专利名称：光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的检测方法
技术领域：
本发明属于光电测量技术领域中涉及的一种光电经纬仪测量电视图像采样录取
时间一致性的检测方法。
背景技术：
光电经纬仪是具有自动跟踪和实施测量功能的大型光电测量仪器，主要用于对飞 机、星体和其他运动物体运动轨迹的跟踪和测量。测量电视是光电经讳仪对物体运动轨迹 进行精确测量和定位的重要设备。 一般测量电视工作时的采样频率是可以根据被测物体的 运动速度进行设置的，为了保持图像的连贯清晰，往往要求被测物体的运动速度越快测量 电视的采样频率也设置的越高。测量电视对物体运动轨迹进行的测量是基于固定的电视采 样频率的，因此应保证测量电视图像录取的时刻是严格的等间隔的。但在实际的光电测量 设备中由于测量电视系统电路的延时效应和漂移会使图像的录取时刻间隔不一致，造成光 电经讳仪测量电视系统对物体跟踪轨迹的测量误差一部分是来源于已知的电视采样频率 下图像采样录取时刻不是严格的等间隔的。长期以来对光电经纬仪测量电视采样录取时间 一致性的检测没有相应的检测方法可以参考。
发明内容
本发明的目的在于建立一种光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的检 测方法，弥补现有技术空白，进而对光电经纬仪测量电视系统性能做出更加精确的评价。
本发明要解决的技术问题是光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的检 测方法。解决技术问题的技术方案如图1所示包括有构建时钟靶标1，时钟靶标与光电经 纬仪按固定位置摆放并连接好相应电缆2，调节时钟靶标亮度与测量电视焦距使成像清晰 3，设置时钟靶标的相关参数4，启动时钟靶标和测量电视进行图像采集5，处理图像数据评 价录取时间一致性6。具体方法步骤为 第一步、构建时钟耙标；时钟耙标1的构成如图2所示包括电源系统7、发光二极 管(LED)显示屏8、赛灵思(Xilinx)公司生产的现场可编程门阵列(FPGA)9、设置操作模块 及外围辅助电路10 ;电源系统7同时与发光二极管显示屏8、现场可编程门阵列9、设置操 作模块及外围辅助电路10连接，设置操作模块及外围辅助电路10的输出端与发光二极管 显示屏8连接，现场可编程门阵列9与设置操作模块及外围辅助电路10双向连接，现场可 编程门阵列9的输出端与发光二极管显示屏8连接，利用现场可编程门阵列9编程产生最 小计时单位为1P s的时钟，时钟信息根据预先设置的要求同步显示在发光二极管显示屏8 上，其显示的时间格式为时、分、秒、毫秒、微妙；时钟靶标1在测量模式下只有当每次接收 到测量电视图像采样录取信号时，才将当时的时刻显示在发光二极管显示屏8上，并且持
续点亮时间为IY，在1Y时间内发光二极管显示屏8显示的时刻信息保持不变； 第二步、时钟靶标1与光电经纬仪11按固定位置摆放，距离应在光电经纬仪11有
效的成像距离内，光电经纬仪测量电视望远镜12垂直对准时钟靶标1的显示屏幕14，用信
3号电缆15将光电经纬仪测量电视图像采样录取信号接入时钟靶标l，作为时钟靶标显示屏 幕14的点亮信号； 第三步、将时钟靶标1的模式开关13拨到调试模式，调节时钟靶标1的显示屏幕 14的亮度和光电经纬仪测量电视望远镜12的焦距，使时钟靶标1的显示屏幕14能够在测 量电视内成像清晰； 第四步、设置时钟靶标1的相关参数，包括时钟靶标显示屏幕14每次持续点亮时 间IY ;为了保证时钟靶标显示的时刻信息能够清晰的被测量电视录取，一般设置的持续点 亮时间1Y要小于测量电视图像采样周期Ts，略大于测量电视每幅图像采样曝光时间TP即 可，即TP < TL < Ts ; 第五步、将时钟靶标1的模式开关13拨到测试模式，启动时钟靶标1和测量电视 进行图像采集，持续工作一段时间，获取足够的图像检测样本； 第六步、对测量电视录取的图像进行逐帧回放，按照每幅图像上显示的时刻信息 计算出相邻图像的时间差值，构成时间序列^，^，^…tJ，求取时间序列的期望F-2M^ (孙荣恒，伊亨云，刘琼荪，何中市，概率论和数理统计，重庆大学出版社，99页，是解决实际
技术问题的公式)，进而求取时间序列的方差 — ° (孙荣恒，伊亨云，刘琼荪，何中
市，概率论和数理统计，重庆大学出版社，108页，是解决实际技术问题的公式)，式中o为 时间序列的方差；n为时间序列的个数；通过给出时间序列的方差o就可以对测量电视图 像采样时间 一致性做出评价。 工作原理说明通过以上六个技术步骤测量电视每次采样录取的图像上都有一个 清晰的采样时刻被记录下来。通过求出时间序列的期望i和时间序列的方差o，即可实现 对光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的评价。 本发明的积极效果本发明解决了光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性 检测的问题，该方法操作简单，适用范围广，检测精度高，对分析评价光电经纬仪测量电视 测量精度起到了重要的作用。
图1是本发明方法的步骤流程示意图； 图2是本发明方法中时钟靶标的系统构成示意图； 图3是本发明方法中时钟靶标与光电经纬仪测量电视摆放位置示意图。
具体实施例方式
本发明方法按图1所示的流程实施，其中构建的时钟靶标1按图2所示的构成实 施，电源系统7采用广州市爱浦电子科技有限公司生产的AC-DC模块电源WA30-50系列 产品，发光二级管显示屏幕8由专门的生产厂家定做，要求发光二级管的响应时间应小于 100ns，现场可编程门阵列(FPGA)9采用赛灵思(Xilinx)公司生产的XilinxVirtex-4系列 产品，信号电缆15采用双绞屏蔽信号电缆，时钟靶标1的显示屏幕14采用铝合金材料加工制作而成。时钟靶标1与光电经纬仪测量电视的位置按图3所示的位置摆放，要求时钟靶 标1与光电经纬仪测量电视望远镜12的距离，应在光电经纬仪测量电视望远镜12有效的 成像距离内。
