专利名称：一种行程检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于准确检测移动部件相对固定部件移 动行程的行程检测机构。
背景技术：
机械领域对于齿轮的运用是相当广泛的，各种形式大小的齿轮都运用于机械行业 的各个方面。在机械领域中，齿轮常与齿条形成齿轮齿条机构，用以实现固定部件与移动部 件之间的相对移动，以轧辊磨床的拖板为例，拖板与床身导轨面相互贴合，齿轮通过齿轮轴 设置在拖板上，电机安装在拖板上并连接驱动齿轮轴转动，齿条沿导轨长度方向固定布置 在床身上且与齿轮相啮合，在电机正反转的过程中，齿轮与齿条啮合传动使得拖板来回移 动。这样问题就出现了，在拖板来回交替运动，也就是在换向的时刻，由于齿轮和齿条存在 一定间隙，使得当齿轮正/反转的一定旋转量内没有与齿条啮合带动拖板移动，也就是出 现了真空量，虽然这一间隙很小，但对于精密设备来说是不容忽视的。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行程检测机构，该机构可用 于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程。本实用新型的目的通过如下技术方案来实现一种行程检测机构，用于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程，其特征在 于包括固定设置于移动部件和固定部件中的一部件上且沿移动部件移动方向延伸的齿 条、固定设置于另一部件上的支承轴、可转动地套装于支承轴上的组合齿轮、以及用于检测 组合齿轮转动量的检测装置，所述组合齿轮由分别套装于所述支承轴上的两大小相同的第 一齿轮组成，两第一齿轮之间设置有用于提供两第一齿轮逆向旋转力的弹性件，两第一齿 轮的轮齿相互交错布置，且两第一齿轮的相邻轮齿构成与所述齿条相啮合的组合轮齿。本实用新型还包括设置于所述另一部件上与所述齿条相啮合的第二齿轮、连接驱 动第二齿轮转动的电机、以及电机控制器，所述检测装置与电机控制器连接，用于向电机控 制器传递检测信息，电机控制器根据所述检测信息生成指令控制电机动作，以补偿第二齿 轮的传动误差。进一步的，所述弹性件为套设于支承轴上的扭簧，该扭簧的两自由端分别对应连 接两所述第一齿轮。进一步的，所述检测装置为与所述组合齿轮连接的光栅检测装置。进一步的，两所述第一齿轮的相对面中部分别形成有弹性件让位槽。进一步的，两所述第一齿轮分别通过轴承可转动地套装于所述支承轴上。本实用新型具有如下有益效果当移动部件与固定部件相对移动，则组合齿轮在齿条的带动下旋转，在两第一齿 轮之间的弹性件的作用下，组合齿轮的组合轮齿始终与齿条无间隙啮合，这样只需根据检测装置检测组合齿轮的旋转量就可轻易准确计算出移动部件的移动行程，由于组合齿轮与 齿条无间隙啮合，因此本实用新型可精确、无误差地得到移动部件的移动行程；将检测装置 与电机控制器连接，其中，电机用于驱动第二齿轮转动以带动移动部件相对固定部件移动， 电机控制器可根据检测装置的检测信息生成控制指令控制电机的转动量，以自动补偿第二 齿轮的传动误差。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的原理图。图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，一种行程检测机构，用于准确检测移动部件(图中为示出) 相对固定部件(图中为示出)的移动行程，移动部件与固定部件之间的相对移动通过齿轮 齿条机构来传动，其中，齿轮齿条机构，包括固定设置于固定部件上的齿条1、设置于移动部 件上与齿条1啮合的传动齿轮(图中为示出)、连接驱动传动齿轮转动的电机(图中为示 出)、以及用于控制电机工作的电机控制器(图中为示出)，通过电机驱动传动齿轮转动以 最终驱动移动部件相对固定部件移动。行程检测机构，包括通过固定架41固定设置于移动部件上的支承轴7、通过轴承5 可转动地套装于支承轴7上的组合齿轮2、以及用于检测组合齿轮2转动量的光栅检测装置 6，组合齿轮2由分别通过轴承5套装于支承轴7上的两大小相同的齿轮21、22组成，两齿 轮21、22的相对面中部分别形成有让位槽212、222，两齿轮的让位槽212、222之间设置有用 于提供两齿轮21、22逆向旋转力的扭簧4，扭簧4套设于支承轴7上，且其两自由端分别通 过连接销41对应连接两齿轮21、22，两齿轮21、22的轮齿211、221相互交错布置，且两齿轮 21,22的相邻轮齿构211、221成与齿条1相啮合的组合轮齿，光栅检测装置6与齿轮21连 接，且与电机控制器连接，用于检测齿轮21的转动量，并向电机控制器传递检测信息，电机 控制器根据检测信息生成指令控制电机动作，以补偿传动齿轮的传动误差。详细参照图1所示，因扭簧提供两齿轮21、22逆向旋转力，两齿轮21、22的相邻轮 齿构211、221构成组合轮齿，与齿条1无间隙啮合，即齿构211、221分别对应压紧齿条1的 齿槽的两作用面。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的 范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实 用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种行程检测机构，用于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程，其特征在于 包括固定设置于移动部件和固定部件中的一部件上且沿移动部件移动方向延伸的齿条、固 定设置于另一部件上的支承轴、可转动地套装于支承轴上的组合齿轮、以及用于检测组合 齿轮转动量的检测装置，所述组合齿轮由分别套装于所述支承轴上的两大小相同的第一齿 轮组成，两第一齿轮之间设置有用于提供两第一齿轮逆向旋转力的弹性件，两第一齿轮的 轮齿相互交错布置，且两第一齿轮的相邻轮齿构成与所述齿条相啮合的组合轮齿。
2.根据权利要求1所述的一种行程检测机构，其特征在于还包括设置于所述另一部 件上与所述齿条相啮合的第二齿轮、连接驱动第二齿轮转动的电机、以及电机控制器，所述 检测装置与电机控制器连接，用于向电机控制器传递检测信息，电机控制器根据所述检测 信息生成指令控制电机动作，以补偿第二齿轮的传动误差。
3.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于所述弹性件为套设于 支承轴上的扭簧，该扭簧的两自由端分别对应连接两所述第一齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于所述检测装置为与所 述组合齿轮连接的光栅检测装置。
5.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于两所述第一齿轮的相 对面中部分别形成有弹性件让位槽。
6.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于两所述第一齿轮分别 通过轴承可转动地套装于所述支承轴上。
专利摘要本实用新型提供一种行程检测机构，用于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程，包括固定设置于移动部件和固定部件中的一部件上且沿移动部件移动方向延伸的齿条、固定设置于另一部件上的支承轴、可转动地套装于支承轴上的组合齿轮、以及用于检测组合齿轮转动量的检测装置，所述组合齿轮由分别套装于所述支承轴上的两大小相同的第一齿轮组成，两第一齿轮之间设置有用于提供两第一齿轮逆向旋转力的弹性件，两第一齿轮的轮齿相互交错布置，且两第一齿轮的相邻轮齿构成与所述齿条相啮合的组合轮齿。
文档编号G01B11/04GK201876249SQ20102057911
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者陈伟, 陈泮水 申请人:福建达宇重型数控机床有限公司