专利名称：移动式全自动平网印花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械，尤其是一种移动式全自动平网印花机，适用于厚阔织物如毛毯、丝绒、毛绒、人造毛皮、棉毯、床罩、窗帘、地毯等印花。本印机只需稍作工序上的调整，亦可适用于丝绸、人棉、合纤、针织等薄织物的印花。
在我国，织物的平网印花，长期以来大部份还采用手工操作来完成的，工效低、劳动强度大、产品质量不稳定，特别是对厚阔织物印花更感困难。在90年代初国内开始引进意大利进口的台式全自动平网印花机，它采用计算机控制印花机的行程定位、平网框架升降、正反刮印等连锁动作，但由于进口设备价格高、维修难度大、另配件依赖进口等等原因，现国内引进的这类设备大多已处于停工或报废状态。
本发明的目的是提供一种移动式全自动平网印花机，它利用传统的机械结构来自动完成整机的行程、定位、平网框架的升降、正刮印和反刮印五个连锁动作，并且结构合理紧凑、性能稳定、维修简便、制造成本只有进口设备的十分之一。
实现本发明目的的技术方案是移动式全自动平网印花机，含有机架，在机架的起始位置装有电动机和控制箱，在机架的上沿下方装有缓冲定位机构，其特征在于电动机输出的动力经主动蜗杆、主动蜗轮减速后传递给凸轮控制机构、行程升降机构、正反刮印机构，其中主动杆的动力通过减速齿轮传递给凸轮控制机构，即时控蜗杆得到动力后传递给时控蜗轮，时控蜗轮套装在化主轴外面的凸轮衬套的一端。凸轮衬套的另一端平行套装两片圆柱形曲线凸轮，分别是刮印凸轮和行程升降凸轮，在两凸轮的曲面侧壁上分别搁置摆动体及与之相连的换向杆、连杆、拨叉，两拨叉分别与行程升降中间离合器和刮印中间离合器相连接；所述行程升降机构有行程升降主轴，它的动力来自位于其一端的与主动蜗杆啮合的主动蜗轮，行程升降中间离合器装在行程升降主轴的中部，其一边是行程主动伞齿轮，伞齿轮与行程过桥伞齿轮啮合，过桥伞齿轮装在行程短轴上短轴的输出端装有行程链轮；行程升降中间离合器的另一边是升降离合器，行程升降主轴的输出端装有升降齿轮。
所述正反刮印机构通过过桥齿轮得到动力，它有正刮印轴，刮印中间离合器装在正刮印轴的中部，它的一边是正刮印离合器，另一边是反刮印过桥离合器，正刮印轴的输出端装有正刮印链轮，反刮印过桥离合器与反刮印齿轮啮合，反刮印齿轮装在反刮印轴上，其输出端装有反刮印链轮。
本发明所述的缓冲定位机构位于机架的上沿下方，机架的一头装有液压缓冲器，缓冲器上装有曲轴连杆，连杆上依次装有滑座、常开开关顶板、定位滑块，连杆的末端通过复位拉簧再与机架相连，在机架上装有常开开关；在定位滑块前方的设定距离设有一固定在机架上的定位保险支座，支座的一端面上有一横向伸缩定位舌。
本发明所述的圆柱形曲线凸轮为圆柱形平面曲线凸轮，分别搁置在刮印凸轮及行程升降凸轮曲面侧壁上的摆动体在端面呈八字形设置，连杆由二截微调丝杆及连接管组成。
本发明与现有技术相比具有的优点和积极效果是结构合理紧凑、操作方便、性能稳定、维修简便，其功能和进口设备相同而造价只有进口设备的1/10左右，它不仅能对毛毯、丝绒、毛绒等阔厚织物印花，还能够对象真丝、人丝、合纤等薄织物印花。
下面将通过实施例并对照附图对本发明进行具体叙述
图1是本发明整机一个角的立体图。
图2是本发明控制箱的主视结构图。
图3是本发明控制箱的俯视结构图。
图4是本发明控制箱中正反刮印机构的俯视结构图。
图5是本发明控制箱中凸轮控制机构之凸轮部分的端面结构图。
图6是本发明控制箱中凸轮控制机构之换向杆、连杆及拨叉的结构图。
图7是本发明整机前行及回车的运动简图。
图8是本发明刮印框架的运动简图。
图9是本发明正刮印和反刮印的运动简图。
图10是本发明整机缓冲定位时的结构图。
如图1、10所示，本发明移动式全自动平网印花机是在一个固定的台板上移动工作的，本发明有机架，在机架的起始位装有电动机49和控制箱1，在机架起始位的上沿下方装有一套缓冲定位机构，缓冲定位机构由液压缓冲器50、曲轴连杆51、滑座58、常开开关顶板53、常开开关52、定位滑块55、拉簧56、定位保险支座59及横向伸缩定位舌60组成，在机架起始位的上沿下方固定一液压缓冲器50，缓冲器上装有曲轴连杆51，其上依次装有滑座58、常开开关顶板53、定位滑块55，曲轴连杆51的末端通过复位拉簧56与机架57相连，常开驱动开关52装在机架57上。在滑块55前方的设定距离设有一固定在机架上的定位保险支座59，支座靠滑块一侧的端面上有一横向伸缩定位舌60。
