专利名称：自动液基薄层细胞涂片机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于细胞病理检测、生物研究技术领域，特别涉及一种自动液基薄层
细胞涂片机。
背景技术：
目前，在医疗生物研究技术领域，经常需要对细胞标本进行处理。以前对细胞标本 制片主要采用手工制片的方式对细胞标本进行处理，如今随着科学技术的进步，已经研究 出细胞涂片机采用的是巴式涂片的方式法对细胞标本进行处理，该巴式涂片法虽然应用广 泛，但是会存在6 6. 5的假阴性结果，不能准确提供细胞中的有效诊断成份；同时仪器复 位性能差，而且还需要用手取出定量吸管。因此，现有技术制作细胞波片的过程存在一些 不完善的地方例如细胞转移膜管不能完全脱落，还需要用手取出，玻片也很难完全自动 掉落，存在二次污染的可能。此外，现有的制片机的机械手的废液排出通道管径较小，同时 废液出口与废液吸管的距离较远，废液流经废液排除通道时容易腐蚀机械手的废液排出通 道，一次，会使废液排除通道堵塞，造成细胞转移时细胞较少，甚至出现白片现象，自动化程 度不高，制片效率低及堵塞液体流量通道、维修率高等，存在二次污染。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动液基薄层细胞涂片机，
该细胞涂片机在玻片上能形成均匀的薄层细胞，细胞采样效果好，另外带有过滤膜的定量
吸管能自动脱落无需人手直接卸下，玻片能自动掉落，同时通过废液出口与废液吸管的近
距离装置(10mm)有效控制堵塞液体流量通道、使排废液顺畅从而降低了维修率，有效地预
防二次交叉感染，提高诊断的准确率，制片自动化程度高。 为了实现上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的 本实用新型所述的自动液基薄层细胞涂片机，包括机壳和机体，所述机体内设置
有内部骨架、安装底板和安装立板，所述安装底板固定在内部骨架上，所述安装立板垂直
设置在安装底板的中部上方，所述安装底板与安装立板的前部空间形成细胞涂片机的工作
仓，所述机壳的前方还设置有与机体内部所设的电气控制系统相连接的操作面板，所述工
作仓内设置有用于采样并将样本转移至玻片上的采样机械臂，采样机械臂上套接有用于吸
附细胞样本且端部设有膜片的定量吸管，所述采样机械臂的下方设置有样品保存液杯，样
品保存液杯的底部设置有使样品保存液杯中的样品均匀的离心搅拌系统，所述采样机械臂
的上方设置有用于安装玻片的玻片安装装置，所述玻片安装装置的左侧还对应设置有并将
玻片自动掉落至玻片杯中的的自动掉载玻片装置，所述玻片杯座固定在安装立板上并置于
工作仓内玻片安装装置的左侧下方位置，玻片杯置于玻片杯座上，所述玻片安装装置上还
设置有将定量吸管自动脱落的自动退卸膜管装置。 作为上述技术的进一步改进，所述安装立板上垂直的设置有开口滑槽，所述采样 机械臂包括穿设于开口滑槽并从工作仓的前方伸出的旋转臂、置于安装立板的后侧用于控制旋转臂旋转和升降的联动传动机构，所述旋转臂上连接有从样本保存杯中吸取样品的吸
样嘴，所述吸样嘴包括吸嘴盖体和吸嘴管体部分，其中吸嘴管体部分的上部的外围套设有
滑动推套，所述吸样嘴管体的下部分套设有定量吸管，该定量吸管的末端设置有可吸附细
胞并将废液通过的膜片，所述吸样嘴的上方设置有采样压盖，该采样压盖通过穿过吸样嘴
盖体部分的滑动轴与滑动推套一体连接，所述滑动轴的外围套设有压縮弹簧，所述吸样嘴
与旋转臂的连接处设置有废液排出口 ，所述旋转臂内部对应于废液排出口设置有废液排除
通道，该废液排出通道内设置有废液排出管，所述废液排出管的端部设置有真空吸泵，该真
