专利名称：用于监测烧结机中传送格栅的操作性的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种监测传送格栅的操作性的方法和设备，所述传送格栅用于运输暴 露于例如热和/或机械载荷下的货物，特别是散装货物，例如在用于团矿的设备中。
背景技术：
在例如烧结和/或制粒矿石(传送格栅工艺)的团矿工艺中，使用例如由各个托 板车组成的传送格栅，例如以托板环链的形式运输原材料通过硬化炉。托板车暴露于极端 的热和机械载荷下，这导致托板车横梁的蠕变和永久变形，特别是弯曲。迄今为止，该问题并没有得到充分的解决，现有的解决方法包括通过机械限位开 关来发出警告、在用于维护工作的标准时间间隔也检查该变形而没有使用监测装置。从JP 2000 154 972A可以了解到一种用于探测烧结机中的托板车的格栅条的缺 乏或破损的设备。当格栅条到达特定位置时，触发信号发生装置发送信号到包括格栅号码 阅读器和CCD摄影机的图像记录装置，以便读出格栅号码以及记录图像。一个包括许多卤 素灯的照明装置发射光线到图像记录装置而不被格栅的肋屏蔽。该图像记录装置的视频信 号由机器端控制装置经由控制器发送。该控制装置配备有个人电脑、图像处理设备和阴极 射线管。于是信号从图像记录装置传送到图像处理装置，以便处理图像。与此同时，结果显 示在阴极射线管上。这种方法对于克服传送格栅的横梁的上述变形问题并不合适。类似的方法可以从JP 07 110 193A, JP 04 276 030A 和 JP 07 260 366A 得到了 解，其中激光也部分用来形成格栅的图像。采用这个方法也不可能进行预见性维护。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种方法，正如上文所述的，可以安全地探测出托板车 横梁的仅逐渐变形，特别是弯曲，从而可以确保进行预见性维护。为此目的，应提供一种合 适的设备。在如上所述的方法中，例如基本上通过以下方式来实现该目标通过非接触式距 离测量，在传送格栅的循环路径的指定点测量各个托板车的至少一个横梁的变形，特别是 弯曲，所测量的各个横梁被自动识别，并且结合距离测量值信号和识别测量值信号来进行 评估。托板车包括至少一个但通常为二到七个横梁，其可以被区分和单独分配。这样，可以 采用简单的方法对于传送格栅的每次循环在该点检查横梁的可能变形，其中这些变形主要 发生在高的热载荷下，并且在监测时将监测结果发送给控制中心，在该控制中心可以探测 以及决定相应的托板车或横梁是否仍然可操作。所谓变形也包括破损或损害，例如破裂，其 可以通过非接触式距离测量来探测。优选地，为某个托板车或横梁分别地历史性存储距离测量值信号，并且其可能用 图形表示，例如采用记录仪或监视器。这样，监测人员既可以持续观察变形的进展，又可及 时决定维护干预，例如通过替换托板车或者修理它来实现。结果，例如该设备内的维护和修 理干预见为可计划的。
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当确定距离测量值信号的变化速率作为评估标准时，这特别有利。为了增加上述方法的安全性，可以进一步提供当距离测量值信号超过或低于或 违背指定的阈值时发出报警信号，以清楚地提醒操作人员进行维护或修理的必要性。基本 上自动实施对信号的评估，并且特别是当超过或低于或违背指定的极限值时提醒操作人员 注意该情况。为了实施该方法，可以采用具有低温灵敏度的声学或光学方法，例如光反射法，优 选激光反射法，特别是对于距离测量，从中可以得出该变形。另外，通过附加的、可替换的方 法，例如通过声、光或电信号，也可以探测传送格栅的其它损害。为了将距离测量值信号分配给各个托板车或横梁，需要识别托板车或横梁，该识 别可以通过非接触式探测或扫描识别标志，例如通过诸如光波和/或无线电波的电磁波， 用声学或机械方法实施。根据本发明，优选地通过在托板车的特定点扫描来实施距离测量，在该点最大变 形必定被预期，该点优选在横梁的中部。除了用于确定变形程度的距离测量以外，还可在托板车的两个参考测量点，例如 分别在外侧的左边和右边，实施距离测量。通过上述参考点，可以探测并从变形测量中去除 托板车或横梁的错误位置。用于实施如上所述方法的设备特别包括用来记录、分配、评估、存储和/或输出 测量值信号的中央单元；测量装置，包括用于距离测量的至少一个距离传感器，该距离传感 器优选为激光反射传感器；以及至少一个识别装置。所述识别装置可以被配置为例如行扫 描器。