专利名称：可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台架，特别涉及一种 可自动检测并调整变速器沿传动轴和垂直于传动轴的水平轴的旋转角度，并可通过转接机 构来实现对不同变速器快速安装的通用试验台架。
背景技术：
在变速器相关试验中，通常需要调整其位于试验台架上的位置姿态以适应其试验 条件。不同变速器条件往往也不同，且在一次完整试验中通常也需要进行几个不同位置姿 态的调整，现有变速器测试台架的通用性不强，每更换一种变速器都要重新调整台架结构。 如果采用人工进行调整，则操作复杂且费时。因此，设计一种可根据台架测试控制程序自动 对变速器位姿进行调整的试验台架，实现整个试验的自动控制，对于减少测试时间，实现台 架测试的无人值守具有非常重要的意义。提高台架的通用性，以使其适应不同的变速器也 很重要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种具有通用性的可自动调整位姿的 汽车变速器通用试验台架。为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种可自动调整位姿的汽车变速器 通用试验台架，包括测功机、联轴器或万向节、传动轴、离合器安装面板、角度传感器、支架、 离合器壳体安装面板、变速器沿传动轴旋转角度调整电机及减速机构，变速器沿垂直于传 动轴的水平轴旋转角度调整液压组件，实现变速器角度调整完毕后与安装基座固结的制动 机构和钳式压紧机构，通过离合器壳体安装面板与离合器安装面板的联结，提高对不同结 构尺寸变速器的通用性；通过安装于支架上的角度传感器的测量信号及测试程序驱动电机 调整变速器绕传动轴的旋转角度，并通过制动盘和制动钳将调整后的变速器与支架固结； 通过安装于基座上的角度传感器的测量信号及测试程序控制液压组件调整变速器绕垂直 于传动轴的水平轴的旋转角度，并通过钳式压紧机构将调整后的变速器与基座固结。根据 不同结构尺寸的变速箱预先设计加工好离合器安装面板和离合器壳体安装面板，以提高其 通用性。所述的测功机与变速器安装支架固结，或单独置于试验基座上。所述的电机减速机构是齿轮、或是摩擦轮、或是带轮结构。本实用新型自动检测、调整位姿，并实现不同变速器安装的通用性的原理是通过 支架上的角度传感器来检测变速器绕传动轴的旋转角度，并通过电驱动或者液压组件将其 调整到目标角度，然后通过制动机构将变速器固结于支架上；通过位于安装基座旋转轴上 的角度传感器来检测变速器绕垂直于传动轴的水平轴的旋转角度，并通过电驱动或者液压 组件将其调整到目标角度，然后通过钳式压紧机构将变速器固结于基座上；通过可更换的 离合器壳体安装面板和离合器安装面板提高变速器测试台架的通用性。
3[0008] 本实用新型的有益效果是，对于不同类型尺寸的变速器，只需要加工出相应的可 更换的安装面板即可，无需对台架作其他结构上改造，通用性强，并且可根据试验程序要求 自动即时调整好变速器合适的位姿状态，并通过盘式制动结构固结试验台架，开始试验流 程，试验准备周期短，可真正实现无人值守。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；[0010]图中标号说明[0011]1一试验台基座；2—液压组件；[0012]3—钳式压紧机构；4一扇形摩擦盘；[0013]5—安装底座；6—y向旋转轴；[0014]7—测功机；8—扭矩传感器；[0015]9一测功机输出轴；10—联轴器；[0016]11 一传动轴；12—从动齿轮；[0017]13、23—制动盘；14、24—制动钳；[0018]15—主动齿轮；16—电机；[0019]17—离合器壳体安装面板；18—离合器壳体；[0020]19一离合器；20—变速器；[0021]21—离合器安装面板；22—角度传感器；[0022]25—支架；27—台架基座；[0023]a—液压组件控制线路及液力通路；b、h—钳式压紧机构g
c一测功机控制线路及强电通路；d—扭矩传感器信号线路；e—驱动电机控制线路及强电通路；f一盘式制动器控制线路及液力通路；g—角度传感器信号线路。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。