专利名称：无轴型光电编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光电编码器，尤其涉及一种无轴型光电编码器。
背景技术：
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成
脉沖或数字量的传感器。目前常用的光电编码器，是由光栅盘和光电^r测装 置组成。光栅盘是在一定直径的圓板上等分地开通若干个长方形孔，当光栅 盘旋转时，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信 号，通过计算每秒光电编码器输出脉沖的个数就能反映当前电动机的转速。 此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉沖信号。
但是常见的编码器，由于包含有轴承等部件，存在着结构复杂、转速受 限、成本较高的缺陷。另外，轴承是易损部件，使用成本较高，编码器维护 拆卸时容易受损，且编码器中的光栅盘为易碎材料制成，对应用场合有一定 的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是在于需要提供一种无轴型光电编码 器，以解决现有编码器结构复杂的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无轴型光电编码器，包 括光栅盘和检测头，用于检测电机轴的转速，所述光栅盘套在一安装套的一 安装台阶上，与所述安装套形成一体，所述安装套由所述电机轴及一锁紧螺 母固定安装在——电机轴台阶上；所述电机轴旋转时， 一检测头检测所述光栅 盘，产生脉冲信号并发送给一检测电路，所述检测电路根据所述脉冲信号获 得所述电机轴的转速。优选地，所述光栅盘与安装套，通过粘接剂粘合为一体。
优选地，所述安装套及垫块，由铝材料制成。
优选地，所述光栅盘由抗震材料制成。
优选地，所述安装套与所述电机轴为滑动配合。
优选地，所述检测头通过一凹形结构，检测所述光栅盘上的长方形孔， 产生所述脉冲信号。
优选地，所述检测头及检测电路，通过一垫块，安装在电机后端盖上。
与现有技术相比，本实用新型技术方案中的光栅盘，与安装套粘合为一 体后，通过安装套直接安装在电机轴上，结构更简单。光栅盘为抗振材料设 计，较现有技术中的玻璃等易碎材料制成的光栅盘而言，可应用在振动较高 的场合。本实用新型没有主轴，也没有轴承，提高了编码器的检测性能，还 节约了成本。
图1为本实用新型无轴型光电编码器实施例的轴向示意图。
图2为本实用新型无轴型光电编码器实施例的横截面示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图对本 实用新型作进一 步地详细说明。
图1为本实用新型无轴型光电编码器实施例的轴向示意图，图2为该实 施例的横截面示意图。如图l和图2所示，本实施例中， 一光栅盘120套在 一安装套130上的一安装台阶131,通过粘接剂与该安装套130粘合为一体。 该安装套130套在一电机轴台阶116上，通过与一电机轴117滑动配合后， 由一锁紧螺母110锁紧，使得该光栅盘120及安装套130与电机轴台阶116 及电才几轴117形成固定的相对位置关系。
电机轴台阶116实际是对电机轴117的端部进行加工得来，用于安装光栅盘120及安装套130。该安装套130与该电机轴117的滑动配合，在于利 用电机轴117对安装套130进行限位。
光栅盘120是在一定直径的圓板上等分地开有若干个长方形孔。当光栅 盘120与电机轴同步旋转时， 一检测头220通过其上的发光二极管221等电 子元件对光栅盘进行检测，由于光栅盘120存在该若干个长方形孔，因此检 测头220可以获得脉冲信号，将该脉沖信号发送给一电路板230上的检测电 路。该检测电路根据该脉沖信号，通过计算每秒检测头220发送的脉冲数量， 得到电动机上电机轴117的转速。为了判断电机轴117旋转方向，检测头 220通过提供具有一定相位相差的两路脉沖信号，发送给电路板230。电路 板230和检测头220通过第 一螺丝225 ，与垫块240形成螺紋连接，安装在 垫块240上。垫块240通过第二螺丝215,与电机后端盖211形成螺紋连接， 安装在电4几后端盖211上。
如图1所示，检测头220有一凹形结构228,光栅盘120上所开的若干 个长方形孔，旋转时通过该凹形结构228。检测头220中的发光二极管221 等电子元件，借助于检测光栅盘120旋转到凹形结构228中的长方形孔，获 得脉冲信号并发送给电路板230上的检测电路。
在本实施例中，光栅盘120为抗震材料制成，和安装套130都具有良好 的同心度，以保证检测头220能够高精度地准确检测到脉冲信号。安装套 130和垫块240为铝材料制成。
本实用新型上述实施例在安装时，首先安装光栅盘120和安装套130， 用锁紧螺母110锁紧光栅盘120和安装套130后，安装检测头220、电路板 230和垫块240。
与现有技术相比，本实用新型没有轴承，光栅盘直接安装在电机轴上， 结构更简单。本实用新型没有主轴，也没有轴承，因此也没有现有技术中必 须的轴承座，同时提高了编码器的检测性能，还节约了成本。同时，维护时 只须拆掉垫块的安装螺丝和锁紧螺母即可，简单、直观，相比于普通编码器 因为有轴承这一易损件，避免了拆卸时轴承容易损坏的缺陷。另外，光栅盘 为抗振材料设计，较现有技术中的玻璃等易碎材料制成的光栅盘而言，可应 用在振动较高的场合。虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
权利要求1、一种无轴型光电编码器，包括光栅盘和检测头，用于检测电机轴的转速，其特征在于，所述光栅盘套在一安装套的一安装台阶上，与所述安装套形成一体，所述安装套由所述电机轴及一锁紧螺母固定安装在一电机轴台阶上；所述电机轴旋转时，一检测头检测所述光栅盘，产生脉冲信号并发送给一检测电路，所述检测电路根据所述脉冲信号获得所述电机轴的转速。
2、 如权利要求1所述的无轴型光电编码器，其特征在于，所述光栅盘 与安装套，通过粘接剂粘合为一体。
3、 如权利要求1所述的无轴型光电编码器，其特征在于，所述安装套 及垫块，由铝材料制成。
4、 如权利要求1所述的无轴型光电编码器，其特征在于，所述光栅盘 由抗震材料制成。
5、 如权利要求1所述的无轴型光电编码器，其特征在于，所述安装套 与所述电机轴为滑动配合。
6、 如权利要求1所述的无轴型光电编码器，其特征在于，所述检测头 通过一凹形结构，检测所述光栅盘上的长方形孔，产生所述脉冲信号。
7、 如权利要求1所述的无轴型光电编码器，其特征在于，所述检测头 及检测电路，通过一垫块，安装在电机后端盖上。
专利摘要本实用新型公开了一种无轴型光电编码器，以解决现有编码器结构复杂的问题。该无轴型光电编码器，包括光栅盘和检测头，光栅盘套在一安装套的一安装台阶上，与安装套形成一体，安装套由电机轴及一锁紧螺母固定安装在一电机轴台阶上；电机轴旋转时，一检测头检测光栅盘，产生脉冲信号并发送给一检测电路，检测电路根据脉冲信号获得电机轴的转速。与现有技术相比，本实用新型技术方案中的光栅盘，与安装套粘合为一体后，通过安装套直接安装在电机轴上，结构更简单。
文档编号G01B11/02GK201413128SQ20092010865
公开日2010年2月24日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日
发明者邱俊厂, 项久鹏, 军 高 申请人:北京超同步科技有限公司