空吸泵将废液收集至废液回收罐中，通常废液排出管的管径为4 5mm。 具体来说，所述联动传动机构包括驱动旋转臂旋转的旋转驱动装置及驱动旋转臂
升降的升降驱动装置，所示升降驱动装置包括置于安装底板上的升降电机、与升降电机的
输出轴相连接的带轮传动副一，用于给带轮传动副一的运动导向的滑轨组件，所述滑轨组
件安装于底部的滑轨支座与上部的传动上支架之间，所述同步带上连接有升降台板，该升
降台板对应于滑轨位置通过滑动滚轮组连接在滑轨上；所述旋转驱动装置包括旋转电机、
与旋转电机的电机轴同轴的齿轮传动副，所述齿轮传动副的从动齿轮安装在升降台板上，
所述从动齿轮的齿轮轴穿过安装立板的开口滑槽与采样机械臂的旋转臂固定连接，使采样
机械臂在360度范围内自由转动。 为了能实时地监控废液回收罐内的废液是否已经装满，所述废液回收罐上设置当 废液回收罐中的废液充满时的报警装置，该报警装置包括连接在废液回收罐顶部的信号 线，安装在电气控制系统的线路板上的蜂鸣器，当废液回收罐满时，蜂鸣器发出声响。 在本实用新型中，所述玻片安装装置包括转动电机，与转动电机同轴的支撑转板， 所述支撑转板的下方通过连接轴连接有用于夹住玻片的玻片定位板及玻片夹板，玻片定位 板与玻片夹板活动铰接，且在二者的铰接点处设置有便于玻片夹板复位的扭簧，所述支撑 转板的上方设置有信号板及传感器，该信号板与传感器的外围罩设有保护罩，所述自动退 卸膜管装置为固定在支撑转板上且当支撑转板顺时针旋转90度时可用于退卸定量吸管的 退卸压杆，该退卸压杆为"L"型压杆结构。 在本实用新型中，所述自动掉载玻片装置为设置在安装立板上的玻片顶杆及用于 固定玻片顶杆的顶杆固定座，所述玻片安装装置顺时针旋转90度后，玻片顶杆对应于玻片 夹板的端部位置顶开玻片夹板将玻片自动松开并掉落至玻片杯中。 为了使得样品保存液杯中的样品的细胞组织能均匀的吸附在顶定量吸管端部的
过滤膜片上，所述离心搅拌系统包括搅拌电机，与搅拌电机的电机轴同轴的同步带轮传动
副二，同步带轮传动副二的输出轴上通过轴承、轴承盖及轴承套与从动轴相连接，所述从动
轴穿过安装底板且其上端部固定设置有样品保存液杯座，所述样品保存液杯放置于该样品
保存液杯座上。具体来说，所述搅拌电机置于安装立板后侧且置于安装底板的上方位置，所
述同步带轮传动副包括与电机轴同轴的同步带轴，同步带轮二、同步带、同步带轮一。 在本实用新型中所述电气控制系统中的线路板上设置有密码锁定系统，同时为了
便于操作者的观察使用，所述机壳上对应工作仓的位置设有弧形的透明面板。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 (1)本实用新型由于通过采样机械臂将样品保存液杯的样品保存液的细胞吸附在 定量吸管的端部过滤膜片上，然后通过旋转采样机械臂的旋转臂180度，将吸附有细胞组织的过滤膜片与玻片均匀且紧密的接触，从而将细胞组织较为完全地转移至玻片上，然后 旋转玻片安装装置，将玻片顺时针旋转90度后，使玻片垂直设置，再由玻片顶杆顶开玻片 夹板，使玻片顺利地掉落至玻片杯中，从而完成整个将样品保存液中的细胞组织顺利的通 过定量吸管传载至玻片，自动化程度高且便于操作； (2)本实用新型采样机械臂中的废液排除出通道管径(4.5mm左右)较大，同 时废液排出口处就连接有废液排出管，这与现有的机械臂中的废液排出通道管径较小 (2. OOmm)，废液排除管未贯穿整个废液排出通道，由于整个通道管径小一些样品中的有腐 蚀性的废液会锈蚀废液排出通道，使得废液排出通道容易堵塞，这样造成细胞转移时细胞 少，有时会出现白片现象，严重地影响了细胞取样地准确性能；而本实用新型废液排出通 道管径大，且废液排除管贯穿整个通道，并将废液完全的排出至废液回收罐中，转移至定量 吸管的过滤膜片上的细胞较多，避免白片现象的发生，同时由废液回收罐的报警系统对废 液回收罐内部的废液量的多少进行监控，当废液已装满时，报警系统发出声响以提醒使用 者； (3)本实用新型由于使用了离心搅拌系统，使在涂片工作前样品保存液杯中样品
