专利名称：一种导航设备及其显示行程说明、路径的方法和导航方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航设备及其显示行程说明、路径的
方法和导航方法。
背景技术：
导航技术GPS (Global Positioning System,全球定位系统)的工作原理是导航 终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储 存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图 中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的 最佳路径为用户导航。 目前，导航系统多为车用，即将导航系统装载在车辆中，车载导航系统根据车辆行 驶的特点为车辆规划路径，从而为车辆进行导航。而对于非自己开车的用户，若需要到达某 个地方，只能根据纸质地图信息、路标信息或人工咨询，而这些方式都费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述导航系统不适用于非自己开 车的用户的缺陷，提供一种导航设备及其显示行程说明、路径的方法和导航方，适用于非开 车的用户，使用户快速到达目的地。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种显示行程说明的方法，包 括 保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；
确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息； 根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所规划的路径至少包括
以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段； 接收用户输入的行程说明指令； 显示所述规划路径的行程说明的文字信息。
本发明还构造一种显示路径的方法，包括 保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；
确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息； 根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所规划的路径至少包括 以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段；
接收用户输入的浏览路径指令； 在电子地图上显示所述规划路径，且不同的路段标记不同的标识。
在本发明所述的显示路径的方法中，还包括 接收用户输入的行程说明指令； 显示所述规划路径的行程说明的文字信息。
本发明还构造一种导航的方法，包括 保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息、步行信息；
确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息； 根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所述规划路径至少包括 以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段；
接收用户输入的导航指令； 接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；
根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。 在本发明所述的导航的方法中，在确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信 息后，还包括 接收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包括下列中的至少一
种徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式。
在本发明所述的导航的方法中，还包括 接收用户输入的行程说明指令； 显示所述规划路径的行程说明的文字信息。 本发明还构造一种导航设备，包括 存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息 或步行信息； 第一接收单元，用于确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息； 路径规划单元，用于根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所
规划的路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段； 第二接收单元，用于接收用户输入的行程说明指令； 行程说明单元，用于显示所述规划路径的行程说明的文字信息。 在本发明所述的导航设备中，还包括 第三接收单元，用于接收用户输入的浏览路径指令； 路径显示单元，用于在电子地图上显示所述规划路径，且不同的路段标记不同的 标识。
在本发明所述的导航设备中，还包括 第四接收单元，用于接收用户输入的导航指令； 位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；
导航单元，用于根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。
在本发明所述的导航设备中，还包括 第五接收单元，用于收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包
括下列中的至少一种徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式。 实施本发明的技术方案，可为非开车的用户导航，使非开车的用户能快速到达目的地。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中
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图1是本发明显示行程说明的方法的实施例一的流程图； 图2是本发明显示路径的方法的实施例一的流程图； 图3是本发明导航方法的实施例一的流程图； 图4是本发明导航设备的实施例一的逻辑框图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 如图1所示，在本发明的显示行程说明的方法的实施例一的流程图，该方法包括 以下步骤 步骤S101.存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或 步行信息，其中，步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息、隧道信息。地图数据包括路网 信息和兴趣点信息；公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交线路信息 等；地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出入口位置 信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等，地上轨道交 通如轻轨等"；斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的位置信 息；隧道信息包括隧道的位置信息和隧道的出入口信息； 步骤S102.确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息，其中，确定出发地信 息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把 当前位置确定为出发地信息； 步骤S103.接收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包括下列 中的至少一个徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式；
