专利名称：Gps中辅助gps参数的获取方法、定位服务器及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种GPS(Global Positioning System，全球 定位系统)中辅助GPS参数的获取方法、定位服务器及系统。
背景技术：
目前，基于位置的业务(Location Based Service，简称为LBS)迅猛发展，给人们 的生活带来了很多便利。在这些业务中，涉及了多种定位技术，用以获取用户的经纬度参 数。其中使用比较广泛的技术包括传统的纯GPS定位、网络辅助的AGPS(ASSiSted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统)定位、基于移动通信网络的CELLID (小区标 识)定位和基于移动通信网络的三角定位；这些定位技术，由于其各自的特点，使用在不同 的场合。在这些定位技术中，AGPS作为一种综合了各种定位技术优点的技术，得到了最为 广泛的应用。该技术最关键的部分是由网络侧提供辅助参数，帮助GPS终端快速搜索卫星， 以节省搜星的时间，加快定位速度，进而提升用户使用LBS时的感受。目前，辅助参数的获取有两种途径一种是运营商自建GPS参考站，另一种是运营 商租用其他厂商提供的GPS参考数据。这两种方式都会给运营商带来成本方面的问题自 建GPS参考站，需要考虑场地费用、人员费用、设备维护费用等；租用GPS参考数据，则需要 长期支付租金。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种GPS中辅助GPS参数的获取方法、定位服务 器及系统，以解决运营商自建或租用GPS参考站时所带来的成本问题。为解决上述问题，本发明提供了一种全球定位系统(GPS)中辅助GPS参数的获取 方法，包括
定位服务器根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律，定期或 不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；
所述定位服务器收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS 终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于所述地理区域的GPS卫星；
所述定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则将查找到的 所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。进一步地，上述方法还可包括
所述GPS终端根据所述查找到的GPS卫星的参数搜索所述GPS卫星，与所述GPS卫星 进行交互，实现GPS定位；
所述GPS终端判断搜索到的GPS卫星的参数与所述定位服务器查找到的GPS卫星的参 数是否不同，若不同，则将在交互过程中接收到的所述GPS卫星的参数上报给所述定位服 务器。
进一步地，上述方法还可包括
所述定位服务器若查找不到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则向所述 GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应；
所述GPS终端接收到所述辅助GPS参数请求失败响应后，自行进行GPS卫星搜索，与自 行搜索到的GPS卫星进行交互，实现GPS定位，并将自行搜索到的所述GPS卫星发出的参数 上报给所述定位服务器。进一步地，上述方法还可具有以下特征
所述定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则将查找到的 所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端，具体包括
所述定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星个数不止4个 时，则将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少4个GPS卫星的参数发送给 所述GPS终端。本发明还提供了一种提供辅助全球定位系统(GPS)参数的定位服务器，包括 计算装置，用于根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律，定期
或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；
查找装置，用于在收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS 终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于所述地理区域的GPS卫星；
参数发送装置，用于在所述查找装置查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫 星后，将查找到的所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。进一步地，上述定位服务器还可具有以下特征
所述参数发送装置用于在所述查找装置查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS 卫星个数不止4个时，将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少4个GPS卫 星的参数发送给所述GPS终端。进一步地，上述定位服务器还可包括
失败响应发送装置，用于在所述查找装置查找不到当前投影位置位于所述地理区域的 GPS卫星时，向所述GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应。本发明还提供了一种全球定位系统(GPS)，包括GPS终端和定位服务器；