搅拌均匀，确保细胞组织的均匀，使得转移的细胞能完整地反映标本中的有效诊断成分； (4)本实用新型设有固定在支撑转板上且当支撑转板顺时针旋转90度时可用于
退卸定量吸管的"L"型退卸压杆，通过该"L"型退卸压杆下压采样压盖，由于采样压盖与滑
动推套一体连接，进而推动滑动推套向下推出定量吸管，使得定量吸管从吸样嘴上脱落退
出，掉落至样品保存液杯中，避免了现有技术中用人手直接将定量吸管取出的二次污染的
可能，同时也提高其自动化操作性能。 (5)本实用新型通过玻片顶杆将玻片夹板一端顶开，打开玻片夹板，使玻片自由降 落至玻片杯中，设计巧妙，构思新颖，操作简单方便； (6)本实用新型涂片机制片过程快速，整个制片过程不超过1. 5分钟； (7)本实用新型涂片机在制片工作前及完成后，能实时地对各部件进行准确的复
位，复位性能好，确保制片工作的顺畅进行。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明
图1是本实用新型细胞涂片机结构示意图； 图2是本实用新型细胞涂片机的内部结构立体示意图； 图3是上述图2的正面结构示意图； 图4是本实用新型中采样机械臂结构示意图； 图5是本实用新型中采样机械臂的联动传动机构的示意图； 图6是本实用新型中采样机械臂翻转180度后将定量吸管膜片上的细胞转移至玻 片时涂片机内部侧面结构示意图； 图7是本实用新型中的废液回收罐结构示意图； 图8是本实用新型中玻片安装装置结构示意图； 图9是本实用新型中离心搅拌系统结构示意图； 图10是本实用新型中自动退卸定量吸管及掉落玻片过程示意图。
具体实施方式本实用新型所述的自动液基薄层细胞涂片机，如图1、图2、图3所示，该细胞涂片 机，包括机壳100和机体，所述机体内设置有内部骨架103、安装底板102和安装立板101， 其中安装底板101固定在内部骨架103上，安装立板102垂直设置在安装底板101的中部 上方，安装底板101与安装立板102的前部空间形成细胞涂片机的工作仓，机壳100的底部 设置有用于支撑整个涂片机的支撑脚127 ;另外，在机壳100的前方右侧中部位置还设有与 机体内部所设的电气控制系统相连接的操作面板118，机壳100的前部设置成弧形，且机壳 上对应于工作仓的位置设有弧形的透明显示面板117，该弧形透明显示面板117与机壳100 之间成滑动连接，占用空间小，体积小，且方便操作。 如图1至图3所示，在工作仓内设置有用于采样并将样本转移至玻片上的采样机 械臂109，采样机械臂109的具体结构如图4、图5、图6所示，所述采样机械臂109上套接有 用于吸附细胞样本且端部设有过滤膜片的定量吸管1099，采样机械臂109的下方设置有样 品保存液杯126，样品保存液杯126的底部设置有使样品保存液杯126中的样品均匀的离心 搅拌系统106，此外，所述采样机械臂109的上方设置有用于安装玻片的玻片安装装置110， 该玻片安装装置110的左侧还对应设置有将玻片自动掉落至玻片杯124中的自动掉载玻片 装置，玻片杯座固定在安装立板102上并置于工作仓内玻片安装装置110的左侧下方位置， 玻片杯124置于玻片杯座125上，玻片安装装置110上还设置有将定量吸管自动脱落的自 动退卸膜管装置。 