专利名称：一种自动测力设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及测力装置，特别是涉及一种自动测力设备，用于测试转向柱控制电器 内部组件中所使用的弹片。
背景技术：
由于组件产品上所铆接的弹片的接触压力对组件的使用寿命及通电性能有很大 的影响，当弹片接触压力不够时会减少产品的使用寿命或者会造成产品烧浊现象，弹片没 有接触压力直接会造成产品断路，由于人工测试的不稳定因素会导致测量结果不够准确和 繁琐性及产能上达不到要求，为了能够100 %对产品进行稳定有效的检测，故亟需一种能 够自动精准地对产品进行测力的设备。因此大量研究工作致力于提供以非常可靠的方式测 量和/或检测机械力的设备。如今，基于非常复杂精密的电子组件的系统和设备已成为最 大程度使用的设备和系统，其中，所用传感器的精度已经能够达0.01N。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动测力设备，能够自动精准地对产品进 行测力。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种自动测力设备，包括工程 计算机、电源控制器、X轴移动导轨、Y轴移动导轨、Z轴移动导轨、装夹工装和测力计，所述 的装夹工装安装在所述的Y轴移动导轨上；所述的测力计安装在所述的Z轴移动导轨上，并 位于所述的装夹工装的上方；所述的Z轴移动导轨安装在所述的X轴移动导轨上，形成三维 坐标体系；所述的电源控制器控制所述的装夹工装和测力计在各自的移动导轨上移动；所 述的工程计算机分别与所述的测力计和电源控制器相连。所述的自动测力设备还包括打点装置；所述的打点装置位于所述的装夹工装的一 侧，并与所述的工程计算机相连。所述的自动测力设备还设有不合格产品抽屉；所述的不合格产品抽屉中设有与所 述的工程计算机相连的感应探头；所述的自动测力设备在检测到不合格产品时会自动锁 定，直至所述的感应探头探测到不合格产品被放入所述的不合格产品抽屉中。所述的自动测力设备的装夹工装采用电气控制。所述的自动测力设备的装夹工装和测力计由各自的步进电机驱动其在各自的移 动导轨上移动；所述的步进电机与所述的电源控制器相连。所述的自动测力设备的测力计的精度为士0. 5%。所述的自动测力设备的电源控制器具有急停和复位功能。有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本发明通过步进电机将所要测试的产品移动到指定的坐标，能够精确地找到产品所需测试的 位置，并由精度为士0. 5%的测力计对其进行测力，测得的数据更为精确。测试完成后，采用 打点装置在合格的产品上做标记，以便与未进行测试的产品进行区分；在遇到不合格产品 时，设备将自动锁定，直至将该不合格产品放入不合格抽屉中，如此保证了下一道工序的正 常运行。在测试过程中能够把每一个点的测试数据都显示在软件测试界面并自动保存以便 于后期能够进行分析产品的稳定性，在测试软件中能够对空间内每个坐标点进行很方便的 调试，也可以对测试力的取值范围进行设定，保证了所得产品的统一性。
图1是本发明的结构框架图； 图2是本发明的测试流程图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。本发明的实施方式涉及一种自动测力设备，如图1所示，包括工程计算机、电源控 制器、X轴移动导轨、Y轴移动导轨、Z轴移动导轨、装夹工装和测力计，所述的装夹工装安装 在所述的Y轴移动导轨上，所述的测力计安装在所述的Z轴移动导轨上，并位于所述的装夹 工装的上方，所述的Z轴移动导轨安装在所述的X轴移动导轨上，形成三维坐标体系。所述 的装夹工装和测力计由各自的步进电机驱动其在各自的移动导轨上移动，其中，各个步进 电机与电源控制器相连，由电源控制器控制步进电机的运转。所述的工程计算机分别与所 述的测力计和电源控制器相连。所述的自动测力设备还包括打点装置，该打点装置位于所 述的装夹工装的一侧，并与所述的工程计算机相连。其中，所述的装夹工装采用电气控制， 测力计的精度为士0.5%。该自动测力设备还设有不合格产品抽屉，在不合格产品抽屉中设 有感应探头。本发明测试产品的具体流程如图2所示。设备的移动速度和准确坐标均事先通过 工程计算机中的内部软件进行设置。首先，将待测产品装夹在由电气控制的装夹工装上。