专利名称：增大雷达平面位置指示器(ppi)显示器上的雷达捕捉尺寸的制作方法
技术领域：
本发明涉及雷达系统，尤其涉及增大雷达平面位置指示器(PPI)显示器上的雷达捕捉尺寸。
背景技术：
船载导航雷达通过允许船的导航者对除了从船自身可看见的事物以外的陆地和物体(如，船、浮标)进行定位，来协助导航者以避免碰撞。在早期的船载导航雷达中，使用模拟电路在阴极射线管(CRT)显示器上产生二维图像(如，PPI)。这些模拟电路通过与雷达天线的旋转同步地驱动CRT周围的阴极射线的旋转、通过用雷达发射机(或收发机)的每次触发使得阴极射线回到中心位置(re-center)、以及通过用由雷达接收机(或收发机) 所处理的雷达回波记录阴极射线扫描时间，从而形成图像。使用CRT中磷的持久存在将图像保持在显示器上足以用于导航的时间，从而实时扫描出这种图像。随着廉价的电视CRT显示器和大尺寸平板显示器的出现，雷达工程师将平面位置指示器(PPI)图像生成从模拟电路迁移至数字电子电路和固件。但是，由于这些CRT显示器和平板显示器是为电视设计的，因而它们使用光栅扫描来产生图像。换言之，CRT显示器和平板显示器使用以笛卡尔坐标布局(format)的数据来产生图像，而不是使用通常用于雷达的以极坐标(方位角和距离(range))布局的数据来产生图像。可通过将极坐标的格式数据(由雷达天线产生)转换为笛卡尔坐标(其可被显示在光栅扫描CRT显示器和平板显示器上)来实现雷达对光栅扫描监视器的适应。
发明内容
根据本发明，可降低或消除与前述在雷达PPI显示器上显示雷达捕捉的技术相关的缺点和问题。在某些实施例中，一种方法包括接收包括一个或多个雷达捕捉的雷达信号，所述一个或多个雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息。所述方法还包括基于与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息的至少一部分，确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素，与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素为雷达PPI显示器的多个像素中的一个或多个。所述方法还包括确定所述一个或多个雷达捕捉的一特定雷达捕捉为可追踪的(trackable)雷达捕捉，确定与所述特定雷达捕捉相关联的一定数量的额外像素，以及在所述雷达PPI显示器上点亮与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素以及与所述特定雷达捕捉相关联的所述数量的额外像素。某些实施例可提供一个或多个技术优点。当具有传统导航雷达系统的商业船接近小的雷达捕捉(如，浮标)时，传统雷达系统可能会使雷达操作者很难看到雷达PPI显示器上的小的雷达捕捉。小的雷达捕捉常常适合(fit)在雷达系统的波束宽度(如，1度)内。 因此，与小的雷达捕捉相关联的方位角范围可对应于雷达系统的波束宽度。换言之，小的雷达捕捉可显示为雷达PPI上点亮的像素弧，落入该弧的点亮像素的数量由与小的雷达捕捉相关联的方位角范围(即，在假定小的雷达捕捉常常适合在雷达系统的波束宽度内的条件下为雷达系统的波束宽度)来限定。由于雷达的波束宽度可能相对较小(如，1度)，因而落入对应于小的雷达捕捉的弧中的点亮像素可能非常少，尤其是在雷达PPI显示器中心附近。因此，对于雷达操作者而言，可能很难在雷达PPI显示器上看见小的雷达捕捉。为了使雷达PPI显示器中心附近的小的雷达捕捉可见或更加可见，雷达操作者可能需要定期地改变雷达系统的距离刻度，使得小的雷达捕捉将更远离雷达PPI显示器中心显示从而点亮更多的像素。传统的用于消除在观看位于雷达PPI显示器中心附近的小的雷达捕捉时的困难的技术可包括在雷达PPI显示器上对应于所识别的可追踪雷达捕捉的显示点上方显示符号(如，闪烁加号)。换言之，所有可追踪雷达捕捉可在雷达PPI显示器上叠加有符号。然而，传统技术可能并不是所期望的，这是因为雷达操作者经常发现叠加的符号分散注意力， 尤其是如果在雷达PPI显示器中心附近存在许多小的雷达捕捉。此外，所有可追踪雷达捕捉都叠加有符号，包括那些距离雷达PPI显示器中心足够远被显示为不用叠加符号也可见的或更可见的可追踪雷达捕捉。本发明的某些实施例可允许一定数量的额外像素关联于已经被识别为可追踪的特定雷达捕捉。因此，所有雷达捕捉都可显示在雷达PPI显示器上，使得它们对于雷达操作者可见或更可见，而不用雷达操作者必须改变雷达系统的距离刻度，也不用叠加分散注意力的符号。此外，与雷达捕捉相关联的额外像素的数量可随着雷达捕捉到雷达PPI显示器中心的距离而改变。因此，在某些实施例中，可为与雷达PPI显示器中心附近的小的雷达捕捉相关联的显示添加额外像素，使得它们可见或更可见，而其它与距离雷达PPI显示器中心足够远的小的雷达捕捉相关联的可见的显示仍保持不被修改。本发明的某些实施例可包括一些或所有上述优点或者没有上述优点。根据本文所包括的附图、说明书以及权利要求书，一个或多个其它技术优点对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。
