专利名称：一种全自动生化分析仪及其样本在线加载方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动生化分析仪。
背景技术：
全自动生化分析仪通常包括试剂盘、样本盘和反应盘，样本盘用于承载盛装待测试样本的样本容器，试剂盘用于放置盛装检验用反应试剂的试剂容器，反应盘用于放置反应杯。通过控制试剂盘、样本盘和反应盘有配合地旋转，将样本和试剂分别注入到反应杯中，在样本和试剂进行混合和反应后进行在线测试和分析。在测试过程中，有时需要向样本盘上追加样本。在全自动生化分析仪中，能否支持样本的在线加载，即在测试过程中追加新的样本并进行测试，是影响使用效率和使用方便性的主要因素之一。采用进样架将样本自动移动到特定位置进行吸样测试的全自动生化分析仪中，尽管可以很方便地实现样本的在线加载，但进样架的结构形式其成本和复杂度都远远高于圆盘式的样本盘结构形式。而采用样本盘结构形式，为了在测试过程中根据需要不断将放置在不同位置的样本移动到特定的吸样本位置，样本盘需要不断的旋转；同时，样本针等加样相关运动组件也需要不断执行相关运动，以实现将停在样本盘特定位置的样本加入到反应容器中。因此，在测试过程中，如何安全、方便地向样本盘上追加样本，是全自动生化分析仪面临的问题之一。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种全自动生化分析仪及其样本在线加载方法，便于仪器操作者安全、方便地向样本盘上追加样本。本发明通过触发控制键控制样本盘的操作，从而实现样本在线加载。根据本发明的一方面，提供一种全自动生化分析仪，包括用于承载样本容器的第一样本盘；用于承载样本容器的第二样本盘，所述第二样本盘与第一样本盘同轴心；分别对应于第一样本盘和第二样本盘的两个控制键，用于在被触发后发出触发信号；分别对应于第一样本盘和第二样本盘的两个驱动系统；控制单元，用于接收来自于所述控制键的触发信号，检测所述控制键对应的样本盘的测试状态，当所述控制键对应的样本盘处在非测试状态下时，控制所述样本盘对应的驱动系统驱动所述样本盘转动，并暂停所述样本盘上即将开始的测试项目；当所述控制键对应的样本盘处在测试状态下时，控制暂停所述样本盘上的测试。根据本发明的另一方面，提供一种全自动生化分析仪样本在线加载方法，包括全自动生化分析仪接收来自于控制键的触发信号；检测与发出触发信号的所述控制键对应的样本盘的测试状态；根据与所述控制键对应的样本盘的测试状态控制所述样本盘转动或测试暂停。其中，根据所述控制键对应的样本盘的测试状态控制所述样本盘转动或测试暂停步骤包括当与所述控制键对应的样本盘处在非测试状态下时，控制所述样本盘转动设定角度，并暂停所述样本盘上即将开始的测试项目；当与所述控制键对应的样本盘处在测试状态下时，控制暂停所述样本盘上的测试。所述在线加载方法还包括采用指示灯标示样本盘测试状态的步骤，包括检测所述样本盘的测试状态，根据检测结果控制与其对应的指示灯的点亮状态。例如，当所述样本盘处于测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第一状态；当所述样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内维持非测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第二状态；当所述样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内将进入测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第三状态。
