专利名称：一种基于线阵ccd的平网印花机对花检测装置的制作方法
技术领域：
一种基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置技术领域[0001]本实用新型属于纺织印染技术领域，具体涉及一种基于线阵CCD的平网印花机 对花检测装置。
背景技术：
[0002]平网印花机是我国近年来发展的纺织机械重点新产品之一，是我国巾被、丝绸 行业应用较为广泛的一种印花设备，该机具有品种适应性广，花回范围大，制网费用 低，辅助设备少等特点，对多品种小批量的印花生产尤为适应。平网印花机根据印制图 案的不同，通常由几个或十几个花回组成。印制精细复杂的花型图案，除要求网版制作 精细外，印花导带行进每个花回的重复精度也至关重要。布动式平网印花机印花导带的 驱动方式有两种一种是液压传动方式；另一种是伺服电机驱动方式。液压式平网印花 机的初始机械定位可靠，但随着使用年限的增长，其对花精度开始变差；伺服电机驱动 方式由于存在双电机的不同步、相互耦合现象，也导致对花精度下降。但是在现今平网 印花机的使用中，这两种驱动方式的平网印花机都存在着不能对印花精度实时检测的问 题。[0003]目前，平网印花机的对花调整是由人工完成的，根据肉眼判断印制的图案是否 符合印制质量要求，若图案一旦出现问题则需要手工停车对印花设备机械装置进行调 整。在现代化流水线后面常常可看到很多检测工人来执行这道工序，给企业增加了巨大 的人工成本和管理成本，即便如此也不能保证100 %的检验合格率(即“零缺陷”)。 同时对布匹质量的检测靠人工的重复性劳动，容易出错且效率低。而对于生产过程中出 现的“错花”、“跑花”现象，还停留在人工判断和调整，真正的全闭环对花精度检测 控制还没有实现。发明内容[0004]本实用新型的目的是提供一种基于线阵CCD (电荷耦合器件)的平网印花机对 花检测装置，解决了现有对花检测系统是开环控制方式，印花控制器不能及时收到对花 系统的反馈信息，出现对花不准时需要手工停车进行校正等问题，能够保证平网印花过 程中对花误差的在线检测和实时纠正。[0005]本实用新型所采用的技术方案是，一种基于线阵CCD的平网印花机对花检测装 置，包括设置在主动辊一侧的线阵CCD，线阵CCD依次与CCD驱动与信号处理单元、 上位机、伺服电机控制系统相连接，线阵CCD的一侧还设置有光源。[0006]本实用新型的特点还在于，[0007]其中的线阵CCD并排设置有两个。[0008]其中的线阵CCD，用于对标记线a、标记线b进行图像采集。[0009]其中的CCD驱动与信号处理单元，用于提供线阵CCD正常工作所需要的驱动时 序和对经过AD转换之后的数据进行处理。[0010]其中的上位机，用于根据CCD驱动与信号处理单元的处理结果，判断出是否跑 花，以及跑花量的大小，并通知伺服电机控制系统。[0011]其中的伺服电机控制系统，用于调整印花单元电机的速度。[0012]其中的光源，用于提供线阵CCD正常工作所需的光照。[0013]本实用新型的有益效果是，使印花机在印花过程中自动检测、自动纠错，具有 精确的实时对花能力，为印染行业的自动化提供了很好的技术平台，为企业提高生产效 率的同时，也减少了大量的人工成本和管理成本。
[0014]图1是本实用新型基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置的结构示意图；[0015]图2是本实用新型基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置的工作原理图。[0016]图中，1.线阵CCD，2.光源，3.CCD驱动与信号处理单元，4.上位机，5.伺服 电机控制系统，6.网框，7.标记线a，8.标记线b，9.待印布匹，10.平网印花机导带。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。[0018]本实用新型基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置的结构，如图1所示，包 括设置在主动辊一侧的两个线阵CCD1，线阵CCDl依次与CCD驱动与信号处理单元3、 上位机4、伺服电机控制系统5相连接，线阵CCDl的一侧还设置有光源2。