专利名称：一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，具体涉及ー种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和
背景技术：
波在一种介质中传播的速度取决于该媒质的折射率。折射率n定义为波在自由空 间传播速度c与在介质中速度V的比值。对于GNSS (GlobalNavigation Satellite System, 全球导航卫星系统)发射的电磁波，在自由空间中以光速传播，在电离层和对流层中的传 播速度不等于光速。折射率n= c/v (1)如果波在一种介质中的折射率不固定，而是频率f的函数，则这种介质对于该波 而言是色散的。对于L波段的电磁波，电离层是色散介质，对流层是非色散介质。在色散介 质中，信号载波相位的传播速度(相速vp)与波所承载的信号信息的传播速度(群速vg)不 相等。np = c/vp vg = c/vg (2)群折射率ng与相折射率np的关系(可參见Hofmann-Wellenhof，B.， H. Lichtenegger,and J. Collins,GPS Theory and Practice,New York Sprmger-Verlag, 1993)如下
权利要求
1. 一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法，包括 分别获取η个频点的伪距和载波相位观测量；η为大于或等于2的整数； 分别在各频点同时进行载波平滑伪距操作，得到平滑后的伪距月；将多个频点的平滑后的伪距组成量测方IZ = HX+V ； 其中
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于(I1的取值范围为40. 3士 10%，d2的取值范围为1 士 10%。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于 Cl1 为 40. 3，d2 为 1。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述根据量测方程对TECrff和r进行估值的步骤中，采用最小二乘估计、加权最小二乘估计或卡尔曼滤波进行估值。
6.一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的装置，其特征在于，包括测量模块，用于分别获取η个频点的伪距和载波相位观测量；η为大于或等于2的整数；平滑模块，用于分别在各频点同时进行载波平滑伪距操作，得到平滑后的伪距月； 构造模块，用于将多个频点的平滑后的伪距组成量测方程 Z = HX+V ； 其中
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于Cl1的取值范围为40. 3士 10%，d2的取值范围为1 士 10%。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于 Cl1 为 40. 3，d2 为 1。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于所述估值模块采用最小二乘估计、加权最小二乘估计或卡尔曼滤波进行估值。
全文摘要
本发明提供了一种通过载波平滑进行伪距观测量估计的方法和装置；方法包括分别获取n个频点的伪距和载波相位观测量；n为大于或等于2的整数；分别在各频点同时进行载波平滑伪距操作，得到平滑后的伪距；将多个频点的平滑后的伪距组成量测方程；根据量测方程进行估值，将所得到的r的估值作为伪距观测量估计值。本发明在大为降低的多径和测量噪声基础上，剔除了电离层的影响，从而显著提高伪距的估计精度。
文档编号G01S19/22GK102565813SQ20101061977
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者莫钧, 邱剑宁, 韩绍伟 申请人:和芯星通科技(北京)有限公司