所述GPS终端用于向所述定位服务器上报GPS卫星的参数；还用于向所述定位服务器 发送对辅助GPS参数的请求，其中携带所述GPS终端所在地理区域的信息；
所述定位服务器用于根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规 律，定期或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；还用于在收到GPS终端对 辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS终端所在地理区域的信息，查找投影位 置位于所述地理区域的GPS卫星；还用于在查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS 卫星时，将查找到的所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。进一步地，上述GPS还可具有以下特征
所述GPS终端还用于根据所述查找到的GPS卫星的参数搜索所述GPS卫星，与所述GPS 卫星进行交互，实现GPS定位
所述GPS终端还用于在判断出搜索到的GPS卫星的参数与所述定位服务器查找到的 GPS卫星的参数不同时，将在交互过程中接收到的所述GPS卫星的参数上报给所述定位服务器。进一步地，上述GPS还可具有以下特征
所述定位服务器还用于在查找不到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星时，向 所述GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应；
所述GPS终端还用于在接收到所述辅助GPS参数请求失败响应后，自行进行GPS卫星 搜索，与自行搜索到的GPS卫星进行交互，实现GPS定位，并将自行搜索到的所述GPS卫星 发出的参数上报给所述定位服务器。进一步地，上述GPS还可具有以下特征
所述定位服务器用于在查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星个数不止4 个时，将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少4个GPS卫星的参数发送给 所述GPS终端。采用本发明后，由于使用定位服务器替代GPS参考站提供辅助GPS参数，因此可以 节省建设或租用GPS参考站的成本。而且，由于定位服务器可直接利用GPS终端上报的卫 星参数进行计算，不用与GPS卫星直接进行交互，因此降低了定位服务器的实现难度，减轻 了运营商的运营成本。
图1为本发明实施例中GPS系统网络图2为本发明实施例中辅助GPS参数获取方法的流程图； 图3为本发明实施例中定位服务器的结构示意图。
具体实施例方式下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。如图1所示，本实施例的辅助GPS参数的获取方法，应用于定位服务器及GPS终端 的GPS系统中。其中GPS终端意指包含GPS接收装置的终端设备，GPS终端通过无线通信 网络分别与定位服务器及GPS卫星进行通信。如图2所示，辅助GPS参数的获取过程，包括
步骤10、定位服务器根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律， 定期或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；
步骤20、定位服务器收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该 GPS终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于所述地理区域的GPS卫星；
其中，该GPS终端所在地理区域的信息可以为CDMA (Code Division Multiple Access，码分多址)网络参数SID (System Identification，系统识别码)及 NID (Network Identification，网络识别码)。定位服务器根据这两个参数就可以计算出该GPS终端当前 所在地理区域。步骤30、定位服务器若查找到当前投影位置位于上述地理区域的GPS卫星，则将 查找到的GPS卫星的参数发送给上述GPS终端；该GPS终端就可以根据接收到的GPS卫星 的参数搜索GPS卫星，与搜索到的GPS卫星进行交互，实现GPS定位，结束。
由于定位所需要的卫星个数至少为4个，则在查找过程中，若查找到的当前投影 位置位于该地理区域的GPS卫星不止四个时，定位服务器可以把当前投影位置位于该地理 区域的各GPS卫星的参数均发给上述GPS终端，或者从中至少选择4个GPS卫星并将这些 GPS卫星的参数发送给上述GPS终端。其中，被选择的GPS卫星可以是但不限于为投影位置 位于该地理区域的各GPS卫星中距离该地理区域中心点的距离最小的GPS卫星。步骤40、定位服务器若查找不到当前投影位置位于上述地理区域的GPS卫星，则 向上述GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应；
步骤50、GPS终端接收到辅助GPS参数请求失败响应后，自行进行GPS卫星搜索，与自 行搜索到的GPS卫星进行交互，实现GPS定位，并在定位结束后将自行搜索到的所述GPS卫 星发出的参数上报给定位服务器，结束。这样，在定位服务器上保存有该GPS终端所在地理区域上空的GPS卫星的位置参 数信息时，GPS终端根据该信息就可以直接进行搜星定位流程，省去了使用GPS参考站进行 辅助定位时的成本。此外，GPS终端通过步骤30完成GPS定位后，若判断出在与其交互的GPS卫星的 参数与接收到的定位服务器搜索的GPS卫星的参数不一致时，该GPS终端还可以将该交互 过程中接收到的GPS卫星的参数上报给定位服务器，由定位服务器保存，并定期或不定期 地根据该参数中的相关信息及GPS卫星运行规律计算出该GPS卫星的当前位置信息。需要 说明的是，GPS卫星的位置信息可以但不限于为该卫星投影于地球表面所在点的地理经纬 度信息。其中，上述GPS卫星运行规律计算为1、某一颗GPS卫星的运行轨道是确定的；2、 GPS卫星绕地球运行一周的周期是固定的，718分2. 05秒。这样可以保证定位服务器上存储的各GPS卫星的位置参数信息均是相对准确的。在本实施例中，在最初的定位流程中，由于终端无法在定位服务器中获取到卫星 位置参数信息，需要自行按照现有流程进行定位，因此最初阶段的定位可能会耗时稍长。本实施例中，提供辅助GPS参数的定位服务器，如图3所示，包括