权利要求
一种光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的检测方法，其特征在于包括构建时钟靶标(1)，时钟靶标与经纬仪按固定位置摆放并连接好相应电缆(2)，调节时钟靶标亮度与测量电视焦距使成像清晰(3)，设置时钟靶标的相关参数(4)，启动时钟靶标和测量电视进行图像采集(5)，处理图像数据评价录取时间一致性(6)；具体方法步骤为第一步、构建时钟靶标；时钟靶标(1)的构成包括电源系统(7)、发光二极管显示屏(8)、现场可编程门阵列(9)、设置操作模块及外围辅助电路(10)；电源系统(7)同时与发光二极管显示屏(8)、现场可编程门阵列(9)、设置操作模块及外围辅助电路(10)连接，设置操作模块及外围辅助电路(10)的输出端与发光二极管显示屏(8)连接，现场可编程门阵列(9)与设置操作模块及外围辅助电路(10)双向连接，现场可编程门阵列(9)的输出端与发光二极管显示屏(8)连接，利用现场可编程门阵列(9)编程产生最小计时单位为1μs的时钟，时钟信息根据预先设置的要求同步显示在发光二极管显示屏(8)上，其显示的时间格式为时、分、秒、毫秒、微妙；时钟靶标(1)在测量模式下只有当每次接收到测量电视图像采样录取信号时，才将当时的时刻显示在发光二极管显示屏(8)上，并且持续点亮时间为TL，在TL时间内发光二极管显示屏(8)显示的时刻信息保持不变；第二步、时钟靶标(1)与光电经纬仪(11)按固定位置摆放，距离应在光电经纬仪(11)有效的成像距离内，光电经纬仪测量电视望远镜(12)垂直对准时钟靶标(1)的显示屏幕(14)，用信号电缆(15)将光电经纬仪测量电视图像采样录取信号接入时钟靶标(1)，作为时钟靶标显示屏幕(14)的点亮信号；第三步、将时钟靶标(1)的模式开关(13)拨到调试模式，调节时钟靶标(1)的显示屏幕(14)的亮度和光电经纬仪测量电视望远镜(12)的焦距，使时钟靶标(1)的显示屏幕(14)能够在测量电视内成像清晰；第四步、设置时钟靶标(1)的相关参数，包括时钟靶标显示屏幕(14)每次持续点亮时间TL；为了保证时钟靶标显示的时刻信息能够清晰的被测量电视录取，一般设置的持续点亮时间TL要小于测量电视图像采样周期TS，略大于测量电视每幅图像采样曝光时间TP即可，即TP＜TL＜TS；第五步、将时钟靶标(1)的模式开关(13)拨到测试模式，启动时钟靶标(1)和测量电视进行图像采集，持续工作一段时间，获取足够的图像检测样本；第六步、对测量电视录取的图像进行逐帧回放，按照每幅图像上显示的时刻信息计算出相邻图像的时间差值，构成时间序列{t1，t2，t3…ti}，求取时间序列的期望 <mrow><mover> <mi>t</mi> <mo>‾</mo></mover><mo>=</mo><mfrac> <mrow><msubsup> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></msubsup><msub> <mi>r</mi> <mi>i</mi></msub> </mrow> <mi>n</mi></mfrac> </mrow>(孙荣恒，伊亨云，刘琼荪，何中市，概率论和数理统计，重庆大学出版社，99页，是解决实际技术问题的公式)，进而求取时间序列的方差 <mrow><mi>σ</mi><mo>=</mo><mfrac> <mrow><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi></munderover><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>t</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover> <mi>t</mi> <mo>‾</mo></mover><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </mrow> <mi>n</mi></mfrac> </mrow>(孙荣恒，伊亨云，刘琼荪，何中市，概率论和数理统计，重庆大学出版社，108页，是解决实际技术问题的公式)，式中σ为时间序列的方差；n为时间序列的个数；通过给出时间序列的方差σ就可以对测量电视图像采样时间一致性做出评价。
全文摘要
光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的检测方法，属于光电测量技术领域中涉及的一种检测方法。要解决的技术问题是提供一种光电经纬仪测量电视图像采样录取时间一致性的检测方法。解决的技术方案包括有构建时钟靶标、时钟靶标与经纬仪按固定位置摆放并连接好相应电缆、调节时钟靶标亮度与测量电视焦距使成像清晰、设置时钟靶标的相关参数、启动时钟靶标和测量电视进行图像采集、处理图像数据评价录取时间一致性。该方法操作简单，适用范围广，检测精度高，对分析评价光电经纬仪测量电视测量精度起到了重要的作用。
文档编号G01C1/02GK101738202SQ20091021805
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者宁飞, 李俊霖, 沈湘衡, 王爽, 顾营迎 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所