为了提供对本发明及其特征和优点的更全面理解，结合所附附图参照以下描述， 其中图1示出了根据本发明的某些实施例用于增大雷达PPI显示器上的捕捉尺寸的示例系统；图2A-图2C示出了根据本发明的某些实施例的一种商用船，该船具有当船接近许多小的雷达捕捉(如，浮标)时增大雷达PPI显示器上的捕捉尺寸的系统的示例性部件以及捕捉的示例性雷达PPI显示器；以及图3示出了根据本发明的某些实施例用于增大雷达PPI显示器上的捕捉尺寸的示例方法。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的某些实施例用于增大雷达PPI显示器上的捕捉尺寸的示例系统100。该系统100可包括一个或多个雷达装置102、一个或多个模拟-数字转换器 104、一个或多个雷达处理系统106以及网络108。尽管示出并主要描述了系统100的这一特定实施方式，但本发明可根据特定需求构思系统100的任何合适的实施方式。为简便起见， 在整个本说明书中以单数表示系统100的一个或多个雷达装置102、一个或多个模拟-数字转换器104以及一个或多个雷达处理系统106。一般而言，系统100可被操作为产生包括一定数量的雷达捕捉的雷达信号，并在雷达PPI显示器上显示该雷达信号的雷达捕捉。尤其是，系统100可被操作为确定与雷达 PPI显示器上的每个雷达捕捉相关联的一个或多个像素，确定一个或多个特定雷达捕捉为可追踪的雷达捕捉，以及将一定数量的(a number of)额外像素与一个或多个特定(可追踪的)雷达捕捉中的每一个关联起来。系统100还可被操作为，通过点亮(illuminate)所确定的与一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素，从而在雷达PPI显示器上显示雷达信号的一个或多个雷达捕捉。尤其是，系统100可被操作为，通过点亮所确定的与一个或多个特定雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素以及所确定的与每一个特定雷达捕捉相关联的一定数量的额外像素，从而在雷达PPI显示器上显示一个或多个特定(可追踪)的雷达捕捉中的每一个。因而，在某些实施例中，可在雷达PPI显示器上显示大部分或所有的雷达捕捉(被识别为可追踪的那些以及被识别为不可追踪的那些)(包括接近雷达PPI显示器中心的特定雷达捕捉)，使得它们对于雷达操作者是可见的或更可见的，而不用雷达操作者改变雷达系统的距离刻度(range scale)，且不用叠加分散注意力的(distracting)符号。系统100的雷达装置102可包括雷达天线110和雷达收发机112。尽管示出且主要描述了具有特定部件的特定雷达装置102，但本发明可构思描述用来搜索离散/小/局部的物体的PPI显示器的任何合适的雷达装置102。雷达天线110可为能被操作为发送和接收由收发机112所产生的电磁波脉冲的单稳态天线(monostatic antenna)。收发机112可产生具有特定频率的电磁波脉冲。作为一特定示例，X-波段雷达装置102的收发机112可产生频率范围为9300-9500兆赫兹(MHz) 的电磁波脉冲。作为另外的特定示例，S-波段雷达装置102的收发机112可产生频率范围为四00-3100兆赫兹(MHz)的电磁波脉冲。雷达装置102可以具有关联的最大距离(例如， 96英里)，该最大距离对应于能基于经由天线110发射的电磁波脉冲的反射检测雷达捕捉的、离雷达装置102的最大距离。雷达装置102的最大距离可取决于由收发机110所产生的电磁波脉冲的频率。另外，收发机112可以特定速率(如，每秒1000个脉冲，相应于1千赫兹(kHZ)的脉冲重复频率(PRF))产生电磁波脉冲，且所产生的电磁波脉冲可在雷达天线110以特定扫描速率(如，介于每分钟12到60个转数(RPM)之间)旋转时经由雷达天线110被发射出去。作为一特定示例，收发机112可以IkHZ的PRF产生波脉冲(即，收发机112每秒可产生1000个电磁波脉冲)，且雷达天线110可以15个RPM的扫描速率(即每次旋转四秒)进行旋转。因此，在雷达天线110的360度旋转期间收发机112可产生(以及雷达天线110 将发射)4000个电磁波脉冲。另外，由收发机112产生并由雷达天线110发射的每个电磁波脉冲可具有关联的波束宽度。此外，该波束宽度可随雷达天线Iio的尺寸(dimension)而改变。例如，由收发机112产生并由雷达天线110发射的电磁波脉冲可具有1度的波束宽度。雷达装置102可被操作为确定一个或多个雷达捕捉。当经由雷达天线110所发射的电磁波脉冲到达属于所发射脉冲的波束宽度内的物体(如，陆地和船)时，所发射的脉冲可从该物体反射并返回到天线110。反射电磁波脉冲的物体可被认为是“雷达捕捉(radar contact)”。由雷达天线110接收到的波脉冲反射可具有与由雷达捕捉所反射的能量对应的信号强度。收发机112可被操作为基于与雷达天线110接收到的电磁波脉冲反射相关联的能量计算与特定雷达捕捉相关联的强度(例如，伏特数)。