印花机用自动抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种印花机用自动抓取机构，包括固定滑轨、滑动块、第一抓取臂、万向转轴、第二抓取臂、抓钩伸展机构及一对抓取钩；所述的固定滑轨固定安装在印花设备上，所述的滑动块设置在所述的固定滑轨上，并沿所述的固定滑轨纵向滑动；所述的第一抓取臂的一端固定连接在所述的滑动块上，并与所述的滑动块同步滑动；所述的第一抓取臂的另一端通过所述的万向转轴与所述的第二抓取臂的一端连接，所述的第二抓取臂绕所述的万向转轴转动；所述的抓钩伸展机构设置在所述的第二抓取臂的另一端，所述的一对抓取钩分别对称设置在所述的抓钩伸展机构上。本实用新型能通过升降及旋转的方式自动抓取纺织物进行印花加工，适合小规模的印花加工。
【专利说明】
印花机用自动抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种印花设备，特别是涉及一种印花机用自动抓取机构。
【背景技术】
[0002]目前，纺织物的印花都由印花设备加工完成，需要由传输带将纺织物移动到印花设备的印花平台上进行加工，安装传输带需要占用较大的空间，不适合小规模的加工场所使用;没有传输带传输时只能通过手工传输纺织物，效率极低。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺陷和各种不足之处，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种印花机用自动抓取机构，能自动抓取需要印花的纺织物，便于印花加工。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种印花机用自动抓取机构，包括固定滑轨、滑动块、第一抓取臂、万向转轴、第二抓取臂、抓钩伸展机构及一对抓取钩;所述的固定滑轨固定安装在印花设备上，所述的滑动块设置在所述的固定滑轨上，并沿所述的固定滑轨纵向滑动;所述的第一抓取臂的一端固定连接在所述的滑动块上，并与所述的滑动块同步滑动；所述的第一抓取臂的另一端通过所述的万向转轴与所述的第二抓取臂的一端连接，所述的第二抓取臂绕所述的万向转轴转动;所述的抓钩伸展机构设置在所述的第二抓取臂的另一端，所述的一对抓取钩分别对称设置在所述的抓钩伸展机构上。
[0005]上述的印花机用自动抓取机构，其中，所述的一对抓取钩的端部分别设有防滑凸起。
[0006]上述的印花机用自动抓取机构，其中，所述的第二抓取臂上设有镂空部。
[0007]上述的印花机用自动抓取机构，其中，所述的第二抓取臂上设有多条加强筋。
[0008]本实用新型涉及的印花机用自动抓取机构具有以下有益效果:本实用新型能通过升降及旋转的方式自动抓取纺织物进行印花加工，适合小规模的印花加工。
[0009]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型印花机用自动抓取机构的主视图。
[0011]元件标号说明
[0012]I固定滑轨
[0013]2滑动块
[0014]3第一抓取臂
[0015]4万向转轴
[0016]5第二抓取臂
[0017]6抓钩伸展机构
[0018]7抓取钩
[0019]8防滑凸起
[0020]9镂空部
[0021]10加强筋
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。
[0023]请参见附图1所示，本实用新型提供一种印花机用自动抓取机构，包括固定滑轨1、滑动块2、第一抓取臂3、万向转轴4、第二抓取臂5、抓钩伸展机构6及一对抓取钩7;所述的固定滑轨I固定安装在印花设备上，所述的滑动块2设置在所述的固定滑轨I上，并沿所述的固定滑轨I纵向滑动;所述的第一抓取臂3的一端固定连接在所述的滑动块2上，并与所述的滑动块2同步滑动;所述的第一抓取臂3的另一端通过所述的万向转轴4与所述的第二抓取臂5的一端连接，所述的第二抓取臂5绕所述的万向转轴4转动;所述的抓钩伸展机构6设置在所述的第二抓取臂5的另一端，所述的一对抓取钩7分别对称设置在所述的抓钩伸展机构6上。
[0024]所述的一对抓取钩7的端部分别设有防滑凸起8，可起到抓紧纺织物的作用，防止纺织物滑落。
[0025]所述的第二抓取臂5上设有镂空部9，可减轻第二抓取臂5的重量，便于控制第二抓取臂5的运动。
[0026]所述的第二抓取臂5上设有多条加强筋10，可加强第二抓取臂5的承重能力，防止第二抓取臂5弯曲和断裂。
[0027]使用时，滑动块2沿固定滑轨I上下滑动，控制一对抓取钩7的高度，第二抓取臂5通过万向转轴4转动从而控制一对抓取钩7的角度，抓钩伸展机构6控制一对抓取钩7展开与闭合，便于抓取。
[0028]综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0029]以上对本实用新型实施例所提供的一种印花机用自动抓取机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种印花机用自动抓取机构，其特征在于:包括固定滑轨(I)、滑动块(2)、第一抓取臂(3)、万向转轴(4)、第二抓取臂(5)、抓钩伸展机构(6)及一对抓取钩(7);所述的固定滑轨(I)固定安装在印花设备上，所述的滑动块(2)设置在所述的固定滑轨(I)上，并沿所述的固定滑轨(I)纵向滑动;所述的第一抓取臂(3)的一端固定连接在所述的滑动块(2)上，并与所述的滑动块(2)同步滑动;所述的第一抓取臂(3)的另一端通过所述的万向转轴(4)与所述的第二抓取臂(5)的一端连接，所述的第二抓取臂(5)绕所述的万向转轴(4)转动;所述的抓钩伸展机构(6)设置在所述的第二抓取臂(5)的另一端，所述的一对抓取钩(7)分别对称设置在所述的抓钩伸展机构(6)上。2.根据权利要求1所述的印花机用自动抓取机构，其特征在于:所述的一对抓取钩(7)的端部分别设有防滑凸起(8)。3.根据权利要求1所述的印花机用自动抓取机构，其特征在于:所述的第二抓取臂(5)上设有镂空部(9)。4.根据权利要求1所述的印花机用自动抓取机构，其特征在于:所述的第二抓取臂(5)上设有多条加强筋(10)。
【文档编号】B41F17/38GK205416724SQ201620200268
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】王继钢
【申请人】海宁酷彩数码科技有限公司