图1为本发明一种实施例的样本盘示意图；图2为本发明一种实施例的样本盘加载样本流程图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。根据本发明的实施例采用两个可独立驱动的样本盘，当需要在一个样本盘上追加样本时，可驱动该样本盘旋转到合适的位置，完成在该样本盘上的在线加载样本。而对于该样本盘的样本追加操作并不影响另一个样本盘的正常工作。如图1所示，在一种实施例中，全自动生化分析仪的样本盘包括控制单元(图中未示出)、两个样本盘和两套驱动系统，即第一样本盘1、第二样本盘2、第一驱动系统(图中未示出)和第二驱动系统(图中未示出)，第一样本盘1与第二样本盘2为同轴心的内外盘。 图1中，第一样本盘1为内盘，第二样本盘2为外盘，控制单元可以是只针对样本盘的控制单元，也可以是针对整个全自动生化分析仪的控制单元，控制单元接收操作者输入的指令， 控制样本盘的工作。控制单元分别和第一驱动系统和第二驱动系统连接，第一驱动系统在控制单元的控制下驱动第一样本盘转动，第二驱动系统在控制单元的控制下驱动第二样本盘转动。第一驱动系统和第二驱动系统可采用现有的驱动技术，在此不再赘述。样本针的旋转运动轨迹5与样本盘每一圈相交，通过样本盘的旋转转动和样本针的旋转运动以及上下运动，样本针将能够分别到达样本盘任意一圈的任意样本位进行吸样。为方便两个样本盘的控制，全自动生化分析仪还包括控制键。操作者触发控制键， 使控制键产生触发信号，所述控制单元接收到来自于所述控制键的触发信号后，检测所述控制键对应的样本盘的测试状态，根据该样本盘的测试状态控制所述样本盘转动或测试暂停。本实施例中，如图1所示，控制键包括两个控制键，第一控制键3和第二控制键4，第一控制键3对应第一样本盘1，第二控制键4对应第二样本盘2。第一控制键3和第二控制键 4分别和控制单元连接，以便向控制单元传送触发信号。当所述控制单元接收到来自于第一控制键3的触发信号后，检测第一控制键对应的第一样本盘的测试状态，当第一样本盘处在非测试状态下时，所述控制单元控制所述第一驱动系统驱动第一样本盘转动设定的角度，并暂停第一样本盘上即将开始的测试项目；当第一样本盘处在测试状态下时，则控制单元控制暂停第一样本盘的测试，例如完成暂停前所需的加样相关动作后，停止第一样本盘的转动，停止样本针的吸样动作。当所述控制单元接收到来自于第二控制键4的触发信号后，检测第二控制键对应的第二样本盘的测试状态，当第二样本盘处在非测试状态下时，所述控制单元控制所述第二驱动系统驱动第二样本盘转动，并暂停第二样本盘上即将开始的测试项目；当第二样本盘处在测试状态下时，则控制单元控制暂停第二样本盘的测试。控制键可以是按钮触发开关，也可以是拨动式开关。控制键产生的触发信号可以是一个脉冲信号，也可以是一个有一定时间长度的电平信号。对于不同状态下的样本盘，控制键具有不同功能第一、对于处在非测试状态下的样本盘，通过触发控制键来控制样本盘的转动，以及申请暂停该样本盘上即将开始的测试，并由用户来决定该样本盘上样本即将开始的测试何时再开始。第二、对于处于测试状态下的样本盘，通过触发控制键来申请该样本盘的测试暂停，即申请暂停该样本盘当前正在进行的测试，例如该样本盘当前正在进行的吸样和转动。对于第一种情况的暂停，触发按钮可以同时具有两个作用，一是申请暂停该样本盘上即将开始的测试；二是转动该样本盘。此时，并不会影响另一个样本盘正在进行中的测试，只是如果该样本盘上有已经申请待测的样本，则延迟其开始测试，待用户追加样本完成后，再允许其开始测试。对于第二种情况的暂停，样本盘停下来后，再次触发按钮，则此时按钮的功能为转动样本盘，以方便将样本盘停在任意方便操作的位置。通过上述方式，可以使用户放心地在测试过程中追加样本测试，不必担心样本还没追加完成样本盘可能就要开始转动，也不必暂时中断正在进行的测试。在一种实施例中，关于控制按钮的响应和控制方案如下当仪器处于待机状态时，按一下其中任意一个按钮，则该按钮对应的样本盘将按逆时针或顺时针方向旋转一定角度(例如90度)后停下来。当仪器处于测试状态时，第一样本盘和第二样本盘分别可能存在两种情况第一， 一个盘上正在执行测试，另一个盘上没有待测测试；第二，一个盘上正在执行测试，另一个盘上有待测样本。对于第一种情况，按一下正在执行测试的那个样本盘对应的按钮，则该按钮向控制单元传送一个触发信号，控制单元控制暂停该样本盘上正在执行的测试，直到用户再次通过软件功能执行恢复测试指令，再继续进行测试。该样本盘被暂停下来后，每按一下该样本盘对应的按钮，则按钮向控制单元传送一个触发信号，控制单元控制样本盘按逆时针或顺时针方向转动一定角度后停止。按一下没有待测测试的那个样本盘，则每按一下，该按钮向控制单元传送一个触发信号，控制单元控制该样本盘按逆时针或顺时针方向转动一定角度后停止。对于第二种情况，正在执行测试的那个样本盘与以上第一种情况类似，不再赘述。 