专利名称：分配机构在分液收集器中的定位的制作方法
技术领域：
本发明涉及分液收集器(fraction collector)领域，尤其涉及其中容器由微型板形 成的分液收集器。
背景技术：
分液收集器是用来在若干个容器中分配液体流的装置，其中，通过沿一个或两 个方向的相对运动而朝分配机构供给容器。因为所分配的液滴可具有4毫米的直径，并 且最小的容器具有6.7毫米的孔，所以重要的是将容器保持在正好恰当的位置上以避免溢 出。在用于例如HPLC(高压液相色谱法)系统中的分液收集器中，重要的是可使用不同 类型的容器。因此，容器可由例如各种尺寸的试管或微型滴定板组成。可通过使用盒匣 托盘来实现这种柔性，用于各种类型的容器的各种类型的盒匣可装载到该盒匣托盘上。 对各种类型的盒匣设有某种类型的标识机构，使得分液收集器可辨认例如试管的尺寸， 并且对分配机构进行正确定位。然而，在使用微型板时会发生问题，因为存在全部具有足迹的许多类型的深井 板(deep well plate)。因此，即使是对不同类型的板使用不同类型的盒匣，也无法确保用 户不对他的板使用错误类型的盒匣。因此，需要一种用来在相同类型盒匣中所使用的不 同类型深井板之间进行辨别的方法，使得确保分配机构相对于井的正确定位。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种在分液收集器中的方法，在分液收集器中，通 过相对于分配机构移动容器，液体的组分按顺序从分配机构分配到多个容器中，所述容 器由板中的井的矩阵形成，该方法用于确保分配机构相对于所述井的正确定位，并且还 提供了用于执行该方法的分液收集器。根据附在说明书中的权利要求书，本发明的特征 是显而易见的。根据下文中给出的详细描述，本发明的另外的范围和适用性将变得显而易见。 然而应当理解，虽然详细描述和具体实例指出了本发明的优选实施例，但是其仅仅通过 说明的方式给出。在本发明的精神和范围内存在变型和修改，对本领域技术人员而言， 根据下面的详细描述其将变得显而易见。
根据本文所给出的详细描述，可更加完整地理解本发明，该详细描述包括附 图，附图仅仅通过说明的方式给出，因此不限制本发明，并且其中图1是在其中应用了根据本发明的方法的分液收集器的透视图；图2是用在图1的分液收集器中的盒匣托盘的顶视图；图3示意性地示出了在图1的分液收集器的检测分配头中的活动构件；以及图4示出了图3的检测头的典型读取型式。
具体实施例方式图1显示了其中应用了根据本发明的方法的分液收集器的示意性透视图。在图 中，参考标号1表示盒匣托盘，该盒匣托盘上装载了不同类型的若干个盒匣，取决于它 们所要保持的容器类型。而参考标号2表示用于保持微型滴定板的盒匣，参考标号3和 参考标号4则表示用于保持具有不同尺寸的试管的盒匣。分液收集器还设有由可沿Y方 向运动的固定器7所固定的臂6。在臂6上布置了可沿X方向运动的检测分配头5。因 此，该分配头可运动经过在盒匣托盘上的所有盒匣。结合于该分配头中的检测装置的设 计和操作将结合图2、图3和图4而进行更加详细的描述。在显示了如图1中所示的盒匣托盘的顶视图的图2中，对相同部件使用了相同标 号。如从图2中看到的，不同的盒匣设有条形码12，对于不同类型的盒匣，条形码12是 不同的。然而，用于微型滴定板的盒匣具有相同的条形码，因为对于所有的微型滴定板 使用相同的盒匣而不考虑板中的井的数量。图3示意性地显示了集成在检测分配头5中的检测装置。检测装置具有两个 活动构件，即红外线发光二极管8和光谱匹配探测器9。LED具有狭窄的特定强度分布 (special intensity distribution),该强度分布具有大约 3 度的半强度角(half intensity angle)。
探测器从更广的角度接收光，以减小对准工作。该装置的原理是探测从探测器的活动区 域中的表面上散射的光。在启动分液收集器的分配过程之前，头5移动经过不同托盘的 条形码，以探测托盘的实际类型。条形码读取算法的目标在于将一序列的位解码成预定 类型的盒匣。各个类型的盒匣设有由反射或者吸收光的区域组成的条形码。在此特定的 案例中，反射部分是塑料齿11 (plastic teech)，而吸收部分只是没有任何材料的区域10。 将装置定位在具有材料的位置上方将使来自LED的光到达探测器。如果没有材料，则不 会反射光，并且因此光不会到达探测器。使装置在条形码上方移动将允许软件从探测器 将条形码型式识别为高的或低的信号，如在图3的底部处所示的那样。