其 次，按下启动按钮，Χ、γ轴移动导轨在步进电机的驱动下，将产品移动到指定的坐标。接着， 测力计在移动到所要测试产品的测试点上对其进行测试。然后，工程计算机接收测力计所 测得的数据，再由其内部的软件对数据进行分析，判断测得的力值是否合格，力值的合格要 求可通过工程计算机的内部软件事先设定，一般而言力值的合格要求在1.5旷3Ν之间，如 果测得的力是合格的，即测得的力在1. 5旷3Ν之间，则工程计算机控制打点装置在产品上 做标记，以表明该产品是已经过检测的合格产品；如果测得的力是不合格的，即测得的力未 在1. 5旷3Ν之间，该设备则会自动锁定，此时设备无法启动，需要检测人员手动复位到原点 后，将不合格产品从装夹工装上取下，打开不合格产品抽屉，将该不合格产品放入其中，关 闭不合格产品抽屉，此时不合格产品抽屉中的感应探头探测到有物体放入后，会向工程计 算机发出解锁信号，工程计算机收到解锁信号后会自动解除设备锁定，使得设备能够再次使用。在自动测力设备发生紧急状况时，可启动电源控制器的急停和复位功能。其中，急停 按钮是在调试设备坐标点和当发生紧急状况时使用的，例如坐标位置不对、测力计在移动 过程中要碰到产品其它位置时。当按下急停按钮后，测力计会停在原始位置不动。复位按 钮是在设备测出不合格品时用于将锁定的设备恢复到初始状态，即按下复位按钮设备会移 动到初始位置，每班开机时设备测试工装可能没有完全在初始位置需要按复位按钮来调整 到初始位置。由于设备是测试弹片接通时断开一瞬间的接触压力，为了保护设备的安全运 行，内部软件中有最上限力值的设置，当超过这一范围时设备也会自动停止。
不难发现，本发明通过步进电机将所要测试的产品移动到指定的坐标，能够精确 地找到产品所需测试的位置，并由精度为士0. 5%的测力计对其进行测力，测得的数据更为 精确。测试完成后，采用打点装置在合格的产品上做标记，以便与未进行测试的产品进行区 分；在遇到不合格产品时，设备将自动锁定，直至将该不合格产品放入不合格抽屉中，如此 保证了下一道工序的正常运行。
权利要求
一种自动测力设备，包括工程计算机、电源控制器、X轴移动导轨、Y轴移动导轨、Z轴移动导轨、装夹工装和测力计，其特征在于，所述的装夹工装安装在所述的Y轴移动导轨上；所述的测力计安装在所述的Z轴移动导轨上，并位于所述的装夹工装的上方；所述的Z轴移动导轨安装在所述的X轴移动导轨上，形成三维坐标体系；所述的电源控制器控制所述的装夹工装和测力计在各自的移动导轨上移动；所述的工程计算机分别与所述的测力计和电源控制器相连。
2.根据权利要求1所述的自动测力设备，其特征在于，所述的自动测力设备还包括打 点装置；所述的打点装置位于所述的装夹工装的一侧，并与所述的工程计算机相连。
3.根据权利要求1所述的自动测力设备，其特征在于，所述的自动测力设备还设有不 合格产品抽屉；所述的不合格产品抽屉中设有与所述的工程计算机相连的感应探头；所述 的自动测力设备在检测到不合格产品时会自动锁定，直至所述的感应探头探测到不合格产 品被放入所述的不合格产品抽屉中。
4.根据权利要求1所述的自动测力设备，其特征在于，所述的装夹工装采用电气控制。
5.根据权利要求1所述的自动测力设备，其特征在于，所述的装夹工装和测力计由各 自的步进电机驱动其在各自的移动导轨上移动；所述的步进电机与所述的电源控制器相 连。
6.根据权利要求1所述的自动测力设备，其特征在于，所述的测力计的精度为士0.5%。
7.根据权利要求1所述的自动测力设备，其特征在于，所述的电源控制器具有急停和 复位功能。
全文摘要
本发明涉及一种自动测力设备，包括工程计算机、电源控制器、X轴移动导轨、Y轴移动导轨、Z轴移动导轨、装夹工装和测力计，所述的装夹工装安装在所述的Y轴移动导轨上；所述的测力计安装在所述的Z轴移动导轨上，并位于所述的装夹工装的上方；所述的Z轴移动导轨安装在所述的X轴移动导轨上；所述的电源控制器控制所述的装夹工装和测力计在各自的移动导轨上移动；所述的工程计算机分别与所述的测力计和电源控制器相连。本发明能够自动精准地对产品在断电瞬间进行测力，且能够对合格产品进行有效的区分，保证了产品质量即下一道工序地正常运行。
文档编号G01L5/00GK101893496SQ20101023224
公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者应乐, 应再根, 杨容旺 申请人:宁波英格塑料制品有限公司