如图1 、图4、图6所示，安装立板102上垂直的设置有开口滑槽1021 ，如图3所示， 采样机械臂109包括穿设于开口滑槽并从工作仓的前方伸出的旋转臂1091、置于安装立板 102的后侧用于控制旋转臂旋转和升降的联动传动机构104，其中旋转臂1091上连接有从 样本保存杯中吸取样品的吸样嘴1097，吸样嘴1097包括吸嘴盖体和吸嘴管体部分，其中吸 嘴管体部分的上部的外围套设有滑动推套1098，吸样嘴1097管体的下部分套设有定量吸 管，该定量吸管的末端设置有可吸附细胞并将废液通过的过滤膜片，吸样嘴1097的上方设 置有采样压盖，该采样压盖通过穿过吸样嘴1097盖体部分的滑动轴1094与滑动推套1098 一体连接，滑动轴1094的外围套设有压縮弹簧1096。另外，在吸样嘴1097与旋转臂1091 的连接处设置有废液排出口 1093，所述旋转臂1091内部对应于废液排出口设置有废液排 除通道，该废液排出通道内设置有废液排出管1092，废液排出管1092的端部设置有真空吸 泵1069(如图9中所示的)，真空吸泵1069将废液收集至废液回收罐20中，为了及时的检 测真空吸泵1069的真空度，所述安装立板102后侧还设置有气压传感器1071和对气压进 行储存缓冲的转换器1070。 如图5所示，所述联动传动机构104包括驱动旋转臂1091旋转的旋转驱动装置 及驱动旋转臂升降的升降驱动装置，其中升降驱动装置包括置于安装底板上的升降电机 1047、与升降电机1047的输出轴相连接的同步带轮传动副一，用于给带轮传动副一的运动 其导向和支撑作用的滑轨组件1051，其中同步带轮传动副一包括同步带轮一 1048、同步带 轮二 1059，张紧在同步带轮一 1048和同步带轮二 1059上的同步带一 1051，同步带轮二 1059的同步轮轴1055通过同步带支座1056连接在传动上支架1057上，滑轨组件1051安 装于底部的滑轨支座1049与上部的传动上支架1057之间，同步带一 1050上连接有升降台
7板1041，该升降台板1041对应于滑轨位置通过滑动滚轮组30连接在滑轨组件1051上。 由图5可知，旋转驱动装置包括旋转电机(图中未示出)、与旋转电机的电机轴同 轴的齿轮传动副，所述主动齿轮1045的齿轮轴与电机轴同轴，且从动齿轮1042的齿轮轴 1043 —端安装在升降台板1041上，齿轮轴1043的另一端穿过安装立板102的开口滑槽 1021与采样机械臂109的旋转臂1091固定连接，使采样机械臂109在360度范围内自由 转动。此外，当启动升降电机1047时，升降电机带动带轮传动副一传动，从而实现升降台板 1041的同步升降，进而带动采样机械臂109同步升降。由前述可知，通过联动传动机构可以 较为方便地实现采样机械臂地升降和360度旋转，来完成采样机械臂109的从样品保存液 杯中取出细胞样本并将其及时地转移至玻片1111的过程。 此外，为了较好的感应升降台板1041的合适的位置，来确保定量吸管1099能准 确的取样及将细胞样本转移至玻片1111上，所述传动上支架上连接有信号板支座1056、 1054，连接在信号板支座1054上的信号板1052及传感器1053 ;另外，为了感应旋转臂1091 准确的顺时针旋转90度再停止旋转，所述升降台板1041上还连接有信号板支座1044，以及 连接在该信号板支座1044上的信号板及传感器(图中未示出)。如图7所示，所述废液回 收罐上设置当废液回收罐中的废液充满时的报警装置，所述废液回收罐20上连接有两条 废液连接管和一条信号线，该废液连接管与采样机械臂109中的废液排出管1092相连接， 报警装置包括连接在废液回收罐20顶部的信号线以及安装在电气控制系统的线路板上的 蜂鸣器，当废液回收罐20内液体装满时，蜂鸣器发出声响，起到提醒的作用。 