此外，收发机112可被操作为确定与雷达捕捉相关联的极坐标位置(S卩，距离和方位角/方位角的范围)。收发机112可被操作为通过测量雷达天线110发射电磁脉冲的时刻与雷达天线110接收到反射的电磁脉冲的时刻之间的时间来确定到雷达捕捉的距离。基于所测量的时间和光速(电磁波脉冲行进的速度)，收发机112可使用到雷达捕捉的往返距离的一半为到雷达捕捉的距离来确定到雷达捕捉的往返距离。收发机112还可被操作为，基于雷达天线110发射所反射的电磁波脉冲的方向确定到雷达捕捉的方位角/方位角的范围(方位角为相对于真北的角度)。此外，如上所述， 雷达天线110所发射的电磁波脉冲可具有关联的波束宽度(如，1度)。因此，到雷达捕捉的方向可被表示为方位角的范围，与雷达捕捉相关联的方位角的最窄范围等于雷达天线110 的波束宽度(用于与属于雷达天线110的单波束宽度内的物体对应的雷达捕捉)。因而，当雷达天线110旋转时，收发机112可产生模拟雷达信号132，其包括对应于一定数量的雷达捕捉的电压量(基于所反射的电磁波脉冲强度的电压)。模拟雷达信号132 还可包括对应于雷达捕捉的极坐标位置(即，在特定方位角/方位角的范围处的距离)。收发机112可产生作为连续数据流或作为在特定时间量(如天线110的一次旋转)内所收集的数据汇集(collection of data)的模拟雷达信号132。收发机112可将所产生的模拟雷达信号132发送给转换器104。系统100的转换器104可被操作为将模拟雷达信号132转换为数字雷达信号134。 在某些实施例中，数字雷达信号132为全保真雷达信号。转换器104还可被操作为经由网络108将数字雷达信号134发送给雷达处理系统106。网络108便于无线或有线通信。网络108可在网络地址之间发送例如IP包、帧中继帧、同步传输模式(ATM)信元、语音、视频、数据以及其它合适的信息。网络106可包括一个或多个局域网(LAN)、无线接入网(RAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、已知为互联网的全球计算机网络的所有或一部分和/或位于一个或多个位置处的其它任何通信系统或多个系统。系统100的雷达处理系统106可包括任何适当的输入装置(如键盘、触摸屏、鼠标或其它可接受信息的装置)、输出装置、大容量存储介质或其它合适的用于接收、处理、存储以及传送数据的部件。输入装置和输出装置都可包括固定或可移动的存储介质，如磁计算机盘(magnetic computer disk)、CD_R0M或其它合适的接收来自雷达处理系统104的用户输入并向其提供输出的介质。雷达处理系统104可包括个人计算机、工作站、网络计算机、 机房(kiosk)、无线数据端口、个人数字助理(PDA)、这些或其它装置中的一个或多个处理器或任何其它合适的处理装置。“雷达处理系统106”和“雷达处理系统106的用户”可被交换地使用。雷达处理系统106的用户可包括例如人类用户或计算机程序或其它合适的用于自动与雷达处理系统 104进行交互的软件模块。雷达处理系统106的特定示例用户包括商业船的雷达操作者。雷达处理系统106还可包括处理模块114、存储器模块116、PPI显示处理应用程序118、可追踪捕捉提取应用程序120、捕捉尺寸增大应用程序122、追踪应用程序124以及雷达PPI显示器126。尽管下面描述了与雷达处理系统104的一个或多个应用程序相关联的特定功能，但本发明能根据特定需要构思这样的功能雷达处理系统104的一个或多个应用程序与任意适当数量的应用程序进行组合或分离。此外，雷达处理系统106的部件可以实施为固件、硬件和软件的任何合适组合。处理模块114可包括一个或多个微处理器、控制器或任何其它合适的计算装置或资源。处理模块114可单独工作，也可与系统100的其它部件一起工作，以提供本文所描述的系统100的功能。存储器模块116可采用易失性或非易失性存储器的形式，包括但不限于，磁介质、光介质、随机存取存储器RAM、ROM、可移动介质或任何其它合适的存储部件。雷达处理系统106可具有关联的距离刻度，其可由雷达处理系统106的用户使用任意合适的输入装置来设定。雷达处理系统106的距离刻度是雷达PPI显示器1 上显示的到船的最大距离。雷达处理系统106的距离刻度为一介于雷达装置102的最小距离刻度 (如，0. 75英里)和最大距离(如，96英里)之间的递增值。例如，雷达处理系统106的用户可(使用任何合适的输入装置)选择0. 75英里、1. 5英里、3英里、6英里、12英里、M英里、48英里、96英里的距离刻度或任意其它合适距离。雷达处理系统106的PPI显示处理应用程序118可被操作为接收数字雷达信号 134并修正数字雷达信号134，使得其能够通过应用一个或多个坐标转换算法1 和假警报 /杂波抑制算法130在雷达PPI显示器1 上显示。尽管示出并主要描述了坐标转换算法 128和假警报/杂波抑制算法130作为由PPI显示处理118采用的算法，但本发明可构思坐标转换算法1 和假警报/杂波抑制算法130作为雷达处理系统106的单独的应用程序 (除了 PPI显示处理应用程序118之外或代替PPI显示处理应用程序118)。