如图1所示，本实用新型提供了一种可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台 架，包括测功机7、联轴器10或万向节、传动轴11、离合器安装面板21、角度传感器22、支架 25、离合器壳体安装面板17、变速器20沿传动轴11旋转角度调整电机16及减速机构，集 成有角度传感器22的y向旋转轴6，固定于安装底座5上的扇形摩擦盘4，固定于支架25 上的X轴向旋转角度传感器22，电机16及其主从减速齿轮对15、12，制动钳14和24，固定 于测功机7输出轴的扭矩传感器8和台架基座27 ；其中，液压组件2用来调整支架25绕y 轴旋转角度；制动盘13、23为空心结构；电机16用来调整变速器20绕χ轴旋转角度；角度 传感器22用来测量变速器20绕χ轴旋转角度；变速器20通过螺栓与离合器壳体安装面板 17连接；传动轴11通过螺栓与离合器安装板21连接；电机减速器主动齿轮15与电机输出 轴固结；电机减速器从动齿轮12与制动盘固结；台架基座27可通过螺栓或弹性压脚固定 于试验台基座1上；液力通路、控制线路、信号线路或强电通路a、b、c、d、e、f、g、h与试验 台控制中心连接，获取并传递相关信号；变速器20沿垂直于传动轴11的水平轴旋转角度调整液压组件2，实现变速器20角度调整完毕后与安装基座1固结的制动机构和钳式压紧机 构3，通过离合器壳体安装面板17与离合器安装面板21的联结，提高对不同结构尺寸变速 器的通用性；通过安装于支架25上的角度传感器22的测量信号及测试程序驱动电机16调 整变速器20绕传动轴11的旋转角度，并通过制动盘和制动钳将调整后的变速器20与支架 25固结；通过安装于基座1上的角度传感器22的测量信号及测试程序控制液压组件2调 整变速器20绕垂直于传动轴11的水平轴的旋转角度，并通过钳式压紧机构3将调整后的 变速器20与基座1固结。根据不同结构尺寸的变速箱预先设计加工好离合器安装面板21 和离合器壳体安装面板17，以提高其通用性。所述的测功机7与变速器20安装支架25固结，或单独置于试验基座1上。所述的电机减速机构是齿轮、或是摩擦轮、或是带轮结构。以下详细说明本实用新型实现自动检测、调整位姿的工作原理位于支架25上的 角度传感器22将测量到的变速器角度位置信号发送给试验台架控制中心，控制中心再根 据测试程序及变速器角度位置信息，驱动位于支架25上的驱动电机16及其主从减速齿轮 对15、12，带动制动盘13及与其固结的离合器壳体安装面板17、变速器20，从而调整变速 器20绕χ轴向的角度方位，达到目标位置后，可由盘式制动机构13、14、23、M将整个变速 器固结于支架25上；y向旋转轴6集成有角度传感器，该传感器可将测量到的变速器角度 位置信号发送给试验台架控制中心，控制中心再根据测试程序及变速器角度位置信息，驱 动固结于台架基座27上的液力组件2，从而调整安装底座5绕y轴的角度方位，达到目标位 置后，可由盘式制动结构13、14、23、M将安装底座5与台架基座27固结在一起；离合器安 装面板21与传动轴11的安装端面是通用端面，离合器壳体安装面板17与制动盘13的安 装端面是通用端面；离合器安装面板21与离合器19的安装端面是设计端面，离合器壳体安 装面板17与离合器壳体18的安装端面是设计端面，根据不同结构尺寸的变速箱预先设计 加工好离合器安装面板和离合器壳体安装面板，以提高其通用性。对不同的变速器，只需更 换或者重新设计离合器安装面板21和离合器壳体安装面板17，而无需对台架做其他结构 上的改动，从而提高测试台架的通用性。
权利要求1.一种可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台架，包括测功机、联轴器或万向节、传 动轴、离合器安装面板、角度传感器、支架、离合器壳体安装面板、变速器沿传动轴旋转角度 调整电机及减速机构，变速器沿垂直于传动轴的水平轴旋转角度调整液压组件，实现变速 器角度调整完毕后与安装基座固结的制动机构和钳式压紧机构，其特征在于通过离合器 壳体安装面板与离合器安装面板的联结，提高对不同结构尺寸变速器的通用性；通过安装 于支架上的角度传感器的测量信号及测试程序驱动电机调整变速器绕传动轴的旋转角度， 并通过制动盘和制动钳将调整后的变速器与支架固结；通过安装于基座上的角度传感器的 测量信号及测试程序控制液压组件调整变速器绕垂直于传动轴的水平轴的旋转角度，并通 过钳式压紧机构将调整后的变速器与基座固结。
2.按权利要求1所述台架，其特征在于所述的测功机与变速器安装支架固结，或单独 置于试验基座上。
专利摘要本实用新型提供了一种可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台架，通过离合器壳体安装面板与离合器安装面板的联结，提高对不同结构尺寸变速器的通用性；通过安装于支架上的角度传感器的测量信号及测试程序驱动电机调整变速器绕传动轴的旋转角度，并通过制动盘和制动钳将调整后的变速器与支架固结；通过安装于基座上的角度传感器的测量信号及测试程序控制液压组件调整变速器绕垂直于传动轴的水平轴的旋转角度，并通过钳式压紧机构将调整后的变速器与基座固结。本实用新型的优点是根据不同结构尺寸的变速箱预先设计加工好离合器安装面板和离合器壳体安装面板，提高其通用性。
文档编号G01M13/02GK201876355SQ20102060276
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者卫镜周, 樊俊松, 陈辛波 申请人:同济大学