在本发明的一个特定实施方式中，所述距离测量装置被分配给具有托板车环链的 传送格栅的返回路径，即所谓的返回线路。这包括以下优点非接触式距离测量基本上指向 下方，可以从上方自由地测量传送格栅的中部的横梁的距离。优选地，在测量装置中沿至少一条线配置多个距离传感器，以便为距离测量扫描 多个点，其中测量装置可以被冷却，可能通过空气冷却，以便增加其使用寿命。可以同时或 一个接一个地使用测量装置。原则上，也可以想到有若干条线，它们被同时或一个接一个地 操作，特别是以便能够对一条传感器线实施维护而不中断操作。在该工艺期间，距离测量装置优选为连续操作，从而可以持续地探测横梁的存在。 另一方面，例如被配置为条形码扫描器的现有识别装置用于非接触式扫描各个托板车上的 识别标志，在发送识别测量值信号后被关闭，直到扫描下一个托板车。该识别装置的使用寿 命从而可以显著地增长。在这方面，所述识别装置可以由托板车的位置探测器来激活，该位置探测器包括 例如光、声或电感性传感器。为了将距离测量值信号适当地分配给识别测量值信号，该位置探测器优选为可调 的。优选地，只需要在安装期间进行一次调整。为了避免在替换托板车时必需注意对托板车的识别，优选在托板车的两边的每边 中部的相同点配置相同的识别标志，从而保持各个托板车到变形探测的参照。本发明的方法基本上适用于传送格栅等上的货物的所有运输操作，其涉及传送格 栅发生永久变形或损害例如破损的风险。这些方法的实例也包括当使用传送带、链式传送机、带斗式升降机或铲运机底板时食品行业中的加热。在带斗式传送机的情况下，例如，斗 的变化可以通过形状改变或通过损害来探测。本发明的方法还包括一种用于数据处理信号的方法，其通过观察传送格栅或托板 车的改变，以及通过识别传送格栅或托板车来实现，其中数据被结合。该数据处理方法还可 以包括将信号或者辅助数据转换成另一种格式或者读取另一种格式到该方法中。根据本发 明，该数据处理方法可以包括一种用于评估所测量信号的方法和一种用于通过例如电或机 械媒介例如统计或图形表示并输出所测量信号的方法。另外，还可以包括用于调整极限值 以及用于为操作人员产生信号的方法，这些方法指示或提供维护或者修理或者其计划。这 种方法还可以精心制作或指定维护或修理时间表。
本发明进一步的目标，特征，优势和可能的应用可以从接下来的实施例的描述和 附图中得出。所描述和/或例示的全部特征本身或任意组合形成本发明的主题，还与它们 包含在各个权利要求中或它们的反向参考无关。在附图中图1显示了本发明的用于实施一种监测用于运输货物的传送格栅的操作性的方 法的设备的简化示意表示。图2显示了优选使用本发明的用于团矿的工位(传送格栅进给工位)的纵向示意 图。
具体实施例方式图1显示了本发明的用于实施一种监测托板车6的操作性的方法的设备的简化表 示，其中的托板车6用于运输暴露于例如高热和/或机械载荷下的货物，特别是散装材料， 并且其沿着例如在用于团矿的设备中的循环路径的返回侧7的方向R移动。在指定点，用 于非接触式测量托板车6特别是其横梁6’的距离的装置4被分配给返回侧7。通过该距 离测量，可以测量相应传送格栅6的变形，特别是横梁6’的弯曲。为此，提供了单独的距离 传感器4’，其可以定向到托板车6的不同区域。该距离测量由包括位置触发传感器的位置 探测器1启动，位置探测器1与距离测量装置4相邻，同样被分配给返回侧7。在每个托板 车6上两边的中部均安装同样的识别标志2，该识别标志带有条形码，可能还带有托板车号 码。该条形码可通过由条形码扫描器组成的识别装置3自动读取，该条形码扫描器用于识 别移动经过它的托板车6。距离测量装置4的距离测量值信号和条形码扫描器3的识别测 量值信号在中央单元5中结合，用于探测、分配、评估、存储和/或输出。这样，可以探测和 监测基于热和/或机械载荷的每个托板车6的变形。中央单元5包括显示器，在其上可以 历史性地表示对各个托板车6的测量值的评估。图2用来例示在用于团矿E的设备中的传送格栅6的循环路径的返回侧7附近的 距离测量装置4的位置，其中，在团矿工艺前，矿E在装料工位8被装载到各个托板车6上。 在返回路径上，实施距离测量以确定移动经过测量装置4的托板车6的变形。可以看出，通 过上述方式实施对托板车6的距离测量，从而可以可靠地探测和监测特别是托板车6的横 梁6’的变形以便进行预防性维护。同时，因此避免弄脏距离传感器4’。
参考号码的列表1位置探测器，位置触发传感器2识别标志(条形码，托板车号码)3识别装置，条形码扫描器4距离测量装置4，距离传感器5中央单元，电脑柜6托板车6，横梁7返回侧8装料工位￡矿R托板车的移动方向