按一下有待测样本的那个样本盘对应的按钮，则表示申请了该样本盘待测样本的暂停，由于这些待测样本本来也还没开始，因此，相当于是由用户干预这些待测样本的测试开始时间。如果用户执行恢复测试指令时，另一个正在执行测试样本盘上的样本还没有完成加样， 则该按按钮动作不会影响到测试的正常往下进行；如果用户执行恢复测试指令之前，另一个正在执行测试样本盘上的样本全部都已经完成了加样，则该按按钮动作就导致延迟了该样本盘上待测样本的开始，直到用户执行恢复测试指令，该样本盘上的待测样本才会开始测试。在另一实施例中，全自动生化分析仪还包括与所述第一样本盘对应的第一指示灯和与所述第二样本盘对应的第二指示灯，所述控制单元根据检测的第一样本盘和/或第二样本盘的测试状态，分别控制第一指示灯和/或第二指示灯的点亮状态。例如控制单元在检测到样本盘处于测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第一状态，例如点亮状态；控制单元在检测到样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内维持非测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第二状态，例如熄灭状态；控制单元在检测到样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内将进入测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第三状态，例如闪烁状态。指示灯可以和控制键独立设置，也可以将与一个样本盘对应的指示灯和控制按钮集成在一起，这样两个带有指示灯的控制按钮一个对应指示和控制第一样本盘，一个对应指示和控制第二样本盘。指示灯用来提示用户对应样本盘的工作状态，用户可以通过观察指示灯的点亮状态，确定在哪个样本盘上追加样本，或者通过操作相应的控制键在某个样本盘上追加样本。在一种实施例中，关于指示灯的控制方案如下当仪器处于待机状态时，控制两个指示灯均处于熄灭状态。此时，按下控制键一次，则对应的样本盘可按逆时针或顺时针方向旋转90度后停下来。检测仪器是否开始测试，当仪器处于测试状态时，正在进行样本测试的一个样本盘，控制其对应的指示灯处于点亮状态。正处于非测试状态的一个样本盘，检测该样本盘上是否有一定时间内即将开始的测试，如果有，控制其对应的指示灯由熄灭状态切换到闪烁状态，直到该样本盘测试开始时，指示灯再切换到点亮状态；如果没有，则控制其对应的指示灯处于熄灭状态。在一种实施例中，定义样本盘即将由非测试状态进入测试状态时，提前两个周期其对应的指示灯由熄灭状态切换到闪烁状态。即检测到处于非测试状态的样本盘，在之后的两个以上周期(不含两个周期)都不会开始测试，则控制其对应的指示灯处于熄灭状态；检测到处于非测试状态的样本盘，在之后的两个周期内(含两个周期)即将开始测试，则控制其对应的指示灯由熄灭切换到闪烁状态，直到该样本盘开始进入测试状态时， 指示灯再切换到点亮状态。处于测试状态的样本盘，测试过程中，不管样本盘是停在同一位置执行吸样，还是旋转定位到下一个样本位置的过程中，其对应的指示灯一直保持点亮状态。直到该样本盘上的待测样本都已经加样完成，或者之后连续两个以上周期(不含两个周期)都不再执行该样本盘上的样本测试，则控制指示灯由点亮切换到熄灭状态。当按钮上的指示灯处于熄灭状态时，表示此时用户可以安全的执行该按钮指示灯对应样本盘的样本取放操作，也可以通过按钮来控制该样本盘的转动，而不会影响到另一个盘的正常测试。当按钮上的指示灯处于闪烁状态或点亮状态时，禁止用户执行该样本盘的样本取放操作。而此时如果按一下按钮，则该样本盘上正在进行或即将开始的测试将被申请暂停， 直到用户再次通过软件功能执行恢复测试指令，才会再继续测试。样本盘被暂停下来后，其对应的指示灯熄灭。基于以上指示灯和按钮的功能设计，在一种实施例中，样本在线加载的步骤如图2所示首先，对测试顺序安排为样本盘上样本位置的编号按样本盘外盘外圈、样本盘外盘内圈、样本盘内盘外圈、样本盘内盘内圈依次连续编号，下一圈的编号接着上一圈的最后一个编号继续递增。样本申请时，按照申请先后顺序对每个样本进行编号，并按编号顺序， 依次放入样本盘内，测试顺序按照样本编号从小到大的顺序进行测试。