专利名称：取样过程监测方法与检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种取样过程监测方法与检测系统，尤其涉及一种应用于化学或生物 方面的取样过程监测方法与检测系统。
背景技术：
随着化学或生物领域检测手段的发展，以及生产、实验需要检测样品的增加，自动 化监测的设备与方法也随之应运而生。举例来说，生化检测中常常需要对样品进行制片染色，现在的自动染色方法与自 动染色机通常采用以下步骤将取样枪移动到吸嘴区，吸嘴区排列有空白吸嘴，取样枪向下运行，吸起吸嘴；将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行检测；丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置，等待新的取样指令。但是有时候取样枪吸起吸嘴的时候，没有将吸嘴吸起，或吸起后结合不牢，吸嘴随 即脱落，而此时系统照常运行，依次执行吸取样品，释放样品等操作，在浪费时间的同时，也 延误检测结果的全面性，往往在一批数十个乃至上百个样品检测完后，操作人员需要人工 查找哪些样品没有被取样枪吸取并释放检测，然后安排重新检测，既费时费力，而且还容易 漏检样品。针对上述问题，业内有人提出对吸嘴进行检测，当检测到取样枪未吸有吸嘴时，发 出声光等提示，同时暂停检测，提醒操作人员重新操作。但是该方法需要有人实时现场操 作，而且反复暂停检测，重新复位，操作及其繁琐，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无遗漏的自动取样过程检测方法同时提供一种使用 上述方法的检测系统。为解决上述第一个技术问题，本发明提供了一种取样过程监测方法，依次包括以 下步骤步骤1 将取样枪移动到吸嘴区，吸嘴区排列有空白吸嘴，取样枪向下运行，吸起 吸嘴；步骤2 取样枪移动到监测区，在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴，如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，进行步骤3，如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则执行步骤1 ；步骤3 将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行检测；步骤4:丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置，待收到新的取样检测指令，执 行步骤1。区别于现有技术的无监测取样或单纯对无吸嘴取样枪的报警并暂停检测，本发明 在吸取样品之前检测取样枪是否吸有吸嘴，如果没有吸有吸嘴，则自动返回重新安装吸嘴，无须人工干涉，检测不漏样，操作方便。其中，步骤2中所述在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴，采用的方法是在 监测区设置红外监测器，红外监测器监测取样枪下端是否存在于设定的高度下方，如果取 样枪下端存在于设定的高度下方，判断为取样枪枪头吸有吸嘴，如果取样枪下端不存在于 设定的高度下方，判断为取样枪枪头没有吸有吸嘴。其中，所述取样过程监测方法为细胞制片染色过程监测方法，所述步骤3为将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行检 测，取样枪旁设置的染色针装置中的回收针回吸检测废液；所述步骤4为将废液释放到废液收集装置中并丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回 初始位置，待收到新的取样检测指令，执行步骤1。其中，所述吸嘴区分为待用吸嘴区与备用吸嘴区，所述步骤1分为步骤Ia 将取样枪从初始位置移动到待用吸嘴区，待用吸嘴区排列有空白吸嘴， 取样枪向下运行，吸起吸嘴；步骤Ib 将取样枪从监测区移动到备用吸嘴区，备用吸嘴区排列有空白吸嘴，取 样枪向下运行，吸起吸嘴；执行时步骤Ia与步骤Ib择一进行；所述步骤2为取样枪移动到监测区，在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴，如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，进行步骤3，如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则执行步骤Ib ；所述步骤4为丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置，待收到新的取样检测指 令，执行步骤la。