专利名称：基于旋转拼接的双频光栅投影三维轮廓测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮廓测量装置，尤其涉及一种基于旋转拼接的双频光栅投影
三维轮廓测量装置。
背景技术：
在现代测量中，物体三维轮廓的测量有着重要的意义。随着物体三维轮廓的非接触检测技术在自动控制、在线检测、逆求工程、复杂物体三维建模、医学诊断、工程设计、刑事侦查现场痕迹分析、机器人及许多生产过程中越来越广泛的应用。人们对三维轮廓测量的要求也越来越高，其应用领域也在不断扩大。如汽车车身、船用螺旋桨叶和飞机发动机过
渡段的形状检测等。当前，物体三维轮廓测量技术是信息技术的研究热点。其中，光栅投影法和傅里叶变换轮廓术由于易于实现，数据处理易于自动化，具有较快的速度和较高的测
量精度，成为三维轮廓测量的理想方法，在三维轮廓测量中有着重要的意义。但是前期的研究表明，它具有如下的局限性。第一 当测量物体存在突变时，单一频率的光栅投影，由于突变处条纹重叠或物体表面阴影导致的条纹图样的不连续性，将导致叠相还原过程无法准确进行。第二 由于视场的原因，不能测量大面积的物体，特别是大型工件的曲面检测一直是生产中的关键技术难题。第三傅里叶变换轮廓术中，难以实现全自动的滤波，滤出需要的频率分量必须经过不断试错才能得到最准确的滤波器参数， 一般采用人机交互的方式，限制了该方法的实用化。第四目前的光栅投影法一般采用计算机生成电子光栅，通过投影仪进行投影。投影系统一般比较大，不便于携带，也不便于改变投影方向。而且采用计算机进行信息处理，速度不够快。 为了解决以上问题，同时采用双频光栅投影和傅里叶变换方法，进行物体三维轮廓测量的研究。研究双频光栅傅里叶轮廓术的理论模型；研究改进型的傅里叶变换轮廓术的理论模型。并对具体的台阶状的物体进行仿真和实验研究。在理论上丰富和建立双频光栅傅里叶变换轮廓术的理论模型，在应用上成功解决有突变面形和投影时具有阴影的物体的三维轮廓测量问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供了一种基于旋转拼接的双频光栅投影三维轮廓测量装置，该装置通过软件编程来产生双频光栅，因此能够非常灵活地生成各种不同灵敏度的双频光栅，以满足不同台阶状面形的要求。 本实用新型是这样来实现的，它包括光学投影仪、计算机、摄像机、被测物体、旋转平台，其特征是光学投影仪连接计算机，计算机连接摄像机，摄像机对准被测物体，被测物体设置在旋转平台上。 本实用新型的技术效果是结构简单，操作方法，减少了计算量，速度快，提高了滤波的精度。
图1为本实用新型的原理图。 在图中，1、光学投影仪2、计算机3、摄像机4、被测物体5、旋转平台具体实施方式如图1所示，本实用新型是这样来实现的，它包括光学投影仪1、计算机2、摄像机3、被测物体4、旋转平台5，其特征是光学投影仪1连接计算机2，计算机2连接摄像机3，摄像机3对准被测物体4，被测物体4设置在旋转平台5上。
权利要求一种基于旋转拼接的双频光栅投影三维轮廓测量装置，它包括光学投影仪、计算机、摄像机、被测物体、旋转平台，其特征是光学投影仪连接计算机，计算机连接摄像机，摄像机对准被测物体，被测物体设置在旋转平台上。
专利摘要一种基于旋转拼接的双频光栅投影三维轮廓测量装置，它包括光学投影仪、计算机、摄像机、被测物体、旋转平台，其特征是光学投影仪连接计算机，计算机连接摄像机，摄像机对准被测物体，被测物体设置在旋转平台上。本实用新型的技术效果是结构简单，操作方法，减少了计算量，速度快，提高了滤波的精度。
文档编号G01B11/25GK201476770SQ200920188560
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月13日 优先权日2009年8月13日
发明者伏燕军, 何兴道, 柴明钢, 邹文栋 申请人:南昌航空大学