其中的，[0019]线阵CCD1，用于对标记线a7、标记线b8进行图像采集；[0020]CCD驱动与信号处理单元3，用于提供线阵CCDl正常工作所需要的驱动时序和 对经过AD转换之后的数据进行处理；[0021]上位机4，用于根据CCD驱动与信号处理单元3的处理结果，判断出是否“跑 花”，以及“跑花”量的大小，并通知伺服电机控制系统5;[0022]伺服电机控制系统5，用于调整印花单元电机的速度；[0023]光源2，用于提供线阵CCDl正常工作所需的光照。[0024]本实用新型的工作过程如图2所示，在印花开始前，对平网印花机导带10和各 套色印花单元进行人工精度校正，保证各套色花回在规定位置印花。根据工业实际情 况，平网印花对花误差的出现是一个累计的过程，当误差大到影响产品质量时，所需的 时间是很长的，因此，在进行对花检测时，没有必要对每一幅套色单元都印下标记线， 而只需要在第一副套色单元和最后一副套色单元上印标记线。印花开始后，平网印花机 导带10经过第一个网框6时，网框6下降，随着印花而在平网印花机导带10 —边空白 位置处印下一条标记线a7，平网印花机导带10运行到第η号网框6时，该网框6下降， 而在平网印花机导带10另一边空白位置处印下一条标记线b8，在这两幅网框6印标记线 时，要保证标记线到对应网框6的边缘等距离，即保证在没有出现“跑花”情况下，两 条标记线在一条水平线上。在导带出布口处，并排安装好线阵CCD1，线阵CCDl对留 在平网印花机导带10上的两条标记线a7、标记线进行检测，从而判断出“跑花”与 否以及“跑花”量大小。[0025]对于平网印花机，各网框在印花开始前都固定在导带两边，印花过程中一般不会出现垂直导带方向上的“跑花”，大部分“跑花”都是由于导带在印花过程中运行速 度变化引起的，也就是径向“跑花”，本装置也就是针对这种“跑花”设计的。 安装在出布口的两个线阵CCDl对留在平网印花机导带10上的两条标记线进行 检测，如果没有出现“跑花”现象的话，这两条标记线应该在一条直线上，这时，本检 测装置不动作；当印花过程中出现“跑花”时，对应的两条标记线将出现位置差，线阵 CCDl对这两条标记线检测后，得到两路信号触发，在现场可变化门阵列FPGA中，对这 两路信号的时间差进行计算，得到的时间差值送给上位机4，上位机4根据差值大小，结 合具体印花精度要求，判断该次印花过程是否出现“跑花”，一旦判断出印花出现“跑 花”现象，上位机4将根据“跑花”量大小和“跑花”方向换算出导带转速需要调整 的速度矢量，最后根据该速度矢量对伺服电机控制系统5进行调整，从而实现平网印花 “跑花”问题的在线解决。
权利要求1.一种基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置，其特征在于，包括设置在主动辊 一侧的线阵CCD (1)，线阵CCD (1)依次与CCD驱动与信号处理单元(3)、上位 机(4)、伺服电机控制系统(5)相连接，线阵CCD (1)的一侧还设置有光源(2)。
2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置，其特征在于， 所述的线阵CCD (1)并排设置有两个。
专利摘要本实用新型公开的一种基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置，包括设置在主动辊一侧的线阵CCD，线阵CCD依次与CCD驱动与信号处理单元、上位机、伺服电机控制系统相连接，线阵CCD的一侧还设置有光源。本实用新型基于线阵CCD的平网印花机对花检测装置，使印花机在印花过程中自动检测、自动纠错，具有精确的实时对花能力，为印染行业的自动化提供了很好的技术平台，为企业提高生产效率的同时，也减少了大量的人工成本和管理成本。
文档编号G01N21/956GK201808272SQ20102021097
公开日2011年4月27日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者景军锋, 李鹏飞, 石凡鲁 申请人:西安工程大学