步骤S104.根据所述地理信息、所述出发地和目的地及路径规划模式规划路径， 所规划路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段。具体为当路径规划 模式为徒步步行模式时，路径规划不考虑公交信息、地铁信息，即计算路径时，公交信息和 地铁信息不作为计算数据，而是根据除公交信息和地铁信息以外的地理信息计算路径，并 规划出徒步步行模式下的路径。当路径规划模式为最少换乘模式时，此时公交信息和地铁 信息作为计算数据，根据地理信息计算路径，可以只规划换乘次数最少的一条路径，也可以 按照换乘次数规划出路径列表，列表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点数 量，且在路径列表中可设置换乘次数少的路径在前面；换乘次数相等时，按照地铁优先于 公交的顺序排列，优先顺序是全部乘坐地铁、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘 坐公交的路径；若是换乘次数相同，同时乘坐公共交通工具也相同，则路经站台总数少的排 列在前面。在换乘次数计算时，可设置地铁换乘1次，换乘次数就加l，公交换乘1次，则换 乘次数也加1，即公交换乘和地铁换乘对换乘次数的计算影响是一样的。规划出的路径无论 乘坐公交、地铁，还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行路段，因为大多路 径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需 要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规划的路径才不包括 步行路段。当路径规划模式为公交优先时，则根据地理信息计算路径，可以只规划全部乘坐公交到达目的地的路径，也可以按照公交优先的顺序规划路径列表，列表中的每个路径都
包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中，可设置优先顺序依次是全部乘坐公交
的路径、部分乘坐公交、部分乘坐地铁的路径、全部乘坐地铁的路径、全部徒步行走的路径。
规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行
路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地
铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规
划的路径才不包括步行路段。当路径规划模式为地铁优先时，则根据地理信息规划路径，可
以只规划全部乘坐地铁到达目的地的路径，也可以按照地铁优先的顺序规划路径列表，列
表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中可设置优先顺序依次
是全部乘坐地铁的路径、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘坐公交的路径、全部
徒步行走的路径；规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路
径包括一段步行路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从
公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地
铁站台，此时规划的路径才不包括步行路段。
步骤S105.接收用户输入的行程说明指令； 步骤S106.显示所述规划路径的行程说明的文字信息，例如文字信息是"出发地 向西北方向步行300米至人行隧道，进入人行隧道后，从东北方向隧道口走出，从人行隧道 向西步行200米至A公交站台，在A公交站台乘坐10路公交车至B公交站台下车，从B公 交站台向东步行150米至目的地"。在显示所述规划路径的行程说明时，可预先设置阶段点， 阶段点是指在路径中需要重点关注的位置点，所述阶段点包括交叉路口、斑马线、天桥、隧 道，公交和地铁的换乘点。那么，每一个阶段点都应该有相应的行程说明，相应的路径的行 程说明可以按照阶段点分为若干段行程说明，如某路径包括A、 B、 C、 D四个阶段点，则该路 径分为AB路段，BC路段、CD路段，相应的形成三个路段的行程说明，每个路段的行程说明按 照先后顺序依次排列。 如图2所示，在本发明的显示路径的方法实施例一的流程图，该方法包括以下步 骤 步骤S201.存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或 步行信息，其中，步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息、隧道信息。地图数据包括路网 信息和兴趣点信息。公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交线路信息 等。地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出入口位置 信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等，地上轨道交 通如轻轨等"。斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的位置信 息。隧道信息包括隧道的位置信息和隧道的出入口信息； 步骤S202.确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息，其中，确定出发地信 息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把 当前位置确定为出发地信息； 步骤S203.接收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包括下列
中的至少一个徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式； 步骤S204..根据所述地理信息、所述出发地和目的地及路径规划模式规划路径，所规划路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段。具体为当路径规划 模式为徒步步行模式时，路径规划不考虑公交信息、地铁信息，即计算路径时，公交信息和 地铁信息不作为计算数据，而是根据除公交信息和地铁信息以外的地理信息计算路径，并 规划出徒步步行模式下的路径。当路径规划模式为最少换乘模式时，此时公交信息和地铁 信息作为计算数据，根据地理信息计算路径，可以只规划换乘次数最少的一条路径，也可以 按照换乘次数规划出路径列表，列表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点数 量，且在路径列表中可设置换乘次数少的路径在前面；换乘次数相等时，按照地铁优先于 公交的顺序排列，优先顺序是全部乘坐地铁、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘 坐公交的路径；若是换乘次数相同，同时乘坐公共交通工具也相同，则路经站台总数少的排 列在前面。在换乘次数计算时，可设置地铁换乘1次，换乘次数就加l，公交换乘1次，则换 乘次数也加1，即公交换乘和地铁换乘对换乘次数的计算影响是一样的。规划出的路径无论 乘坐公交、地铁，还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行路段，因为大多路 径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需 要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规划的路径才不包括 步行路段。当路径规划模式为公交优先时，则根据地理信息计算路径，可以只规划全部乘坐 公交到达目的地的路径，也可以按照公交优先的顺序规划路径列表，列表中的每个路径都 包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中，可设置优先顺序依次是全部乘坐公交 的路径、部分乘坐公交、部分乘坐地铁的路径、全部乘坐地铁的路径、全部徒步行走的路径。 规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行 路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地 铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规 划的路径才不包括步行路段。当路径规划模式为地铁优先时，则根据地理信息规划路径，可 以只规划全部乘坐地铁到达目的地的路径，也可以按照地铁优先的顺序规划路径列表，列 表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中可设置优先顺序依次 是全部乘坐地铁的路径、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘坐公交的路径、全部 徒步行走的路径；规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路 径包括一段步行路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从 公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地 铁站台，此时规划的路径才不包括步行路段。