为解决本发明提出的第二个问题，本发明还提供了一种检测系统，所述检测系统 包括取样枪、驱动装置、监测器、控制器、吸嘴架、样品架、吸嘴回收区与检测区；所述吸嘴架用于摆放空白吸嘴，所述样品架用于摆放样品，所述检测区用于检测 释放的样品，所述取样枪的枪头与空白吸嘴相适配，取样枪套接吸嘴后用于吸取并释放样 品，监测器与控制器连接，向控制器提供监测信号，控制器与驱动装置连接，用于控制驱动 装置，驱动装置与取样枪相接，用于移动取样枪；开始取样时，所述取样枪移动到吸嘴架上方，并向下吸起吸嘴后移动到监测器监 测的范围内，监测器监测取样枪枪头是否吸有吸嘴，并将信息反馈给控制器；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头吸有吸嘴，取样枪移动到样品架，吸 取样品，并移动到检测区释放样品进行检测；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头没有吸嘴，则取样枪返回吸嘴架上方 重新吸起吸嘴再移动到检测器监测范围内监测取样枪枪头是否吸有吸嘴，重复上述步骤直 至监测器监测到取样枪枪头吸有吸嘴，取样枪移动到样品架，吸取样品，并移动到检测区释 放样品进行检测；释放样品后，取样枪将使用过的吸嘴丢弃到吸嘴回收区。上述检测系统可以全自动运行，而且不存在漏样问题，达到了自动化检测的目的。其中，所述监测器为红外监测器，红外监测器监测取样枪下端是否存在于设定的高度下方，如果取样枪下端存在于设定的高度下方，则控制器判断为取样枪枪头吸有吸嘴， 如果取样枪下端不存在于设定的高度下方，则控制器判断为取样枪枪头没有吸有吸嘴。其中，所述检测系统为细胞制片染色系统，所述细胞制片染色系统还设有染色针 装置与废液缸，所述染色针装置设置在取样枪旁，染色针装置设有回收针，在释放完样品 后，回收针可以回吸废液，并移动到废液缸处释放废液。其中，所述吸嘴架分为待用吸嘴架与备用吸嘴架；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头没有吸嘴，则取样枪到备用吸嘴架上 方吸起吸嘴；如果需要吸取新的一个样品，则取样枪到待用吸嘴架上方吸起吸嘴。
图1是本发明具体实施方式
所述检测系统平面图一；图2是本发明具体实施方式
所述检测系统平面图二 ；图3是本发明具体实施方式
所述红外监测器检测判定区域示意4是本发明具体实施方式
所述检测系统运作流程图一；图5是本发明具体实施方式
所述检测系统运作流程图二。标号说明1、样品架 2、吸嘴架 21、待用吸嘴架 22、备用吸嘴架3、玻片架 4、 废液缸 5、废品盒6、红外监测器 7、取样枪 8、吸嘴
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。请参阅图1本实施例提供了一种检测系统，所述检测系统包括取样枪、驱动装 置、监测器、控制器、吸嘴架2、样品架1、吸嘴回收区与检测区；所述吸嘴架2用于摆放空白吸嘴，所述样品架1用于摆放样品，所述检测区用于 检测释放的样品(本发明所述检测涵义是广义的检测，既可以是直接对样品的理化性质进 行检测，也可以是为获得理化参数的检测数据所进行的前期准备工作，例如细胞制片染色 等)，所述取样枪的枪头与空白吸嘴相适配，取样枪套接吸嘴后用于吸取并释放样品，监测 器与控制器连接，向控制器提供监测信号，控制器与驱动装置连接，用于控制驱动装置，驱 动装置与取样枪相接，用于移动取样枪；开始取样时，所述取样枪移动到吸嘴架2上方，并向下吸起吸嘴后移动到监测器 监测的范围内，监测器监测取样枪枪头是否吸有吸嘴，并将信息反馈给控制器；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头吸有吸嘴，取样枪移动到样品架1，吸 取样品，并移动到检测区释放样品进行检测；在图1、2中所述检测系统为细胞染色机，检测 区设有玻片架3，样品释放到玻片架3上的玻片上。如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头没有吸嘴，则取样枪返回吸嘴架2上 方重新吸起吸嘴再移动到检测器监测范围内监测取样枪枪头是否吸有吸嘴，重复上述步骤 直至监测器监测到取样枪枪头吸有吸嘴，取样枪移动到样品架1，吸取样品，并移动到检测
6区释放样品进行检测；释放样品后，取样枪将使用过的吸嘴丢弃到吸嘴回收区(即废品盒5)。因此本实施例的检测系统在检测时，其运作流程参见图4，包括以下步骤步骤1 将取样枪移动到吸嘴区(吸嘴架区域)，吸嘴区排列有空白吸嘴，取样枪向 下运行，吸起吸嘴；步骤2 取样枪移动到监测区(监测器监测的区域)，在监测区中检测取样枪枪头 是否吸有吸嘴，如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，进行步骤3，如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则执行步骤1 ；步骤3 将取样枪移动到样品区(样品架区域)，吸取样品，移动到检测区释放样品 进行检测；步骤4 丢弃使用过的吸嘴(丢弃到样品回收区)，取样枪返回初始位置，待收到新 的取样检测指令，执行步骤1。