参见图2、3，控制箱1内装有凸轮控制机构、行程升降机构及正反刮印机构，电动机49的动力通过连接件61传递给主动蜗杆18，主动蜗杆安装在箱体的两壁间，主动蜗杆与主动蜗轮7啮合，主动蜗轮带动行程升降主轴8转动，主动蜗杆18同时经减速齿轮27将动力传递给时控蜗杆19，时控蜗杆与时控蜗轮6啮合，时控蜗轮套在凸轮主轴4外面的凸轮衬套5上，凸轮衬套的另一边平行间隔的套装两片圆柱形平面曲线凸轮，靠外侧的是刮印凸轮2，内侧的是行程升降凸轮3，两凸轮的曲面侧壁上分别搁置有控制行程升降中间离合器15及刮印中间离合器26的摆动体35、34、换向杆36、33、连杆17、32，及拔叉16、25、如图5、6所示，连杆可由两截微调丝杆之间加连接管组成，拔叉16嵌入行程升降中间离合15内，拔叉25嵌入刮印中间离合器26内。行程升降中间离合器15套在行程升降主轴8上，它的左边是行程主动伞齿轮10，该伞齿轮与行程过桥伞齿轮22啮合，过桥伞齿轮套在行程短轴21上，短轴21的输出端装有行程链轮20；行程升降中间离合器15的另一边是同样套在行程升降主轴8上的升降离合器14，主轴8的输出端装有升降齿轮13。参见图4，刮印中间离合器26装在正刮印轴24上，中间离合器26的左边是正刮印离合器28，右边是反刮印过桥离合器11，正刮印轴24的输出端装有正刮印链轮12，反刮印过桥离合器11与反刮印齿轮31啮合，齿轮31装在反刮印轴29上，轴29的输出端装有反刮印链轮30。
本发明的工作过程是参见图5、6、7、8、9，当行程中升降凸轮3在时控蜗轮6的带动下由A1区转入A2区时经摆动体35摆动，换向杆36换向，连杆17的直线运动带动拔叉16工作，从而拔动行程升降中间离合器15向左滑动与行程主动伞齿轮10啮合，伞齿轮10再与成直角的行程过桥伞齿轮22啮合，伞齿轮22装在行程短轴21上，行程短轴21带动输出端的行程链轮20转动，通过链条的连接将机架57上行程链条离合器62向右拨，与前进离合器63啮合(见图7)使整机向前移动，回车时将行程链条离合器62向左拨与回车离合器37啮合即可。
当整机向前移动的同时，刮印凸轮2也在时控蜗轮6的带动下由B2区转入B1区，经摆动体34摆动，换向杆33换向，连杆32的直线运动带动拔叉25工作，拨动刮印中间离合器26向左与正刮印离合器28啮合，通过正刮印轴24的转动带动输出端的正刮印链轮12转动(见图4)，正刮印轴24的动力来自过桥齿轮9(参见图9)，在机架某处与正、反刮印链轮12、30相对应位置处装有过桥中心链轮48，通过链条的连接组成三角传递，即正刮印时链轮12、48、30三角传动，主动轮是正刮印链轮12，刮刀47由上沿向下沿刮浮刀送浆。
当整机向前移动到规定印花位置时，这时行程升降中间离合器15和刮印中间离合器26已经在凸轮的控制下复位，由于惯性整机仍继续前进，机架上沿下方的定位滑块55与台板上的固定档块54接触，液压缓冲器50开始工作，连杆上的常开开关顶板53同时向后位移，整机在液压缓冲器的作用下已平稳到达印花规定位置，此时，定位保险支座59一侧端面上的横向伸缩定位舌60正好插入台板上的固定定位块64的端面，避免了整机在向前缓冲移位时产生反作用力导致整机向后位移，见图7，缓冲器连杆51上的常开开关顶板53亦和机架57上的常开开关52接触，电动机开始工作。
当行程升降凸轮3由A2区进入A3区时，行程升降拨叉16将行程升降中间离合器15向右拨与升降离合器14啮合，带动行程升降主轴8输出端的升降齿轮13转动，升降齿轮13与升降偏心齿轮38啮合，(见图8)，升降偏心齿轮的中心装有升降短轴39，短轴39可在升降滑座40的滑槽中左右滑动并带动升降直轴41、曲柄轴42、升降侧轴43、升降齿轮44同步动作，升降齿轮44与直齿条45啮合，将刮印框架46下降到规定位置；这时刮印凸轮2由B2区进入B3区，正反刮印拨叉25将刮印中间离合器26向右拨与反刮印过桥离合器11啮合，带动反刮印齿轮31转动，通过反刮印轴29带动反刮印链轮30转动，这时通过链条的连接将反刮印链轮30、过桥中心链轮48、正刮印链轮12组成三角传递，这次的主动轮是反刮印链轮30，刮刀47由下沿向上沿方向刮印送桨。