因此，检测装置 能够确定托盘的实际类型，并且产生用来控制分配装置运动的信号。然而，如果检测装 置探测到用于可具有不同数量的井的微型板的托盘，这将启动优选地根据图4中所示的 型式对板本身的扫描。因此，装置将扫描板的至少一行和一列，优选地是扫描板的两行 和两列，并且将产生与如图3中所示相同类型的信号，其中，井之间的壁将作为材料被 探测，而井本身将作为没有材料的区域被探测。因此，将产生信号，并且将信号存储在 分液收集器的控制装置中，使得在前述的分配程序中的分配装置在井之间进行精确的步 进。以与条形码阅读器相同的方式，该装置将用来计算微型滴定板中的井的数量。 然而，不像在条形码阅读情况中那样寻找高的和低的信号，装置软件将搜索信号中的峰 值。在这些峰值之间存在若干个允许的距离，每一个对应于某个井尺寸。通过对这些距 离进行分组，然后检查最普遍的距离，软件确定井的尺寸。通过沿Y方向进行一次扫掠 并沿X方向进行一次扫掠，可行的是计算井的总数量。软件将假设整个板具有对称性。 靠近壁进行条形码扫掠通常可获得最佳信号。由于液体反射的原因，在井的中心处存在 更大的干扰风险。因为系统的机械容差过大，以至于不能确保一次性正确扫掠，所以通 过使用双重扫掠型式来对此进行补偿。对板的各个方向扫掠两次，在扫掠之间具有预定偏移。偏移不是井间距的整数倍，从而确保对板的可读区域进行至少一次扫掠(图4)。算法的可行发展是对于不同类型的盒匣比较峰值的位置与壁的理论位置，并且 对于各个盒匣类型仅计算在例如+/-Imm内匹配壁位置的峰值。然后将具有最高商数的 成功数和理论成功数之间比值且具有最低商数的失误数和总壁数之间比值的盒匣类型选 为盒匣的实际类型。由于装置还应能够识别部分填充液体的深井板，所以相对于Z轴进行略微的倾 斜，以防止光进入井太深。因此，通过应用根据本发明的方法，确保分配单元始终将本身精确地定位在井 上方，而不考虑微型滴定板中所使用的井的数量。上面通过示例的方式而描述的本发明显然可有多种方式的变型。例如，LED及 其探测器可由一些其它合适的机构代替，例如超声波发生器/探测器或TV摄像机和图像 分析器。这样的变型不应视为脱离本发明的精神和范围，并且对本领域技术人员而言， 所有这样的修改显然包括在所附权利要求的范围内。
权利要求
1.一种在分液收集器中的方法，在所述分液收集器中，通过相对于分配机构移动容 器，而使液体的组分按顺序从所述分配机构分配到多个所述容器中，所述容器由板中的 井的矩阵形成，用于确保所述分配机构相对于所述井的正确定位，其特征在于，在分配 之前，所述矩阵的其中至少一行或列被检测装置扫描，所述检测装置能够检测所述井的 位置，并产生与其中至少一个所述行或列中的井的数量相对应的信号，所述信号用于控 制所述分配机构的所述相对运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置集成在所述分配机构中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板的至少一行和一列被所述检测装 置扫描。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两行和/或两列被所述检测装置扫描。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板布置在设有同样可被所述检测装 置读取的条形码的盒匣中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括IR发射器和IR探测器
7.—种用于执行根据权利要求1所述的方法的分液收集器，其特征在于，所述分液收 集器包括能够分别沿X方向和Y方向运动经过布置在盒匣托盘中的盒匣的检测分配头， 所述盒匣保持微型板，所述检测分配头能够沿所述板的X方向和Y方向探测壁的数量。
全文摘要
一种在分液收集器中用于相对于微型板的井精确定位分配装置的方法，其中，在分配之前，检测装置运动经过微型板，该检测装置能够探测微型板的行和列中的井之间的壁的数量。
文档编号G01N35/10GK102016600SQ200980115078
公开日2011年4月13日 申请日期2009年4月22日 优先权日2008年4月23日
发明者B·阿斯贝格, H·弗勒德, J·L·卡尔松, J·斯文松, L·罗森格伦, P·利耶达尔, S·F·斯文松 申请人:通用电气健康护理生物科学股份公司