急诊测试编号与常规测试编号相互独立，急诊测试优先于常规测试，所有的急诊测试，按照急诊测试编号从小到大顺序进行测试。这样，通常情况下，测试总是执行完一个样本盘上的测试后，再接着执行另一个样本盘上的测试，除非另一个盘上存在急诊测试，则优先执行急诊测试后，再按照常规样本的顺序依次进行测试。步骤21，当需要在测试过程中加载样本时，根据需要加载的样本数量判断是否可直接放入当前非测试状态样本盘上便于操作的位置。步骤22，当需要加载的样本数量较少时，可以直接把样本加载到当前非测试状态样本盘上便于操作的位置上，并在软件界面上进行追加申请即可，加载样本之前通过观察该样本盘对应的指示灯，判断该非测试状态样本盘是否即将开始转动，确保安全条件下加载样本。步骤23，当需要加载的样本数量相对较多时，判断是否可通过转动当前非测试状态样本盘来加载样本。步骤24，如果当前非测试状态样本盘上剩余位置足够，则判断该样本盘上是否有之前申请的待测样本，如果没有，则进行步骤25，只是需要转动该样本盘，使不同位置能够转到安全区域，避开样本针的旋转轨迹区域以便于操作，则可以通过该样本盘的控制按钮， 使样本盘依次转动90度，将需要加载的样本加载到该样本盘上，同时在软件界面上进行追加申请即可。步骤沈，当需要加载的样本数量相对较多，而且当前非测试状态样本盘上剩余位置足够，只是需要转动该样本盘，使不同位置能够转到安全区域便于操作，但该样本盘上同时还有之前申请的待测样本。则首先观察该样本盘的按钮指示灯，如果指示灯处于熄灭状态，则可以进行步骤27，按一下该样本盘的按钮，申请暂停后续即将开始的待测测试，同时样本盘沿逆时针转动90度停止，之后再每按一下按钮，该样本盘转动一次，这样就可以分别将要加载的样本放入到该样本盘上对应样本位置，同时在软件界面上进行追加申请，样本加载完成后，在软件界面上执行恢复测试指令即可。如果该样本盘的指示灯处于闪烁状态，则表示该样本盘即将开始工作，则此时另一个样本盘上的加样动作即将完成，可以进行步骤观，等待另一个样本盘上的加样动作完成，其指示灯熄灭后，向此样本盘上加载需要追加的样本。步骤29，当需要加载的样本数量相对较多，当前非测试状态样本盘上剩余位置不够用，需要占用部分正在测试样本盘上部分位置。则用户可以选择分批加载，即先把部分样本加载到当前非测试状态样本盘上，待正在测试样本盘加样完成，开始另一个样本盘加样时，再向已经停下来的样本盘上加载剩余样本。具体与前面的步骤相同。如果用户不希望分批加载这一批数量较多的样本，而且不希望等前一批测试结束后再开始新的一批测试， 则可以进行步骤30，将两个样本盘均暂停下来，即中断当前正在进行的测试，可以通过两个控制按钮申请暂停，也可以通过软件界面提供的暂停功能进行暂停申请，样本加载完成后，再执行恢复测试指令，继续进行被中断的测试以及新追加的测试。上述实施例中，样本盘的数量为两个，在另外的实施例中，样本盘的数量也可以为其它数量，例如三个或四个，相应的控制键和指示灯的数量也为三个或四个，与样本盘一一对应。综上，本发明所提供的方案，可以更好的解决样本在线加载问题，即可以使用户根据实际情况，随心所欲地执行追加样本操作，又最大限度地保证了测试效率。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
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权利要求
1.一种全自动生化分析仪，其特征在于包括用于承载样本容器的第一样本盘；用于承载样本容器的第二样本盘，所述第二样本盘与第一样本盘同轴心；分别对应于第一样本盘和第二样本盘的两个控制键，用于在被触发后发出触发信号；分别对应于第一样本盘和第二样本盘的两个驱动系统；控制单元，用于接收来自于所述控制键的触发信号，检测所述控制键对应的样本盘的测试状态，当所述控制键对应的样本盘处在非测试状态下时，控制所述样本盘对应的驱动系统驱动所述样本盘转动，并暂停所述样本盘上即将开始的测试项目；当所述控制键对应的样本盘处在测试状态下时，控制暂停所述样本盘上的测试。
2.如权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，还包括用于标示所述第一样本盘测试状态的第一指示灯和用于标示所述第二样本盘测试状态的第二指示灯，所述控制单元根据检测的第一样本盘的测试状态，控制第一指示灯的点亮状态，所述控制单元根据检测的第二样本盘的测试状态，控制第二指示灯的点亮状态。