在本发明的另一实施例中，如图2所示，所述监测器为红外监测器6，红外监测器 6监测取样枪下端是否存在于设定的高度下方，如果取样枪下端存在于设定的高度下方，则 控制器判断为取样枪枪头吸有吸嘴，如果取样枪下端不存在于设定的高度下方，则控制器 判断为取样枪枪头没有吸有吸嘴。设定的高度可以如图3所示，低于未接吸嘴的取样枪7末端，但是又高于接上吸嘴 8后取样枪的末端，即图3所示虚线c、d之间位置，在这一高度范围内检测到有物体存在， 红外监测器6将信号发送给控制器，控制器将判断为取样枪枪头吸有吸嘴，反之则判断为 没有吸嘴吸附在取样枪上，将驱动驱动装置使取样枪重新装配吸嘴。在其他实施例中，红外监测器6也可以被激光检测器等替代。在本发明另一实施例中，如图1、2所示，所述检测系统为细胞制片染色系统，所述 细胞制片染色系统还设有染色针装置与废液缸4，染色针装置设置在取样枪旁，染色针装置 设有回收针，在释放完样品后，回收针可以回吸废液，并移动到废液缸处释放废液。于是上述实施例的步骤进一步丰富为所述步骤3为将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行染 色，取样枪旁设置的染色针装置中的回收针回吸染色废液；步骤4:将废液释放到废液收集装置中并丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位 置，待收到新的取样检测指令，执行步骤1。本实施例主要是为了适应细胞染色机等生化检测设备，在染色过程中，在释放样 品的同时，设备还将释放一些染色剂等，释放完毕后，还需要一个回吸的操作，因此在处理 下一个样品之前，可以将回吸的废液释放。释放废液与丢弃吸嘴的操作顺序没有限制，可以 先释放废液，也可以先丢弃吸嘴。作为对上述各个实施例的进一步改进，如图2所示，所述吸嘴架分为待用吸嘴架 21与备用吸嘴架22 ；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头没有吸嘴，则取样枪到备用吸嘴架22 上方吸起吸嘴；如果需要吸取新的一个样品，则取样枪到待用吸嘴架21上方吸起吸嘴。
其运作过程相对于本发明的第一实施例改进为步骤Ia 将取样枪从初始位置移动到待用吸嘴区(待用吸嘴架区域)，待用吸嘴区 排列有空白吸嘴，取样枪向下运行，吸起吸嘴；步骤Ib 将取样枪从监测区移动到备用吸嘴区(备用吸嘴架区域)，备用吸嘴区排 列有空白吸嘴，取样枪向下运行，吸起吸嘴；执行时步骤Ia与步骤Ib择一进行；所述步骤2为取样枪移动到监测区，在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴，如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，进行步骤3，如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则执行步骤Ib ；所述步骤4为丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置，待收到新的取样检测指 令，执行步骤la。参见附图5中的流程。这样的好处在于，可以按照样品数目准备待用吸嘴，而且检测完毕后，只需要检查 备用吸嘴的数目变化，就知道有几次重复装配吸嘴。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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权利要求
1.一种取样过程监测方法，其特征在于，依次包括以下步骤步骤1 将取样枪移动到吸嘴区，吸嘴区排列有空白吸嘴，取样枪向下运行，吸起吸嘴； 步骤2 取样枪移动到监测区，在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴， 如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，进行步骤3， 如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则执行步骤1 ；步骤3 将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行检测； 步骤4:丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置，待收到新的取样检测指令，执行步 马聚1 O
2.根据权利要求1所述的取样过程监测方法，其特征在于，步骤2中所述在监测区中检 测取样枪枪头是否吸有吸嘴，采用的方法是在监测区设置红外监测器，红外监测器监测取 样枪下端是否存在于设定的高度下方，如果取样枪下端存在于设定的高度下方，判断为取 样枪枪头吸有吸嘴，如果取样枪下端不存在于设定的高度下方，判断为取样枪枪头没有吸 有吸嘴。
