一种自动印花装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属印花技术领域，具体涉及一种自动印花装置。
【背景技术】
[0002]在印花机领域中，刮刀需要往复移动刮动网框，以使网框上的染料落入弹性台板上的布料。刮刀一般通过导轨安装在印刷臂上，印刷臂与印花机的台架铰接，在覆墨及移板后，即在刮刀刮完一个网框后，下一网框从上一工位进入该刮刀的工位，此时需要将印刷臂上抬，进而抬起网框、刮刀。一般是通过气缸驱使印刷臂上抬，由于气缸动作迅速，将导致印刷臂的上抬或下压过于快速而发生振动，从而导致印刷臂、网框、刮刀三者发生相对位移，即影响了套位精度，进而导致同一批次不同布料被印刷的图案位置不一。而且，刮刀在印刷臂上也在往复地进行上提和下压动作，结合印刷臂的上抬和下压动作，这将导致目前没有被完全稳定固定的网框发生跳动，影响印花精度，此外，由于网框本身的网孔无法设置过小，因此在布料上印出的图案不够细腻，存在像素颗粒。
[0003]在申请公布号CN 104385774 A，名称为“一种新型印花机”的中国发明专利申请中，公开了一种新型印花机，包括台架、印刷臂、气缸、拉伸弹簧、弹性台板、网框、滑动配合于印刷臂的刮刀、固定于印刷臂的网框固定装置，台架包括架脚及固定于该架脚上的固定臂，固定臂呈直线型，架脚绕设于固定臂的外周，印刷臂的一端与固定臂的下部铰接，气缸的活塞杆由气缸的缸体一端伸出并与固定臂的上端铰接，气缸的缸体另一端与印刷臂的中部铰接并沿印刷臂的长度方向与印刷臂滑动配合;拉伸弹簧的一端连接于固定臂的中部，拉伸弹簧的另一端通过一滑板连接于印刷臂，该滑板与印刷臂滑动配合；印刷臂和弹性台板均间隔地绕设于固定臂的外周，且弹性台板位于印刷臂下方，弹性台板底部与架脚滑动配合;网框水平安装于网框固定装置并位于刮刀与弹性台板之间。
[0004]上述专利中印花机，在刮刀刮完一个网框后，下一网框从上一工位进入该刮刀的工位，此时需要将印刷臂上抬，进而抬起网框、刮刀，其生产效率较低。
[0005]在申请公布号CN104608473 A，名称为“设有印花机械人的椭圆印花台”的中国发明专利申请中，公开了一种设有印花机械人的椭圆印花台，其包括椭圆形印花工作台，椭圆形印花工作台上设置将印花台板输送到不同工位的循环式输送带;在每个印花台板的外端部位，设置有定位突;在工作台外周设有印花机械人;所述印花机械人上装有与印花台板配合的印花丝网，印花丝网上方设置机械带动的刮板装置。上述专利中，椭圆形印花工作台与印花机器人分离设置，需要人工移动机器人，其整体机台不够紧凑，操作较为麻烦，生产效率也难以令人满意。
[0006]鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种能够保证稳定生产、提高生产效率的自动印花装置。
[0008]为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案:
[0009]—种自动印花装置，包括机架、印花台板、用以输送印花台板的输送装置、连接在机架上的印刷臂、刮刀装置、网框以及用以固定网框的网框固定装置，刮刀装置以可相对于印刷臂滑动的方式连接在印刷臂上，印刷臂设置在网框的上方，网框设置在印刷臂与印花台板之间，还包括用以驱动网框固定装置上下移动的网框驱动机构，网框驱动机构连接在机架上。
[00?0]作为本发明的一种优选方式，所述网框驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞上设有安装块，所述网框锁定在安装块上。
[0011]作为本发明的一种优选方式，所述刮刀装置包括连接板、第二气缸、第三气缸、第一刮刀以及第二刮刀，连接板可滑动地设置在所述印刷臂上且位于所述印刷臂的下方，第二气缸和第三气缸均固定在连接板上，第一刮刀安装在第二气缸的活塞杆上，第二刮刀安装在第三气缸的活塞杆上。
