专利名称：轧辊自动退磁器的支撑机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧辊涡流探伤设备，具体涉及一种轧辊自动退磁器的支撑装置。
背景技术：
轧辊是冶金企业不可缺少的轧钢工具，其在使用过程中，由于受到各种轧制负荷作用，轧辊表面易出现各种冷热疲劳裂纹、接触疲劳裂纹，以及各种热冲击损伤、过载损伤等缺陷。因此，轧辊表面裂纹检测是轧辊在役管理中的重要环节。轧辊表面检测的方法有渗透检测、磁粉检测、涡流检测和超声波检测等。目前，较常见的检测方式是采用机载装置自动完成涡流或超声波检测，而涡流检测前需要对轧辊消磁。所谓涡流探伤是基于电磁感应原理，当把通有交变电流的线圈(激磁线圈)靠近导电物体时，线圈产生的交变磁场会在导电体中感应出涡电流，该涡电流的分布及大小除了与激磁条件有关外，还与导电体本身的电导率、磁导率、导电体的形状与尺寸、导电体与激磁线圈间的距离、导电体表面或近表面缺陷的存在或组织变化等都有密切关系。涡电流本身也要产生交变磁场，通过检测其交变磁场的变化，可以达到对导电体检测的目的。因此，利用涡流探伤技术，剩磁对轧辊影响极大。目前厂内自动涡流探伤设备都配有手持式交流消磁器。例如，英国SARCLAD公司的自动涡流探伤仪提供一个手持式交流消磁器，但是由于是手持操作，造成以下缺点1)手持操作，操作工劳动强度大。采用涡流自动探伤，每探测一支新辊时，都需要对其进行退磁，现有设备是人工手持的方式，从轧辊一侧拉置另一侧的方式进行退磁，如果利用自动机械装置代替手持，势必会减小人员的工作强度，提高工作效率。2)安全隐患。由于退磁是在磨床上进行的，退磁需要手持退磁机跟随床身运动，从轧辊头部拉置其尾部，受磨床至轧辊的操作空间，及地面油污的影响，操作工在退磁的工作中，很容易被移动的床身带倒，造成人身伤害。3)退磁不彻底。由于是人工退磁，受操作工体力、技术等人为因素影响，不能保证其退磁质量，从而影响后续涡流探伤精度。
发明内容本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂。 本实用新型降低工作人员的劳动强度，有效避免设备损坏，且能提提高探伤精度。为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂，包括固定底座、伸缩臂、驱动部件，其特征在于，它包括固定底座和伸缩臂，所述固定底座内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动部件；所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成，所述立板上面装有两个用于连接控制单元PLC的航空插头；所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体，并安装于滚珠丝杠上方，其内部孔内嵌有退磁机电缆，所述固定底座的立板上设有一个供伸缩臂进出的长方开口 ；[0012]所述固定框架连接伸缩臂，中部安装有手持式退磁机，在退磁机面板侧边中心位置两侧分别装有接近开关，接近开关的电线设在伸缩臂内部孔内，所述驱动部件包括驱动电机电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，并整体固定在固定底座上，滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接，并且在伸缩臂尾部一侧开孔，伸缩臂内部电缆通过电线拖链，从该孔延伸至固定底座尾部立板并与航空插头进行连接。轧辊自动退磁器的支撑机械臂，其特征在于，所述接近开关一共三个，左一右二放置，左侧位于固定框架水平中心线上，右侧分布水平中心线两侧对称放置。本实用新型采用PLC控制，相比于原有手持式，能有效地控制运动精度，使退磁运动更精确，进而退磁彻底；自动伸缩，避免了运转磨床上的手持操作，减少了安全隐患。操作简单减少了操作工劳动强度。
下面，结合具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明图1为本实用新型的支撑机械臂正视图；图2为本实用新型的支撑机械臂俯视图。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种用于轧辊自动退磁的机械臂，包括固定底座1、伸缩臂2、 固定框架3、驱动部件4。其中固定底座1由长方型铝合金面板构成，在面板长边中心线上两侧依次开有十个固定螺丝通孔，十个螺丝通孔用于安装滚珠丝杠，电机7通过联轴器5与滚珠丝杠3连接，并通过其上安装孔和滚珠丝杠固定在一起，滚珠滑轨4位于底座立板上，伸缩臂2通过紧固螺丝分别与滚珠丝杠3及滚珠滑轨4连接，电线拖链通过紧固螺丝与伸缩臂2及固定底座1相连，安装后电线拖链6与伸缩臂2连接一端可以随伸缩臂运动。本实用新型的操作过程如下(1)工作时，根据伸缩臂2上的接近开关调节其端部退磁机与轧辊表面距离；(2)根据退磁要求，给电机7通电，由电机输出端联轴器5带动滚珠丝杠3旋转，带动伸缩臂2伸出，使装好退磁机的伸缩臂2伸至被检轧辊表面；(3)给退磁器通电，进行轧辊自动退磁；(4)伸缩臂随磨床运动，直至从一端接触到另一端离开轧辊表面为止。(5)退磁结束后，给退磁机断电，控制电机7反转，将伸缩臂2复位，将整个退磁机远离被检轧辊即可。本机械臂用于轧辊表面及内部缺陷的自动涡流检测前的退磁工艺，可配合磨床运动达到代替人工退磁的目的。解决了通常轧辊人工退磁因不能有效接近被检表面、手持操作劳动强度大、安全隐患大、退磁不彻底、退磁机得不到固定易损坏的问题。且该装置结构简单，安装方便，易于现场应用。
权利要求1.一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂，包括固定底座、伸缩臂、驱动部件，其特征在于， 它包括固定底座和伸缩臂，所述固定底座内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动部件；所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成，所述立板上面装有两个用于连接控制单元PLC的航空插头；所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体，并安装于滚珠丝杠上方，其内部孔内嵌有退磁机电缆，所述固定底座的立板上设有一个供伸缩臂进出的长方开口 ；所述固定框架连接伸缩臂，中部安装有手持式退磁机，在退磁机面板侧边中心位置两侧分别装有接近开关，接近开关的电线设在伸缩臂内部孔内，所述驱动部件包括驱动电机电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，并整体固定在固定底座上，滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接，并且在伸缩臂尾部一侧开孔，伸缩臂内部电缆通过电线拖链，从该孔延伸至固定底座尾部立板并与航空插头进行连接。
2.根据权利要求1所述的轧辊自动退磁器的支撑机械臂，其特征在于，所述接近开关一共三个，左一右二放置，左侧位于固定框架水平中心线上，右侧分布水平中心线两侧对称放置。
专利摘要本实用新型涉及一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂。一种用于轧辊自动退磁的支撑机械臂，包括固定底座，其内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动电机；所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成，立板上面装有两个航空插头；所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体，它从固定底座立板穿入并安装于滚珠丝杠上方，其内部孔内嵌有退磁机电缆；所述固定框架连接伸缩臂，中部安装有手持式退磁机，退磁机两侧分别装有接近开关，所述包括驱动电机它与滚珠丝杠通过联轴器连接并固定在固定底座上，滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接。本实用新型降低工作人员的劳动强度，有效避免设备损坏，且能提高探伤精度。
文档编号G01N27/90GK202065642SQ20102059676
公开日2011年12月7日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者于宝虹, 刘达, 张义凤, 茅根新 申请人:上海宝钢工业检测公司