步骤S205.接收用户输入的浏览路径指令； 步骤S206.在电子地图上显示所述规划路径，所显示的规划路径包括以下至少一 种路段公交路段、地铁路段、步行路段，不同路段可设置不同的标识，如在浏览界面上显示 时，用不同的颜色标识不同的路段，蓝色代表公交路段，绿色代表地铁路段，粉色代表步行 路段。还可通过接收用户输入的比例尺指令，根据不同的比例尺使界面上的路段放大或縮 小，例如选择的比例尺大时，浏览界面可能只显示路径某一路段或某几个路段的路径。若用 户需要显示上一路段或下一路段，通过点击界面上的"下一步"或者"上一步"，导航设备接 收到用户输入的显示下一路段或显示上一路段指令后便自动调整显示，调整后的界面包括 下一路段或者上一路段。在浏览路径时，也可以通过接收用户输入的行程说明指令来显示 行程说明，如通过点击界面上的"行程说明"，则界面自动切换到行程说明界面。行程说明可以包括若干路段的行程说明，也可以先选择某一路段的行程说明，在显示行程说明的界面 时，通过接收用户输入的显示路径指令，将当前界面切换至显示路径的界面，如通过直接点 击某路段的显示方式，则进入浏览界面，显示该路段的路径。由于阶段点的提醒很重要，在 浏览界面显示的路径中，阶段点可以用图表的方式或者是闪烁的方式予以显示，以更好的 提醒用户。 如图3所示，在本发明的导航的方法实施例一的流程图，该方法包括以下步骤
步骤S301.存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或 步行信息，其中，步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息、隧道信息。所述地图数据包括 路网信息和兴趣点信息；所述公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交线 路信息等；所述地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁 出入口位置信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等， 地上轨道交通如轻轨等";所述斑马线信息包括斑马线的位置信息；所述人行天桥信息包括 人行天桥的位置信息；所述隧道信息包括隧道的位置信息和隧道的出入口信息；
步骤S302.确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息，其中，确定出发地信 息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把 当前位置确定为出发地信息； 步骤S303.接收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包括下列 中的至少一个徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式；
步骤S304..根据所述地理信息、所述出发地和目的地及路径规划模式规划路径， 所规划路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段。具体为当路径规划 模式为徒步步行模式时，路径规划不考虑公交信息、地铁信息，即计算路径时，公交信息和 地铁信息不作为计算数据，而是根据除公交信息和地铁信息以外的地理信息计算路径，并 规划出徒步步行模式下的路径。当路径规划模式为最少换乘模式时，此时公交信息和地铁 信息作为计算数据，根据地理信息计算路径，可以只规划换乘次数最少的一条路径，也可以 按照换乘次数规划出路径列表，列表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点数 量，且在路径列表中可设置换乘次数少的路径在前面；换乘次数相等时，按照地铁优先于 公交的顺序排列，优先顺序是全部乘坐地铁、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘 坐公交的路径；若是换乘次数相同，同时乘坐公共交通工具也相同，则路经站台总数少的排 列在前面。在换乘次数计算时，可设置地铁换乘1次，换乘次数就加l，公交换乘1次，换乘 次数也加l，即公交换乘和地铁换乘对换乘次数的计算影响是一样的。规划出的路径无论 乘坐公交、地铁，还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行路段，因为大多路 径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需 要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规划的路径才不包括 步行路段。当路径规划模式为公交优先时，则根据地理信息计算路径，可以只规划全部乘坐 公交到达目的地的路径，也可以按照公交优先的顺序规划路径列表，列表中的每个路径都 包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中，可设置优先顺序依次是全部乘坐公交 的路径、部分乘坐公交、部分乘坐地铁的路径、全部乘坐地铁的路径、全部徒步行走的路径。 规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行 路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规 划的路径才不包括步行路段。当路径规划模式为地铁优先时，则根据地理信息规划路径，可 以只规划全部乘坐地铁到达目的地的路径，也可以按照地铁优先的顺序规划路径列表，列 表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中可设置优先顺序依次 是全部乘坐地铁的路径、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘坐公交的路径、全部 徒步行走的路径；规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路 径包括一段步行路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从 公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地 铁站台，此时规划的路径才不包括步行路段。
步骤S305.接收用户输入的导航指令； 步骤S306.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；
步骤S307.根据所属当前位置和所述规划路径进行导航，该导航可以是语音导 航，也可以是动态界面显示导航。在动态界面显示导航时，不同路段可设置不同的标识，如 在界面上显示时，用不同的颜色标识不同的路段，蓝色代表公交路段，绿色代表地铁路段， 粉色代表步行路段。还可通过接收用户输入的不同比例尺指令，使导航界面上的路段放大 或縮小，例如选择的比例尺大时，导航界面可能只显示路径某一路段或某几个路段的路径。 若用户需要显示上一路段或下一路段，通过点击界面上的"下一步"或者"上一步"，导航设 备接收到用户输入的显示下一路段或显示上一路段指令后便自动调整显示，调整后的界面 包括下一路段或者上一路段。在导航时，也可以通过接收用户输入的行程说明指令来显示 行程说明，如通过点击界面上的"行程说明"，则界面自动切换到行程说明界面，行程说明可 以包括若干路段的行程说明。在显示行程说明的界面时，也可通过接收用户输入的导航指 令，将当前界面切换至导航界面，如通过直接点击某路段的显示方式，则进入导航界面，显 示该路段的路径。由于阶段点在导航时起到很重要的作用，在导航界面显示的路径中，阶段 点可用图表的方式或闪烁的方式予以显示，以更好的提醒用户。 如图4所示，在本发明的导航设备实施例一的逻辑结构图中，该导航设备包括