3.如权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述控制单元在检测到所述第一样本盘处于测试状态时，控制所述第一指示灯处于第一状态；当检测到所述第一样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内维持非测试状态时，控制所述第一指示灯处于第二状态；当检测到所述第一样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内将进入测试状态时，控制所述第一指示灯处于第三状态。
4.如权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述控制单元在检测到所述第二样本盘处于测试状态时，控制所述第二指示灯处于第一状态；当检测到所述第二样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内维持非测试状态时，控制所述第二指示灯处于第二状态；当检测到所述第二样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内将进入测试状态时，控制所述第二指示灯处于第三状态。
5.如权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述控制单元根据接收的触发信号控制暂停对应样本盘上正在进行或即将开始的测试后，控制所述样本盘对应的指示灯处于熄灭状态。
6.一种全自动生化分析仪样本在线加载方法，其特征在于包括全自动生化分析仪接收来自于控制键的触发信号；检测与发出触发信号的所述控制键对应的样本盘的测试状态；根据与所述控制键对应的样本盘的测试状态控制所述样本盘转动或测试暂停。
7.如权利要求6所述的样本在线加载方法，其特征在于，所述根据所述控制键对应的样本盘的测试状态控制所述样本盘转动或测试暂停步骤包括当与所述控制键对应的样本盘处于非测试状态下时，控制所述样本盘转动设定角度，并暂停所述样本盘上即将开始的测试项目；当与所述控制键对应的样本盘处于测试状态下时，控制暂停所述样本盘上的测试ο
8.如权利要求7所述的样本在线加载方法，其特征在于，控制所述样本盘测试暂停后再次接收到所述触发信号后，则控制所述样本盘转动设定角度。
9.如权利要求6至8中任一项所述的样本在线加载方法，其特征在于，还包括采用指示灯标示样本盘测试状态的步骤，包括检测所述样本盘的测试状态，根据检测结果控制与其对应的指示灯的点亮状态。
10.如权利要求9所述的样本在线加载方法，其特征在于，当检测到所述样本盘处于测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第一状态；当检测到所述样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内维持非测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第二状态；当检测到所述样本盘处于非测试状态且在进入非测试状态之后设定时间内将进入测试状态时，控制与其对应的指示灯处于第三状态。
全文摘要
本发明公开了一种全自动生化分析仪及其样本在线加载方法，包括两个同心的样本盘、两套驱动系统、两个控制键和控制单元，控制单元接收来自于所述控制键的触发信号，检测样本盘的测试状态，当样本盘处在非测试状态下时，控制所述样本盘转动，并暂停所述样本盘上即将开始的测试项目；当样本盘处在测试状态下时，控制暂停所述样本盘上正在进行的测试。本发明采用两个可独立驱动的同心样本盘，结合一定的控制方法，使仪器操作者可以安全、方便地向样本盘上追加样本，同时最大限度地减小了对测试效率的影响。
文档编号G01N35/10GK102221625SQ201010153068
公开日2011年10月19日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者王志红 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司