当行程升降凸轮3由A3区转入A2区时，行程升降拨叉16又将行程中间离合器15向右拨与升降离合器14啮合，带动输出端升降齿轮13转动，升降齿轮13再带动升降偏心齿轮38动作，升降偏心齿轮38则带动升降短轴39、升降直轴41、曲柄轴42、升降侧轴43、升降齿轮44协同动作，将刮印框架提升到规定位置。
当刮印完毕后，刮印凸轮2由B3区进入B2区，刮印中间离合器26向左复位，同时行程升降中间离合器15向右拨与升降离合器14啮合，带动刮印框架46升起，定位滑块55旁边的托勾65同时将定位滑块55向上拉起，液压缓冲器50在连杆51和拉簧56的作用下复位。当行程升降凸轮3由A2区进入A3区时，行程升降中间离合器15复位，升降滑座40及连动机构亦同时复位。在刮印框架上升后，液压缓冲器连杆51上的常开开关顶板53与机架57上的常开开关52接触，又开始了下一轮的刮印工作。
权利要求
1.一种移动式全自动平网印花机，含有机架(57)，在机架的起始位置装有电动机(49)和控制箱(1)，在机架的上沿下方装有缓冲定位机构，其特征在于电动机输出的动力经主动蜗杆(18)、主动蜗轮(7)减速传递给凸轮控制机构、行程升降机构、正反刮印机构，其中主动杆(18)的动力通过减速齿轮(27)传递给凸轮控制机构，即时控蜗杆(19)得到动力后传递给时控蜗轮(6)，时控蜗轮套装在化主轴(4)外面的凸轮衬套(5)的一端。凸轮衬套的另一端平行套装两片圆柱形曲线凸轮，分别是刮印凸轮(2)和行程升降凸轮(3)，在两凸轮的曲面侧壁上分别搁置摆动体(35、34)及与之相连的换向杆(36、33)、连杆(17、32)、拨叉(16、25)，两拨叉分别与行程升降中间离合器(15)和刮印中间离合器(26)相连接；所述行程升降机构有行程升降主轴(8)它的动力来自位于其一端的与主动蜗杆(18)啮合的主动蜗轮(7)，行程升降中间离合器(15)装在行程升降主轴(8)的中部，其一边是行程主动伞齿轮(10)，伞齿轮(10)与行程过桥伞齿轮(22)啮合，过桥伞齿轮装在行程短轴(21)上，短轴(21)的输出端装有行程链轮(20)；行程升降中间离合器的另一边是升降离合器(14)，行程升降主轴(8)的输出端装有升降齿轮(13)。所述正反刮印机构通过过桥齿轮(9)得到动力，它有正刮印轴(24)，刮印中间离合器(26)装在正刮印轴的中部，它的一边是正刮印离合器(28)，另一边是反刮印过桥离合器(11)，正刮印轴的输出端装有正刮印链轮(12)，反刮印过桥离合器(11)与反刮印齿轮(31)啮合，反刮印齿轮装在反刮印轴(29)上，其输出端装有反刮印链轮(30)。
2.如权利要求1所述的移动式全自动平网印花机，其特征在于所述缓冲定位机构位于机架(57)的上沿下方，机架(57)的一头装有液压缓冲器(50)，缓冲器上装有曲轴连杆(51)，连杆上依次装有滑座(58)、常开开关顶板(53)、定位滑块(55)，连杆的末端通过复位拉簧(56)再与机架(57)相连，在机架上装有常开开关(52)；在定位滑块(55)前方的设定距离设有-固定在机架(57)上的定位保险支座(59)，支座的-端面上有一横向伸缩定位舌(60)。
3.如权利要求1所述的移动式全自动平网印花机，其特征在于所述圆柱形曲线凸轮为圆柱形平面曲线凸轮，分别搁置在刮印凸轮(2)及行程升降凸轮(3)曲面侧壁上的摆动体(34、35)在端面呈八字形设置，连杆(17、32)由二截微调丝杆及连接管组成。
全文摘要
本发明涉及移动式全自动平网印花机,特别适用于厚阔织物印花,该印花机含有机架,在机架的起始位置装有电动机和控制箱,在机架的上沿下方装有缓冲定位机构,其结构特点是电动机输出的动力经主动蜗杆、主动蜗轮减速传递给凸轮控制机构、行程升降机构、正反刮印机构,本发明结构合理紧凑、操作方便、性能稳定、维修简便,其功能和进口设备相同而造价只有进口设备的1/10左右。
文档编号B41F15/08GK1285275SQ99111
公开日2001年2月28日 申请日期1999年8月18日 优先权日1999年8月18日
发明者梁力生 申请人:梁力生