存储单元101，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信 息或步行信息； 第一接收单元102，用于确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息； 第五接收单元106，用于收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式
包括下列中的至少一种徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式。 路径规划单元100，用于根据所述地理信息、所述出发地和目的地信息及路径规划
模式规划路径，所规划的路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段； 第二接收单元103，用于接收用户输入的行程说明指令； 行程说明单元108，用于显示所述规划路径行程说明的文字信息； 第三接收单元104，用于接收用户输入的浏览路径指令； 路径显示单元109 ，用于在电子地图上显示所述规划路径，且不同的路段标记不同 的标识； 第四接收单元105，用于接收用户输入的导航指令； 位置确定单元107，用于接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前位置；元110，用于根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。
路径规划单元100根据存储单元101存储的地理信息、第一接收单元102确定的 出发地和目的地信息及第五接收单元106接收的用户输入的或选择的路径规划模式进行 路径规划，所规划的路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段。然后，若 第二接收单元103接收到用户输入的行程说明指令，则行程说明单元108显示所述规划路 径行程说明的文字信息；若第三接收单元104接收到用户输入的浏览路径指令，则路径显 示单元109在电子地图上显示所述规划路径；若第四接收单元105接收到用户输入的导航 指令，则位置确定单元107接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，然后导航单元 110根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
一种显示行程说明的方法，其特征在于，包括保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息；根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所规划的路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段；接收用户输入的行程说明指令；显示所述规划路径的行程说明的文字信息。
2. —种显示路径的方法，其特征在于，包括保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息； 确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息；根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所规划的路径至少包括以下 一种路段公交路段、地铁路段、步行路段； 接收用户输入的浏览路径指令；在电子地图上显示所述规划路径，且不同的路段标记不同的标识。
3. 根据权利要求2所述的显示路径的方法，其特征在于，还包括 接收用户输入的行程说明指令； 显示所述规划路径的行程说明的文字信息。
4. 一种导航的方法，其特征在于，包括保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息、步行信息； 确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息；根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所述规划路径至少包括以下 一种路段公交路段、地铁路段、步行路段； 接收用户输入的导航指令；接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置； 根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。
5. 根据权利要求4所述的导航的方法，其特征在于，在确定出发地信息，及接收用户输 入的目的地信息后，还包括接收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包括下列中的至少一种 徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式。
6. 根据权利要求4所述的导航的方法，其特征在于，还包括接收用户输入的行程说明指令； 显示所述规划路径的行程说明的文字信息。
7. —种导航设备，其特征在于，包括存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步 行信息；第一接收单元，用于确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息； 路径规划单元，用于根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所规划 的路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段； 第二接收单元，用于接收用户输入的行程说明指令；行程说明单元，用于显示所述规划路径的行程说明的文字信息。
8. 根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，还包括 第三接收单元，用于接收用户输入的浏览路径指令；路径显示单元，用于在电子地图上显示所述规划路径，且不同的路段标记不同的标识。
9. 根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，还包括 第四接收单元，用于接收用户输入的导航指令；位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置； 导航单元，用于根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。
10. 根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，还包括第五接收单元，用于收用户输入的或选择的路径规划模式，所述路径规划模式包括下列中的至少一种徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式、公交优先模式。
全文摘要
本发明涉及一种导航设备及其显示行程说明、路径的方法和导航方法，该显示行程说明的方法，包括保存地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；确定出发地信息，及接收用户输入的目的地信息；根据所述地理信息和所述出发地和目的地信息规划路径，所规划的路径至少包括以下一种路段公交路段、地铁路段、步行路段；接收用户输入的行程说明指令；显示所述规划路径的行程说明的文字信息。实施本发明的技术方案，可为非开车的用户导航，使非开车的用户能快速到达目的地。
文档编号G01S19/39GK101776455SQ201019164048
公开日2010年7月14日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德计算机系统技术有限公司