此外，尽管示出和主要描述了坐标转换算法1 和假警报/杂波抑制算法130作为PPI显示处理应用程序 118的一部分，但是本发明可构思每个算法可在能被PPI显示处理应用程序取得(access) 的任何合适的位置处。坐标转换算法1 可基于与一个或多个雷达捕捉相关联的位置信息的至少一部分将雷达PPI显示器126的一个或多个像素与数字雷达信号134的一个或多个雷达捕捉关联起来，使得一个或多个雷达捕捉可作为一个或多个点亮的像素显示在雷达PPI显示器 1 上。由于雷达处理系统106的用户可改变雷达处理系统106的距离刻度(如，介于0. 75 和96英里之间)，坐标转换算法128可依赖于雷达处理系统106的距离刻度(如同对应于雷达PPI显示器126的每个像素的位置将依赖于雷达处理系统106的距离刻度)。如上所述，数字雷达信号134可包括一个或多个雷达捕捉，每个雷达捕捉具有关联的位置信息(即，与雷达捕捉相关联的极坐标位置，包括距离和方位角/方位角的范围)。 另外，雷达PPI显示器1 可为具有多个像素(每个像素在笛卡尔坐标中具有关联位置)的光栅扫描监视器(例如，CRT监视器以及LCD监视器或等离子监视器)。为了将数字雷达信号132的一个或多个雷达捕捉作为一个或多个点亮的像素显示在雷达PPI显示器1 上， PPI显示处理应用程序118可对数字雷达信号134应用坐标转换算法128，从而基于与一个或多个雷达捕捉相关联的位置信息的至少一部分确定与数字雷达信号134的一个或多个雷达捕捉相关联的一个或多个像素的笛卡尔坐标位置。例如，数字雷达信号134的雷达捕捉可具有关联的位置信息，包括距离(到船的距离)l和方位角的范围q1-q215此外，雷达处理系统106可具有由雷达处理系统106的用户所选择的距离刻度s，并且雷达ppi显示器1 可为半径为r的圆形显示器。ppi显示处理应用程序118的坐标转换算法1 可将雷达捕捉与一个或多个像素关联起来，该一个或多个像素在到雷达ppi中心对应于l的距离处沿着被限定为q1-q2的弧设置。换言之，坐标转换算法1 可确定位于雷达ppi显示器1 上对应于(l，θ)的第一水平和垂直位置 (xijy1)与雷达ppi显示器126上对应于(l，θ2)的第二水平和垂直位置(x2, y2)之间的像素弧，其中
权利要求
1.一种用于增大雷达平面位置指示器(PPI)显示器上的雷达捕捉尺寸的方法，包括 接收包括一个或多个雷达捕捉的雷达信号，所述一个或多个雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息；基于与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息的至少一部分，确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素，所述与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素为雷达PPI显示器的多个像素中的一个或多个；确定所述一个或多个雷达捕捉的一特定雷达捕捉为可追踪的； 确定与所述特定雷达捕捉相关联的额外像素的数量；以及在所述雷达PPI显示器上点亮与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素以及与所述特定雷达捕捉相关联的所述数量的额外像素。
2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息包括与所述雷达捕捉相关联的极坐标位置；以及确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素的步骤包括将与所述一个或多个雷达捕捉相关联的极坐标位置转换为与所述雷达PPI显示器的一个或多个像素相关联的一个或多个笛卡尔坐标位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定一特定雷达捕捉为可追踪的步骤包括 取得包括一个或多个可追踪雷达捕捉的可追踪雷达捕捉数据，所述一个或多个可追踪雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息；以及通过将所述特定雷达捕捉所关联的位置信息的至少一部分与所述一个或多个可追踪雷达捕捉中的特定可追踪雷达捕捉所关联的位置信息的至少一部分进行比较，将所述特定雷达捕捉与所述特定可追踪雷达捕捉关联起来。
4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述一个或多个可追踪雷达捕捉为这样的雷达信号的一个或多个雷达捕捉中的一个或多个所述雷达信号具有指示了与足够高能量返回相关联的小空间容量的关联位置信息。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，确定与特定捕捉相关联的额外像素的数量的步骤包括确定与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素的数目小于像素的阈值数目，所述额外像素的数量为在与关联于所述特定雷达捕捉的一个或多个像素的数目相加时等于或大于所述阈值数目的数目。