3.根据权利要求1所述的取样过程监测方法，其特征在于， 所述取样过程监测方法为细胞制片染色过程监测方法，所述步骤3为将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行检测， 取样枪旁设置的染色针装置中的回收针回吸检测废液；所述步骤4为将废液释放到废液收集装置中并丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始 位置，待收到新的取样检测指令，执行步骤1。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的取样过程监测方法，其特征在于，所述吸嘴区分 为待用吸嘴区与备用吸嘴区，所述步骤1分为步骤la 将取样枪从初始位置移动到待用吸嘴区，待用吸嘴区排列有空白吸嘴，取样 枪向下运行，吸起吸嘴；步骤Ib 将取样枪从监测区移动到备用吸嘴区，备用吸嘴区排列有空白吸嘴，取样枪 向下运行，吸起吸嘴；执行时步骤Ia与步骤Ib择一进行；所述步骤2为取样枪移动到监测区，在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴， 如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，进行步骤3， 如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则执行步骤Ib ；所述步骤4为丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置，待收到新的取样检测指令， 执行步骤la。
5.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括取样枪、驱动装置、监测器、控制 器、吸嘴架、样品架、吸嘴回收区与检测区；所述吸嘴架用于摆放空白吸嘴，所述样品架用于摆放样品，所述检测区用于检测释放 的样品，所述取样枪的枪头与空白吸嘴相适配，取样枪套接吸嘴后用于吸取并释放样品，监 测器与控制器连接，向控制器提供监测信号，控制器与驱动装置连接，用于控制驱动装置， 驱动装置与取样枪相接，用于移动取样枪；开始取样时，所述取样枪移动到吸嘴架上方，并向下吸起吸嘴后移动到监测器监测的范围内，监测器监测取样枪枪头是否吸有吸嘴，并将信息反馈给控制器；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头吸有吸嘴，取样枪移动到样品架，吸取样 品，并移动到检测区释放样品进行检测；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头没有吸嘴，则取样枪返回吸嘴架上方重新 吸起吸嘴再移动到检测器监测范围内监测取样枪枪头是否吸有吸嘴，重复上述步骤直至监 测器监测到取样枪枪头吸有吸嘴，取样枪移动到样品架，吸取样品，并移动到检测区释放样 品进行检测；释放样品后，取样枪将使用过的吸嘴丢弃到吸嘴回收区。
6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述监测器为红外监测器，红外监测 器监测取样枪下端是否存在于设定的高度下方，如果取样枪下端存在于设定的高度下方， 则控制器判断为取样枪枪头吸有吸嘴，如果取样枪下端不存在于设定的高度下方，则控制 器判断为取样枪枪头没有吸有吸嘴。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统为细胞制片染色系统， 所述细胞制片染色系统还设有染色针装置与废液缸，所述染色针装置设置在取样枪旁，染 色针装置设有回收针，在释放完样品后，回收针可以回吸废液，并移动到废液缸处释放废 液。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的检测系统，其特征在于，所述吸嘴架分为待用吸 嘴架与备用吸嘴架；如果控制器根据监测器信息判断取样枪枪头没有吸嘴，则取样枪到备用吸嘴架上方吸 起吸嘴；如果需要吸取新的一个样品，则取样枪到待用吸嘴架上方吸起吸嘴。
全文摘要
本发明公开了一种取样过程监测方法与检测系统，该方法依次包括以下步骤将取样枪移动到吸嘴区，吸嘴区排列有空白吸嘴，取样枪向下运行，吸起吸嘴；取样枪移动到监测区，在监测区中检测取样枪枪头是否吸有吸嘴，如果监测到取样枪枪头吸有吸嘴，将取样枪移动到样品区，吸取样品，移动到检测区释放样品进行检测；如果监测到取样枪枪头没有吸嘴，则重新装配吸嘴；放样完毕，丢弃使用过的吸嘴，取样枪返回初始位置。本发明在吸取样品之前检测取样枪是否吸有吸嘴，如果没有吸有吸嘴，则自动返回重新安装吸嘴，无须人工干涉，检测不漏样，操作方便。
文档编号G01N35/00GK102121940SQ20101058797
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月3日
发明者郑仙忠 申请人:福建泰普生物科学有限公司