[0012]作为本发明的一种优选方式，所述第一刮刀与所述第二气缸的活塞杆之间安装有用以调整所述第一刮刀倾斜角度的第一调整机构，所述第二刮刀与所述第三气缸的活塞杆之间安装有用以调整所述第二刮刀倾斜角度的第二调整机构，第一调整机构包括第一调整板和用以安装所述第一刮刀的第一支撑块，第一调整板的上部开设有第一调整槽，第一调整板的下部与第一支撑块固定连接，还包括配合在第一调整槽中的第一调整手柄，第一调整手柄具有握持部和连接在握持部上的螺杆，螺杆穿过第一调整槽并螺接至所述第二气缸的活塞杆中，在螺杆中套设有垫片，垫片的一端抵顶在第一调整板上，另一端抵靠在握持部的相应端面上，第一调整板的上部夹设在垫片与第二气缸的活塞杆之间，在第一调整板的中部设有连接销钉，连接销钉穿过第一调整板并垂直穿设至第二气缸的活塞杆上。
[0013]作为本发明的一种优选方式，还包括用以对所述网框的浆料喷送水汽的雾化喷口，雾化喷口对应所述网框设置，雾化喷口通过连接管连接至水源。
[0014]作为本发明的一种优选方式，所述印刷臂的一端铰接在所述机架上，另一端上有卡扣，在所述机架上设有可与卡扣配合的卡槽。
[0015]作为本发明的一种优选方式，在所述印刷臂上设有安装槽，卡扣铰接在安装槽内，卡扣具有按压部和勾部，在卡槽内设有与该勾部配合的卡台，安装槽内设有顶压弹簧，顶压弹簧的一端抵顶在按压部上，另一端抵顶在安装槽内，所述印刷臂上设有电机，在印刷臂内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定有第一齿轮，第二转轴上固定有第二齿轮，第一转轴和第二转轴可转动地连接在所述印刷臂上，电机与第一转轴或者第二转轴传动连接，还包括套设在第一齿轮和第二齿轮上的传送皮带，传送皮带具有与第一齿轮和第二齿轮配合的齿面，在传送皮带上固定有连接块，所述刮刀装置连接在该连接块上。
[0016]作为本发明的一种优选方式，所述印花台板与所述输送装置之间设有调整定位机构，调整定位机构包括调整机构和用以实现所述印花台板与所述机架相对定位的定位机构，调整机构包括第一支撑部、第二支撑部以及设置在第一支撑部与第二支撑部之间的导杆，第一支撑部和第二支撑部均与所述输送装置固定连接，印花台板的下端设有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套可滑动地套穿在导杆中，还包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的一端连接在第一导套上，另一端连接在第一支撑部上，第二弹簧的一端连接在第二导套上，另一端连接在第二支撑部上。
[0017]作为本发明的一种优选方式，所述定位机构包括导块、设置在导块上的导槽、定位块以及定位气缸，定位块连接在定位气缸的活塞杆上，定位气缸固定在所述机架上，导块固定在所述印花台板的下端面，导槽的周沿或者导块的周沿设有弧形引导面。
[0018]作为本发明的一种优选方式，还包括设置所述印花台板的下方的第四气缸，第四气缸的活塞杆设有顶压块，第四气缸固定在所述机架上。
[0019]采用本发明的技术方案后，通过输送装置将印花台板输送至网框的正下方，通过网框驱动机构驱动网框向下移动，并使网框与印花台板抵靠在一起，通过印刷臂与刮刀装置对放置在印花台板上的物品进行印花，印花完毕之后，通过网框驱动机构带动网框向上移动，进行下一个印花台板的输送，如此，本发明只需通过输送装置进行印花台板的逐一输送，无需将印刷臂抬起，能够有效提高生产效率和印花稳定性。
【附图说明】
[0020]图1为本发明中自动印花装置的结构示意图(图中输送装置未示出)；
[0021]图2为图1中A处的放大图；
[0022]图3为本发明中自动印花装置的结构示意图(印刷臂向上抬起的状态)；
[0023]图4为本发明中印花台板的结构示意图；
[0024]图5为本发明中印花台板配合定位