6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述像素的阈值数目等于4。
7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，确定与所述特定捕捉相关联的额外像素的数量的步骤包括基于与所述特定雷达捕捉相关联的位置信息的至少一部分，确定与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离；确定与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离小于阈值距离；以及基于与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离小于阈值距离的确定，将特定数量的额外像素与所述特定雷达捕捉关联起来。
8.一种用于增大雷达PPI显示器上的雷达捕捉尺寸的系统，包括一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元能被操作为接收包括一个或多个雷达捕捉的雷达信号，所述一个或多个雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息；基于与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息的至少一部分，确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素，所述与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素为雷达PPI显示器的多个像素中的一个或多个；确定所述一个或多个雷达捕捉的一特定雷达捕捉为可追踪的；确定与所述特定雷达捕捉相关联的额外像素的数量；以及在所述雷达PPI显示器上点亮与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素以及与所述特定雷达捕捉相关联的所述数量的额外像素。
9.根据权利要求8所述的系统，其中与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息包括与所述雷达捕捉相关联的极坐标位置；以及其中，所述一个或多个处理单元能被操作为通过将与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的极坐标位置转换为与所述雷达PPI显示器的一个或多个像素相关联的一个或多个笛卡尔坐标位置，来确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述一个或多个处理单元能被操作为通过下述步骤确定一特定雷达捕捉为可追踪的取得包括一个或多个可追踪雷达捕捉的可追踪雷达捕捉数据，所述一个或多个可追踪雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息；以及通过将所述特定雷达捕捉所关联的位置信息的至少一部分与所述一个或多个可追踪雷达捕捉的特定可追踪雷达捕捉所关联的位置信息的至少一部分进行比较，将所述特定雷达捕捉与所述特定可追踪雷达捕捉关联起来。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个可追踪雷达捕捉为这样的雷达信号的一个或多个雷达捕捉中的一个或多个所述雷达信号具有指示了与足够高能量返回相关联的小空间容量的关联位置信息。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个处理单元能被操作为通过确定与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素的数目小于像素的阈值数目来确定与特定捕捉相关联的额外像素的数量，所述额外像素的数量为在与关联于所述特定雷达捕捉的一个或多个像素的数目相加时等于或大于所述阈值数目的数目。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的系统，其中，所述像素的阈值数目等于4。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个处理单元能被操作为通过下述步骤确定与所述特定捕捉相关联的额外像素的数量基于与所述特定雷达捕捉相关联的位置信息的至少一部分，确定与特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离；确定与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离小于阈值距离；以及基于与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离小于阈值距离的确定，将特定数量的额外像素与所述特定雷达捕捉关联起来。
