预设距离可由厂商任意设定，例如为200米、100米、50
米等；
步骤S204.若检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶 路段同时存在换道点和转向点，则根据换道点位置信息和转向点位置信息获取换道点与转 向点之间的距离，换道点和转向点的位置信息是作为地图数据保存在导航设备中的；
步骤S205.判断所获取的换道点与转向点之间的距离是否小于第二预设距离，若 是，则转步骤S206 ;若否，则转步骤S211。第二预设距离可由厂商任意设定，例如为IOO米、 50米等，但其要小于第一预设距离； 步骤S206.判断换道点是否在转向点之前，若是，则转步骤S207 ;若否，则转步骤 S209 ; 步骤S207.判断转向点是否满足提示条件，若是，则进行步骤S208。提示条件包 括当前所在位置与转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶 路段行驶至转向点所需的时间是否小于预设时间，第三预设距离由厂商任意设定，例如为 60米、40米等，但其要小于第一预设距离； 步骤S208.发出第一转向提示，而不进行换道提示，第一转向提示包括第一转向 语音提示和第一转向显示，第一转向语音提示包括行驶方向提示信息和在转向点变更的新 道路名称信息，第一转向语音提示如"请左转，进入XX路"，或者"请右转，进入XX路"等；第 一转向显示是指在导航界面上显示信息进行转向提示，包括在导航界面上显示图标，如右
转为图标"(^>"。然后结束； 步骤S209.判断转向点是否满足提示条件，若是，则进行步骤S210。提示条件包 括当前所在位置与转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶 路段行驶至转向点所需的时间是否小于预设时间； 步骤S210.发出第二转向提示，而不进行换道提示，第一转向提示包括第二转向 语音提示和第二转向显示，第二转向语音提示包括行驶方向提示信息和在换道点变更的新 道路名称信息，第二转向语音提示如"请左转，进入XX路"，或者"请右转，进入XX路"等；第 二转向显示是指在导航界面上显示信息进行转向提示，包括在导航界面上显示图标，如右
转为图标"^ ^"。然后结束； 步骤S211.根据时间顺序发出换道提示和转向提示，具体为若换道点在前，则先 发出换道提示，再发出转向提示；若转向点在前，则先发出转向提示，再发出换道提示，然后 结束； 步骤S212.若检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶 路段只存在转向点，则判断转向点是否满足提示条件，若是，则进行步骤S213，提示条件包 括当前所在位置与转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶 路段行驶至转向点所需的时间是否小于预设时间； 步骤S213.发出第三转向提示，第三转向提示包括行驶方向提示信息和变更的新 道路名称信息，第三转向提示可包括第三转向语音提示和第三转向显示，第三转向提示如 "请左转，进入XX路"，或者"请右转，进入XX路"等；第三转向显示是指在导航界面上显示
信息进行转向提示，包括在导航界面上显示图标，右转为图标"(^>"，然后结束；
步骤S214.若检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶 路段只存在换道点，则判断换道点是否满足提示条件，若是，则进行步骤S215，提示条件包括当前所在位置与换道点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶 路段行驶至换道点所需的时间是否小于预设时间； 步骤S213.发出换道提示，换道提示包括变更的新道路名称信息，换道提示可为 换道语音提示，换道语音提示如"前方进入XX路"，这时，所述换道语音提示的优先级低于 电子眼语音提示，也低于诱导语音，电子眼语音提示是指对行驶路段中的电子眼进行提示， 如"前方有电子照相，限速XX，请遵守交通规则"，诱导语音是指对用户进行导航的语音提 示，如"请掉头"、"请向前行驶"等。若在播放换道语音提示时产生了诱导语音，因为换道语 音提示低于诱导语音，则停止播放换道语音，而播放诱导语音，因为换道语音的优先级低于 诱导语音；若在播放诱导语音时产生了换道语音，则继续播放诱导语音，待诱导语音播放完 毕，再播放换道语音。也就是说，当不同语音发生冲突时，优先播报优先级高的语音。
在以上实施例中，第一转向显示、第二转向显示和第三转向显示还可以包括变更 后的道路名称信息，该道路名称信息与转向语音提示的道路名称一致。 如图3所示，在本发明导航提示装置实施例一的逻辑结构图中，该导航提示装置 100包括: 存储单元101，用于保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转 向点的经度信息和纬度信息； 位置确定单元102，用于接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息；
第一判断单元103，用于检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内 的行驶路段是否存在换道点和/或转向点； 提示判断单元104，用于检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内
的行驶路段存在换道点和/或转向点时，判断是否满足提示条件，所述提示条件包括当前
所在位置与换道点或转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶
路段行驶至换道点或转向点所需的时间是否小于预设时间 提示单元105，用于在满足提示条件时，发出换道或转向提示。 如图4所示，在本发明导航提示装置实施例二的逻辑结构图中，该导航提示装置 200包括: 存储单元201，用于保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转 向点的经度信息和纬度信息； 位置确定单元202，用于接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息；
第一判断单元203，用于检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内 的行驶路段是否存在换道点和/或转向点； 距离获取单元206，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范 围内的行驶路段同时存在换道点和转向点时，根据换道点位置信息和转向点位置信息获取 换道点与转向点之间的距离； 第二判断单元207，用于判断所获取的换道点与转向点之间的距离是否小于第二 预设距离； 第三判断单元208，用于在所获取的换道点与转向点之间的距离小于第二预设距 离时，判断换道点是否在转向点之前； 提示判断单元204，用于在发出换道或转向提示前，判断是否满足提示条件，所述提示条件包括当前所在位置与换道点或转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以 当前速度沿当前行驶路段行驶至换道点或转向点所需的时间是否小于预设时间；