计算装置，用于根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律，定期 或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；
查找装置，用于在收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS 终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于该地理区域的GPS卫星；
参数发送装置，用于在上述查找装置查找到当前投影位置位于上述地理区域的GPS卫 星后，将查找到的上述GPS卫星的参数发送给上述GPS终端。此外，参数发送装置还可用于在上述查找装置查找到当前投影位置位于所述地理 区域的GPS卫星个数不止4个时，将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少 4个GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。另外，该定位服务器中还可包括一失败响应发送装置，用于在上述查找装置查找 不到当前投影位置位于上述地理区域的GPS卫星时，向上述GPS终端回复辅助GPS参数请 求失败响应。本实施例中，如图1所示，GPS系统包括GPS终端和定位服务器；
GPS终端用于向定位服务器上报GPS卫星的参数；还用于向定位服务器发送对辅助GPS 参数的请求，其中携带GPS终端所在地理区域的信息；定位服务器用于根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律， 定期或不定期地计算上报的该GPS卫星在地面的投影位置；还用于在收到GPS终端对辅助 GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS终端所在地理区域的信息，查找投影位置位 于所述地理区域的GPS卫星；还用于在查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星 时，将查找到的GPS卫星的参数发送给GPS终端。GPS终端还可用于根据所述查找到的GPS卫星的参数搜索该GPS卫星，与该GPS卫 星进行交互，实现GPS定位；此外，GPS终端还可用于在判断出搜索到的GPS卫星的参数与 定位服务器查找到的GPS卫星的参数不同时，将在交互过程中接收到的该GPS卫星的参数 上报给定位服务器。此外，定位服务器还可用于在查找不到当前投影位置位于上述地理区域的GPS卫 星时，向GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应；相应地，GPS终端还用于在接收到辅助 GPS参数请求失败响应后，自行进行GPS卫星搜索，与自行搜索到的GPS卫星进行交互，实现 GPS定位，并将自行搜索到的GPS卫星发出的参数上报给定位服务器。在本发明的另一实施例中，定位服务器还可用于在查找到当前投影位置位于上述 地理区域的GPS卫星个数不止4个时，将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的 至少4个GPS卫星的参数发送给上述GPS终端。本领域的技术人员应当理解，上述实施例中的各个单元或者装置可以通过软件、 硬件、或软件和硬件结合来实现，都属于本发明保护的范围。本领域普通技术人员可以理解上述方法实施例的网元，仅包括与定位流程本身 有关的网元。其余辅助网元，例如具有鉴权或计费相关的网元，未在此处列举。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令 相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘 等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应 地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的 形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
权利要求
1.一种全球定位系统(GPS)中辅助GPS参数的获取方法，包括定位服务器根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律，定期或 不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；所述定位服务器收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS 终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于所述地理区域的GPS卫星；所述定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则将查找到的 所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括所述GPS终端根据所述查找到的GPS卫星的参数搜索所述GPS卫星，与所述GPS卫星 进行交互，实现GPS定位；所述GPS终端判断搜索到的GPS卫星的参数与所述定位服务器查找到的GPS卫星的参 数是否不同，若不同，则将在交互过程中接收到的所述GPS卫星的参数上报给所述定位服务器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括所述定位服务器若查找不到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则向所述 GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应；所述GPS终端接收到所述辅助GPS参数请求失败响应后，自行进行GPS卫星搜索，与自 行搜索到的GPS卫星进行交互，实现GPS定位，并将自行搜索到的所述GPS卫星发出的参数 上报给所述定位服务器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则将查找到的 所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端，具体包括所述定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星个数不止4个 时，则将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少4个GPS卫星的参数发送给 所述GPS终端。
5.一种提供辅助全球定位系统(GPS)参数的定位服务器，包括计算装置，用于根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律，定期 或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；查找装置，用于在收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS 终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于所述地理区域的GPS卫星；参数发送装置，用于在所述查找装置查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫 星后，将查找到的所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。
6.如权利要求5所述的定位服务器，其特征在于所述参数发送装置用于在所述查找装置查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS 卫星个数不止4个时，将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少4个GPS卫 星的参数发送给所述GPS终端。
7.如权利要求5所述的定位服务器，其特征在于，还包括失败响应发送装置，用于在所述查找装置查找不到当前投影位置位于所述地理区域的 GPS卫星时，向所述GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应。
8.一种全球定位系统(GPS)，包括GPS终端和定位服务器；所述GPS终端用于向所述定位服务器上报GPS卫星的参数；还用于向所述定位服务器 发送对辅助GPS参数的请求，其中携带所述GPS终端所在地理区域的信息；所述定位服务器用于根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规 律，定期或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；还用于在收到GPS终端对 辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS终端所在地理区域的信息，查找投影位 置位于所述地理区域的GPS卫星；还用于在查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS 卫星时，将查找到的所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。
9.如权利要求8所述的GPS，其特征在于所述GPS终端还用于根据所述查找到的GPS卫星的参数搜索所述GPS卫星，与所述GPS 卫星进行交互，实现GPS定位所述GPS终端还用于在判断出搜索到的GPS卫星的参数与所述定位服务器查找到的 GPS卫星的参数不同时，将在交互过程中接收到的所述GPS卫星的参数上报给所述定位服务器。
10.如权利要求8所述的GPS，其特征在于所述定位服务器还用于在查找不到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星时，向 所述GPS终端回复辅助GPS参数请求失败响应；所述GPS终端还用于在接收到所述辅助GPS参数请求失败响应后，自行进行GPS卫星 搜索，与自行搜索到的GPS卫星进行交互，实现GPS定位，并将自行搜索到的所述GPS卫星 发出的参数上报给所述定位服务器。
11.如权利要求8所述的GPS，其特征在于所述定位服务器用于在查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星个数不止4 个时，将当前投影位置与该地理区域中心点的距离最小的至少4个GPS卫星的参数发送给 所述GPS终端。
全文摘要
GPS中辅助GPS参数的获取方法、定位服务器及系统，所述方法包括定位服务器根据GPS终端上报的GPS卫星的参数并结合GPS卫星的运行规律，定期或不定期地计算上报的所述GPS卫星在地面的投影位置；定位服务器收到GPS终端对辅助GPS参数的请求后，根据该请求中携带的该GPS终端所在地理区域的信息，查找投影位置位于所述地理区域的GPS卫星；定位服务器若查找到当前投影位置位于所述地理区域的GPS卫星，则将查找到的所述GPS卫星的参数发送给所述GPS终端。所述定位服务器包括计算装置、查找装置及参数发送装置。所述GPS系统包括GPS终端和定位服务器。采用本发明可以节省建设或租用GPS参考站的成本。
文档编号G01S19/25GK102098779SQ20101057896
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者叶建阳, 杨奎, 黄海波 申请人:中兴通讯股份有限公司