15.用于增大雷达PPI显示器上的雷达捕捉尺寸的软件，所述软件包含在计算机可读介质中，并在执行时能被操作为执行操作，所述操作包括接收包括一个或多个雷达捕捉的雷达信号，所述一个或多个雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息；基于与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息的至少一部分，确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素，所述与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素为雷达PPI显示器的多个像素中的一个或多个；确定所述一个或多个雷达捕捉的一特定雷达捕捉为可追踪的；确定与所述特定雷达捕捉相关联的额外像素的数量；以及在所述雷达PPI显示器上点亮与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素以及与所述特定雷达捕捉相关联的所述数量的额外像素。
16.根据权利要求15所述的软件，其中所述与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息包括与所述雷达捕捉相关联的极坐标位置；以及确定与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素的步骤包括将与所述一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的极坐标位置转换为与所述雷达PPI显示器的一个或多个像素相关联的一个或多个笛卡尔坐标位置。
17.根据权利要求15或16所述的软件，其中，确定一特定雷达捕捉为可追踪的步骤包括取得包括一个或多个可追踪雷达捕捉的可追踪雷达捕捉数据，所述一个或多个可追踪雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息；以及通过将所述特定雷达捕捉所关联的位置信息的至少一部分与所述一个或多个可追踪雷达捕捉的特定可追踪雷达捕捉所关联的位置信息的至少一部分进行比较，将所述特定雷达捕捉与所述特定可追踪雷达捕捉关联起来。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的软件，其中，所述一个或多个可追踪雷达捕捉为这样的雷达信号的一个或多个雷达捕捉中的一个或多个所述雷达信号具有指示了与足够高能量返回相关联的小空间容量的关联位置信息。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的软件，其中，确定与所述特定雷达捕捉相关联的额外像素的数量的步骤包括确定与所述特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素的数目小于像素的阈值数目，所述额外像素的数量为在与关联于所述特定雷达捕捉的一个或多个像素的数目相加时等于或大于所述阈值数目的数目。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的软件，其中，确定与所述特定捕捉相关联的额外像素的数量的步骤包括基于与所述特定雷达捕捉相关联的位置信息的至少一部分，确定与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离；确定与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离小于阈值距离；以及基于与所述特定雷达捕捉相关联的到所述雷达PPI显示器中心的距离小于阈值距离的确定，将特定数量的额外像素与所述特定雷达捕捉关联起来。
全文摘要
在某些实施例中，一种方法包括接收包括一个或多个雷达捕捉的雷达信号，一个或多个雷达捕捉中的每一个均具有关联的位置信息。所述方法还包括基于与一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的位置信息的至少一部分，确定与一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素，与一个或多个雷达捕捉中的每一个相关联的一个或多个像素为雷达PPI显示器的多个像素中的一个或多个。所述方法还包括确定一个或多个雷达捕捉的一特定雷达捕捉为可追踪的雷达捕捉，确定与特定雷达捕捉相关联的额外像素的数量，以及在雷达PPI显示器上点亮与特定雷达捕捉相关联的一个或多个像素以及与特定雷达捕捉相关联的所述数量的额外像素。
文档编号G01S7/298GK102439477SQ200980159300
公开日2012年5月2日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者卡斯腾·赖特尔 申请人:雷松安修斯有限公司