如图8所示，本实用新型所述的玻片安装装置110包括转动电机130 (图10中标 示出)，与转动电机130转轴同轴1101的支撑转板1102，支撑转板1102传设于安装立板上 的安装孔，所述支撑转板1102的统一水平位置设置有传感器一支座121及信号板120，所 述支撑转板1102的下方通过连接轴1105连接有用于夹住玻片的玻片定位板1103及玻片 夹板1104，所述连接轴1105的外围套设有弹簧1110，且玻片定位板1103与玻片夹板1104 在左侧端部对应铰接，且在二者的铰接点处设置有便于玻片夹板1104打开后能及时复位 的扭簧1112，所述支撑转板1102的上方设置有信号板1108及传感器支座1107，该信号板 1108与传感器支座1107及置于传感器支座1107上的传感器的外围罩设有保护罩1106，所 述自动退卸膜管装置为固定在支撑转板上且当支撑转板顺时针旋转90度时可用于退卸定 量吸管1099的退卸压杆1109，该退卸压杆1109为"L"型压杆结构。 如图1、图2、图10所示，所述自动掉载玻片装置为设置在安装立板102上的玻片 顶杆122及用于固定玻片顶杆122的顶杆固定座123，所述玻片安装装置IIO顺时针旋转 90度后，玻片顶杆122对应于玻片夹板1104的端部位置顶开玻片夹板1104将玻片自动松 开并掉落至玻片杯124中来。 如图9所示，本实用新型所述的离心搅拌系统106包括搅拌电机1068，与搅拌电机 1068的输出轴1067同轴的同步带轮传动副二，同步带轮传动副二的输出轴上通过轴承、轴 承盖1063及轴承套1064与从动轴1061相连接，所述从动轴1061穿过安装底板101且其 上端部固定设置有样品保存液杯座1060，所述样品保存液杯126放置于该样品保存液杯座 1060上，该搅拌电机1068置于安装立板102后侧且置于安装底板101的上方位置，所述同 步带轮传动副二具体包括搅拌电机1068的输出轴1067同轴的同步带轮轮轴、同步带轮二 1066、同步带轮一 1065、张紧在同步带轮一、二 1066、1065之间的同步带一 1064。[0041] 在本实用新型中，为了提高涂片机的密码锁定功能，所述电气控制系统中线路板的控制芯片上设置有密码锁定系统，由密码锁定系统可以控制用户的使用权，用户打开涂片机，涂片机的操作面板118上会出现需要用户密码进入的界面，只有输入正确的用户密码才能进行下一步的制片涂片工作，而且从操作面板118上还能反应出接下来可使用的配套耗材例如定量吸管1099的数目，当配套使用的定量吸管1099的数目接近为零时，在操作面板118上还会出现提醒用户及时购买的信息，这样确保试剂选择的特异性。[0042] 本实用新型的自动液基薄层细胞涂片机的工作过程是 (1)开机启动某一工作模式，所述涂片机可以由8个工作模式以供选择，可满足不同标本的制片要求； (2)进入某个工作模式，运行开始，涂片机会对各部件进行准确的复位，并在玻片安装装置110的玻片夹板1104和玻片定位板1103之间安装上玻片，在采样机械臂109的吸样嘴1097套上定量吸管1099 ; (3)采样机械臂109向下移动使定量吸管1099进入至样品保存液杯126内并接近于样品保存液杯126的底部位置，此时，离心搅拌系统106工作，使样品保存液杯126中的细胞样本液体均匀地吸附在定量吸管1099的过滤膜片上，同时废液进入至定量吸管1099内部，采样机械臂109顺时针翻转180度，在翻转地过程中，采样机械臂109停顿二次，使废液由真空吸泵1069的作用由废液排出管排出至废液回收罐20 ; (4)采样机械臂109翻转180度时，上升使得定量吸管1099的过滤膜片接触到玻片上的细胞采集区，再缓慢上升采样机械臂109，定量吸管1099的端部过滤膜片压紧玻1111的细胞采集区处，此时可将过滤膜片上的细胞组织完全且彻底地转移至玻片的细胞采集区处； (5)将玻片安装装置110顺时针90度向下旋转，将使玻片1111垂直的置于玻片杯124的上方位置，此时玻片夹板1104的上端部对应于玻片顶杆122位置，由玻片顶杆122顶开玻片夹板1104，使玻片自动地掉落至玻片杯124中； (6)继续向上移动采样机械臂109，此时，"L"型退卸压杆1109下压采样压盖1095，由于采样压盖1095与滑动推套1098 —体连接，进而推动滑动推套1098向下推出定量吸管1099，使得定量吸管1099从吸样嘴1097上脱落退出，掉落至样品保存液杯126中，从而完成将定量吸管1099的自动掉落过程。 以上过程为整个涂片机的取样、采集细胞样本、玻片掉落及定量吸管的脱落过程，如此循环，即可进行下一个涂片的过程，每次制片过程不超过1. 5分钟，制片快速方便。[0050] 本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型。
权利要求自动液基薄层细胞涂片机，包括机壳和机体，所述机体内设置有内部骨架、安装底板和安装立板，所述安装底板固定在内部骨架上，所述安装立板垂直设置在安装底板的中部上方，所述安装底板与安装立板的前部空间形成细胞涂片机的工作仓，所述机壳的前方还设置有与机体内部所设的电气控制系统相连接的操作面板，其特征在于所述工作仓内设置有用于采样并将样本转移至玻片上的采样机械臂，采样机械臂上套接有用于吸附细胞样本且端部设有膜片的定量吸管，所述采样机械臂的下方设置有样品保存液杯，样品保存液杯的底部设置有使样品保存液杯中的样品均匀的离心搅拌系统，所述采样机械臂的上方设置有用于安装玻片的玻片安装装置，所述玻片安装装置的左侧还对应设置有并将玻片自动掉落至玻片杯中的的自动掉载玻片装置，所述玻片杯座固定在安装立板上并置于工作仓内玻片安装装置的左侧下方位置，玻片杯置于玻片杯座上，所述玻片安装装置上还设置有将定量吸管自动脱落的自动退卸膜管装置。
2. 根据权利要求1所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述安装立板上垂 直的设置有开口滑槽，所述采样机械臂包括穿设于开口滑槽并从工作仓的前方伸出的旋转 臂、置于安装立板的后侧用于控制旋转臂旋转和升降的联动传动机构，所述旋转臂上连接 有从样本保存杯中吸取样品的吸样嘴，所述吸样嘴包括吸嘴盖体和吸嘴管体部分，其中吸 嘴管体部分的上部的外围套设有滑动推套，所述吸样嘴管体的下部分套设有定量吸管，该 定量吸管的末端设置有可吸附细胞并将废液通过的膜片，所述吸样嘴的上方设置有采样压 盖，该采样压盖通过穿过吸样嘴盖体部分的滑动轴与滑动推套一体连接，所述滑动轴的外 围套设有压縮弹簧，所述吸样嘴与旋转臂的连接处设置有废液排出口 ，所述旋转臂内部对 应于废液排出口设置有废液排除通道，该废液排出通道内设置有废液排出管，所述废液排 出管的端部设置有真空吸泵，由真空吸泵将废液收集至废液回收罐中。
3. 根据权利要求2所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述联动传动机构 包括驱动旋转臂旋转的旋转驱动装置及驱动旋转臂升降的升降驱动装置，所示升降驱动装 置包括置于安装底板上的升降电机、与升降电机的输出轴相连接的带轮传动副一，用于给 带轮传动副一的运动导向的滑轨组件，所述滑轨组件安装于底部的滑轨支座与上部的传动 上支架之间，所述同步带上连接有升降台板，该升降台板对应于滑轨位置通过滑动滚轮组 连接在滑轨上；所述旋转驱动装置包括旋转电机、与旋转电机的电机轴同轴的齿轮传动副， 所述齿轮传动副的从动齿轮安装在升降台板上，所述从动齿轮的齿轮轴穿过安装立板的开 口滑槽与采样机械臂的旋转臂固定连接，使采样机械臂在360度范围内自由转动。
