专利名称：栅格舵机械零位校准装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于测量技术领域，涉及一种栅格舵机械零位校准装置，特别是飞行 器的栅格舵的机械零位测量与校准装置。
背景技术：
对于栅格舵的机械零位测量与调节，目前国内外并没有较好的方法和装置。但鉴 于栅格舵的复杂结构，测量的装置不仅通用性与互换性差，而且测量基准的变化，导致测量 的误差大，且测量结果的可靠性不高，对栅格舵的控制产生不利的影响。
发明内容本实用新型提供一种栅格舵机械零位校准装置，该装置可以方便地测量与调节栅 格舵的机械零位，并以此确定电气零位，实现机械零位与电器零位的统一；能实现快速定
位，测量基准一致，误差小，可靠性高。本实用新型提供的栅格舵机械零位校准装置，包括角度指示仪、定位平台和主支 架体，其特征在于角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体构成一个整体，角度指示 仪包括刻度盘、刻度盘安装支耳和指针，刻度盘安装在刻度盘安装支耳上，指针安装在栅格 舵端部的指针孔内；定位平台由安装基准平台和零位测量平台构成，主支架体上开有与舱 段对接孔匹配的联接孔，安装基准平台位于联接孔处，零位测量平台垂直于刻度盘安装支 耳，且位于刻度盘安装支耳根部。本实用新型栅格舵机械零位校准装置结构简单，测量方便，基准统一，能实现快速 基准定位；采用舱体自身联接孔位进行安装，既提高了联接的可靠性，又简化了装置本身的 结构；刻度盘采用可调节式安装结构，增加了装置对不同栅格舵的适应性；采用两个刻度 盘和两个指针对角度进行测量，增加了测量可靠性，提高了测量精度。
图1为本实用新型的总体结构示意图。图2为栅格舵机械零位校准俯视图。图3为本实用新型的工作状态和工作原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供的栅格舵机械零位校准装置包括角度指示仪、定位 平台和主支架体，角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体9构成一个整体，角度指 示仪由刻度盘如、413、刻度盘安装支耳3a、!3b和指针6a、6b组成，刻度盘^、4b通过螺钉安 装在刻度盘安装支耳3a、!3b上，指针6a、6b安装在栅格舵端部的指针孔内。主支架体9上 开有与舱段对接孔匹配的联接孔8。各联接孔8处均设置有安装基准平台7，安装基准平台 7为与联接孔8同心的圆台，高度为2 5mm，保证各圆台的上表面在同一平面。安装基准平台7是栅格舵机械零位校准装置与舱体端面的联接基准。零位测量平台5ajb垂直于刻 度盘安装支耳3a、3b，且位于刻度盘安装支耳3a、!3b根部。安装基准平台7和零位测量平台 构成定位平台，主支架体9两端设置两个把手la、lb，用于装置的安装操作。主支架 体9通过联接孔8安装定位。所述的零位测量平台5ajb为主支架体两端与刻度盘安装支耳3a、;3b垂直的方 台，宽度与刻度盘安装支耳3a、;3b相同，高度比刻度盘厚度略高，且两端的零位测量平台 5a,5b应在同一平面。所述安装基准平台7所在平面与零位测量平台5ajb所在平面应相互平行，保证 平面度不大于0. 1。所述的主支架体上的两个刻度盘安装支耳3a、3b的距离与栅格舵的舵面宽度相当。所述的两个刻度盘^、4b分别通过螺钉和刻度盘安装孔2a、2b安装于主支架体两 端的刻度盘安装支耳3a、!3b上，刻度盘安装孔h、2b采用腰形孔，以匹配栅格舵系统制造及 装配公差。图2为栅格舵机械零位校准俯视图9为栅格舵机械零位校准装置，IOaUObUOc, IOd均为栅格舵，11为舱体。图3为本实用新型的工作状态和工作原理图。一、机械零位调节1.将主支架体9通过连接孔8与舱体联接，实现定位平台定位；2.转动栅格舵10b，使栅格舵IOb两端指针6a、6b与零位测量平台5a、恥距离相寸。同理，调节其它的3个栅格舵10a、10c、IOd的机械零位。二、零位校准1.将刻度盘如、仙通过安装螺钉安装于刻度盘安装支耳3a、!3b上，调节安装位置， 使指针6a、6b与刻度盘0°位置对齐；2.使舵机通电回到电气零位，从角度指示仪读取指针6ajb的角度，得出栅格舵 校准零位。同理，校准其它的3个栅格舵零位。本实用新型的一个实施例设计参数如下主支架体长度900mm，宽度240mm，高 度36mm ；其中两刻度盘安装支耳的间距790mm，刻度盘安装支耳高度340mm，定位平台平 面度0. Imm ；测量的参数为机械零位0° 士 10'。
权利要求1. 一种栅格舵机械零位校准装置，包括角度指示仪、定位平台和主支架体(9)，其特征 在于角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体(9)构成一个整体，角度指示仪包括 刻度盘Ga、4b)、刻度盘安装支耳(3a、3b)和指针(6a、6b)，刻度盘0a、4b)安装在刻度盘 安装支耳(3a、3b)上，指针(6a、6b)安装在栅格舵端部的指针孔内；定位平台由安装基准 平台(7)和零位测量平台(fe、5b)构成，主支架体(9)上开有与舱段对接孔匹配的联接孔 (8)，安装基准平台(7)位于联接孔(8)处，零位测量平台(fe、5b)垂直于刻度盘安装支耳 (3a、!3b)，且位于刻度盘安装支耳(3a、3b)根部。
专利摘要本实用新型公开了一种栅格舵机械零位校准装置，其结构为角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体构成一个整体，角度指示仪包括刻度盘、刻度盘安装支耳和指针，刻度盘安装在刻度盘安装支耳上，指针安装在栅格舵端部的指针孔内；定位平台由安装基准平台和零位测量平台构成，主支架体上开有与舱段对接孔匹配的联接孔，安装基准平台位于联接孔处，零位测量平台垂直于刻度盘安装支耳，且位于刻度盘安装支耳根部。本装置结构简单，测量方便，基准统一，能实现快速基准定位；既提高了联接和测量的可靠性，又提高了测量精度，增加了装置对不同栅格舵的适应性。
文档编号G01D3/06GK201885727SQ20102057605
公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者吴勇, 梅华, 范开春 申请人:湖北航天技术研究院总体设计所