换道提示单元2051，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范 围内的行驶路段只存在换道点，且满足提示条件时，发出换道提示，所述换道提示包括变更 的新道路名称信息； 第一转向提示单元2052，用于在判断换道点在转向点之前，且满足提示条件时，则 发出第一转向提示，所述第一转向提示包括行驶方向提示信息和在转向点变更的新道路名 称信息； 第二转向提示单元2053，用于在判断换道点在转向点之后，且满足提示条件时，则 发出第二转向提示，所述第二转向提示包括行驶方向提示信息和换道点变更的新道路名称 信息； 第三转向提示单元2054，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距 离范围内的行驶路段只存在转向点时，发出转向提示，所述转向提示包括行驶方向提示信 息和变更的新道路名称信息。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
一种导航提示方法，其特征在于，包括保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点的经度信息和纬度信息；接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息；检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段是否存在换道点和/或转向点；在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段存在换道点和/或转向点时，发出换道或转向提示。
2. 根据权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，若检测到从当前位置沿当前行 驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段同时存在换道点和转向点，则根据换道点位置信 息和转向点位置信息获取换道点与转向点之间的距离；当所获取的换道点与转向点之间的距离小于第二预设距离时，进行下面步骤； 若换道点在转向点之前，则发出第一转向提示，所述第一转向提示包括行驶方向提示信息和在转向点变更的新道路名称信息；若换道点在转向点之后，则发出第二转向提示，所述第二转向提示包括行驶方向提示信息和在换道点变更的新道路名称信息。
3. 根据权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，若检测到从当前位置沿当前行 驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段只存在换道点，则发出换道提示，所述换道提示 包括变更的新道路名称信息。
4. 根据权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，若检测到从当前位置沿当前行 驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段只存在转向点，则发出第三转向提示，所述转向 提示包括行驶方向提示信息和变更的新道路名称信息。
5. 根据权利要求1至4任一项所述的导航提示方法，其特征在于，在发出换道或转向提 示前，判断是否满足提示条件，若是，则发出换道或转向提示，所述提示条件包括当前所在 位置与换道点或转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度沿当前行驶路段 行驶至换道点或转向点所需的时间是否小于预设时间。
6. —种导航提示装置，其特征在于，包括存储单元，用于保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点的经 度信息和纬度信息；位置确定单元，用于接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息；第一判断单元，用于检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路 段是否存在换道点和/或转向点；提示单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路 段存在换道点和/或转向点时，发出换道或转向提示。
7. 根据权利要求6所述的导航提示装置，其特征在于，还包括距离获取单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行 驶路段同时存在换道点和转向点时，根据换道点位置信息和转向点位置信息获取换道点与 转向点之间的距离；第二判断单元，用于判断所获取的换道点与转向点之间的距离是否小于第二预设距离；第三判断单元，用于在所获取的换道点与转向点之间的距离小于第二预设距离时，判 断换道点是否在转向点之前； 所述提示单元包括第一转向提示单元，用于在判断换道点在转向点之前时，发出第一转向提示，所述第一 转向提示包括行驶方向提示信息和在转向点变更的新道路名称信息；第二转向提示单元，用于在判断换道点在转向点之后时，发出第二转向提示，所述第二 转向提示包括行驶方向提示信息和在换道点变更的新道路名称信息。
8. 根据权利要求6所述的导航提示装置，其特征在于，所述提示单元包括 换道提示单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段只存在换道点时，发出换道提示，所述换道提示包括变更的新道路名称信息。
9. 根据权利要求1所述的导航提示装置，其特征在于，所述提示单元还包括 第三转向提示单元，用于在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段只存在转向点时，发出转向提示，所述转向提示包括行驶方向提示信息和变更 的新道路名称信息。
10. 根据权利要求6至9任一项所述的导航提示装置，其特征在于，还包括 提示判断单元，用于在发出换道或转向提示前，判断是否满足提示条件，所述提示条件包括当前所在位置与换道点或转向点之间的距离是否小于第三预设距离，或以当前速度 沿当前行驶路段行驶至换道点或转向点所需的时间是否小于预设时间。
全文摘要
本发明涉及一种导航提示方法及导航提示装置，该方法包括保存换道点、转向点位置信息，所述位置信息包括换道点和转向点的经度信息和纬度信息；接收GPS信号，并根据GPS信号确定当前位置信息；检测从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段是否存在换道点和/或转向点；在检测到从当前位置沿当前行驶方向在第一预设距离范围内的行驶路段存在换道点和/或转向点时，发出换道或转向提示。实施本发明的导航提示方法和导航提示装置，在步行或汽车行驶过程中，当道路名称发生变更时，使用户及时获知行驶路段的道路名称。
文档编号G01C21/36GK101713665SQ20091018893
公开日2010年5月26日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德计算机系统技术有限公司