4. 根据权利要求3所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述废液回收罐上 设置当废液回收罐中的废液充满时的报警装置，该报警装置包括连接在废液回收罐顶部的 信号线，安装在电气控制系统的线路板上的蜂鸣器，当废液回收罐满时，蜂鸣器发出声响。
5. 根据权利要求4所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述玻片安装装置 包括转动电机，与转动电机同轴的支撑转板，所述支撑转板的下方通过连接轴连接有用于 夹住玻片的玻片定位板及玻片夹板，玻片定位板与玻片夹板活动铰接，且在二者的铰接点 处设置有便于玻片夹板复位的扭簧，所述支撑转板的上方设置有信号板及传感器，该信号 板与传感器的外围罩设有保护罩，所述自动退卸膜管装置为固定在支撑转板上且当支撑转板顺时针旋转90度时可用于退卸定量吸管的退卸压杆，该退卸压杆为"L"型压杆结构。
6. 根据权利要求5所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述自动掉载玻片装置为设置在安装立板上的玻片顶杆及用于固定玻片顶杆的顶杆固定座，所述玻片安装装 置顺时针旋转90度后，玻片顶杆对应于玻片夹板的端部位置顶开玻片夹板将玻片自动松 开并掉落至玻片杯中。
7. 根据权利要求6所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述离心搅拌系统 包括搅拌电机，与搅拌电机的电机轴同轴的同步带轮传动副二，同步带轮传动副二的输出 轴上通过轴承、轴承盖及轴承套与从动轴相连接，所述从动轴穿过安装底板且其上端部固 定设置有样品保存液杯座，所述样品保存液杯放置于该样品保存液杯座上。
8. 根据权利要求7所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述搅拌电机置于安装立板后侧且置于安装底板的上方位置，所述同步带轮传动副包括与电机轴同轴的同步 带轴，同步带轮二、同步带、同步带轮一。
9. 根据权利要求1所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述电气控制系统中的线路板上设置有密码锁定系统。
10. 根据权利要求1所述的自动液基薄层细胞涂片机，其特征在于所述所述机壳的前 部为弧形结构，所述机壳上对应工作仓的位置设有弧形的透明面板。
专利摘要本实用新型属于细胞病理检测、生物研究技术领域。具体公开了自动液基薄层细胞涂片机，包括机壳和机体，机体内设置有内部骨架、安装底板和安装立板，安装底板与安装立板的前部空间形成细胞涂片机的工作仓，机壳的前方还设置有与机体内部所设的电气控制系统相连接的操作面板，工作仓内设置有采样机械臂，采样机械臂上套接有定量吸管，采样机械臂的下方设置有样品保存液杯，样品保存液杯的底部设置有离心搅拌系统，采样机械臂的上方设置玻片安装装置，玻片安装装置的左侧还对应设置有自动掉载玻片装置，玻片杯座固定在安装立板上并置于工作仓内玻片安装装置的左侧下方位置，玻片杯置于玻片杯座上，玻片安装装置上还设置有自动退卸膜管装置。该涂片机细胞采样效果好，另外带有过滤膜的定量吸管能自动脱落无需人手直接卸下，玻片能自动掉落，有效地预防二次交叉感染，提高诊断的准确率，制片自动化程度高。
文档编号G01N1/28GK201449349SQ20092005532
公开日2010年5月5日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者黄春仪 申请人:珠海福生医疗器械有限公司