权利要求
一种监测传送格栅的操作性的方法，所述传送格栅用于运输暴露于例如热和/或机械载荷下的货物，特别是散装材料，特别是在用于团矿的设备中，其中，通过非接触式距离测量，在传送格栅的循环路径的指定点测量传送格栅的变形，特别是至少一个横梁的弯曲，所测量的各个横梁被自动识别，并且距离测量值信号和识别测量值信号被结合以进行评估。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，该传送格栅由每个都具有至少一个横梁的各 个托板车组成。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，对于特定托板车或横梁的距离测量值信号 都被历史性存储，并且可能被用图形表示。
4.根据前述任一权利要求的方法，其特征在于，确定距离测量值信号的变化速率以计 划维护和修理干预。
5.根据前述任一权要求的方法，其特征在于，当距离测量值信号超过或低于或违背指 定的阈值时发出报警信号。
6.根据前述任一权利要求的方法，其特征在于，通过声学或光学方法，例如光反射法， 优选激光反射法，来实施距离测量。
7.根据前述任一权利要求的方法，其特征在于，通过非接触式探测或扫描识别标志，例 如通过诸如光波和/或无线电波的电磁波，用声学或机械方法实施对托板车的识别。
8.根据前述任一权利要求的方法，其特征在于，通过在托板车的若干点扫描，优选在各 个横梁的中部，来实施距离测量。
9.根据前述任一权利要求的方法，其特征在于，在托板车的两个参考测量点，例如分别 在外侧的左边和右边，附加地实施距离测量。
10.一种用于实施根据前述任一权利要求的方法的设备，其特征在于包括用来记录、 分配、评估、存储和/或输出测量值信号的中央单元(5)；测量装置(4)，包括用于距离测量 的至少一个距离传感器(4’)，该距离传感器(4’ )优选为激光反射传感器；以及至少一个 识别装置⑶。
11.根据权利要求10的设备，其特征在于，测量装置(4)分配给传送格栅(6)的循环路 径的返回路径，优选分配给返回侧(7)。
12.根据权利要求10或11的设备，其特征在于，多个距离传感器(4’)在测量装置(4) 中沿至少一条线配置，并且可能被选择性地开启。
13.根据权利要求10到12中任一项的设备，其特征在于，测量装置(4)能够被冷却，可 能通过空气冷却。
14.根据权利要求10到13中任一项的设备，其特征在于，测量装置(4)在该工艺期间 连续地操作。
15.根据权利要求10到14中任一项的设备，其特征在于，例如由条形码扫描器组成的 识别装置(3)用于非接触式扫描各个托板车(6)上的识别标志(2)，在发送识别测量值信号 后能够被关闭，直到扫描下一个托板车(6)。
16.根据权利要求10到15中任一项的设备，其特征在于，识别装置(3)由各个托板车 (6)的位置探测器⑴来激活，该位置探测器⑴包括例如光、声或电感性传感器。
17.根据权利要求10到16中任一项的设备，其特征在于，位置探测器(1)是可调的，以便将距离测量值信号分配给识别测量值信号。
18.根据权利要求10到17中任一项的设备，其特征在于，在托板车(6)的两边的每边 中部的相同点配置同样的识别标志(2)。
19.根据权利要求10到18中任一项的设备，其特征在于，识别标志(2)包括可自动读 取的条形码，可能还包括可用肉眼读取的托板车号码。
20.一种用于数据处理信号的方法，特别是用于实施根据权利要求1到9中任一项的方 法以及用于操作根据权利要求10到19中任一项的设备，用于监测用于运输货物的传送格 栅(6)的操作性，其中，通过非接触式距离测量，在传送格栅(6)的循环路径的指定点测量 传送格栅(6)的变形，特别是至少一个横梁(6’ )的弯曲，所测量的传送格栅(6)的各个部 分被自动识别，并且距离测量值信号和识别测量值信号被结合以进行评估。
全文摘要
本发明涉及监测用于在团矿设备中运输散装材料的传送格栅的操作性，其中，通过非接触式距离测量，在传送格栅的循环路径的指定点测量烧结机中传送格栅的横梁的弯曲，所测量的各个横梁被自动识别，并且距离测量值信号和识别测量值信号被结合以进行评估。
文档编号G01F11/26GK101925679SQ200980102745
公开日2010年12月22日 申请日期2009年1月9日 优先权日2008年1月22日
发明者A·哈布纳, J·韦克斯, M·舒伯特, R·谢弗 申请人:奥图泰有限公司