专利名称：用于采煤机位置检测模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压支架电液控制系统，尤其是涉及一种用于液压支架电液控制 系统使用的采煤机位置检测模块。
背景技术：
现代化高产高效率采煤，关键技术是通过每组支架上的红外线接受器和安装在煤 机上的红外线发射器，当红外线接受器接受到实时监测信号后，通过支架控制控制器和主 控制计算机根据采煤机位置进行跟机自动化作业。即在电液控制系统控制的液压支架根据 采煤机的位置、速度、运动方向，按照系统预设的回采工艺参数设置，即时的，自动的进行支 架伸、收护帮，推溜、拉溜，伸柱、降柱，伸、收平衡，喷雾，抬底，移架等动作。传统的采煤机位 置检测使用超声波反射法和计齿法等，这些方法通讯距离短，可靠性、精确性、抗干扰性等 不高，只能识别信号的有无，不能识别信号的方向。
发明内容本实用新型目的在于提供一种可靠性、精确性高的用于采煤机位置检测模块。为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案本实用新型所述的用于采煤机位置检测模块，它包括微处理器，所述微处理器的 信号输出端分别与电源信号接口模块、数据处理模块、显示模块、红外线发射模块和JTAG 接口模块电连接；微处理器的信号输入端分别与电压参考模块、电源模块、红外线接收模 块、时钟模块和复位模块电连接；所述电源信号接口模块的信号输出端分别与电压参考模 块和电源模块的信号输入端电连接，所述电源模块的信号输出端通过稳压模块与所述数据 处理模块的信号输入端电连接，所述数据处理模块的信号输出端与所述电源信号接口模块 的信号输入端电连接。本实用新型优点在于此用于采煤机位置检测模块，配合支架电液控制系统，实现 自动化、提高生产率，且可靠性、精确性高。当采煤机运行时，采煤机上的红外线发射器不断 的发射红外线，途经液压支架时，本装置的红外线接收模块接受到不同的信号，经过微处理 器和数据处理模块处理后，可以编程输出信号电压为0 5VDC电压信号，并通过信号接口 向其它设备输出串口通讯信号。
图1是本实用新型的电路原理框图。图2是图1电源模块的电路原理图。图3是图1红外线发射模块的电路原理图。图4是图1红外线接收模块的电路原理图。图5是图1数据处理模块的电路原理图。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型所述的用于采煤机位置检测模块，它包括微处理器，所 述微处理器的信号输出端分别与电源信号接口模块、数据处理模块、显示模块、两路红外线 发射模块和JTAG接口模块电连接；微处理器的信号输入端分别与电压参考模块、电源模 块、两路红外线接收模块、时钟模块和复位模块电连接；所述电源信号接口模块的信号输出 端分别与电压参考模块和电源模块的信号输入端电连接，所述电源模块的信号输出端通过 稳压模块与所述数据处理模块的信号输入端电连接，所述数据处理模块的信号输出端与所 述电源信号接口模块的信号输入端电连接。当采煤机运行时，采煤机上的红外线发射器不 断的发射红外线，途经液压支架时，本装置的两路红外线接收模块接受到不同的信号，经过 微处理器和数据处理模块处理后，可以编程输出信号电压为0 5VDC电压信号，并通过信 号接口向其它设备输出串口通讯信号。如图2所示直流电源通过电源信号接口模块向电源模块供电。电源正极通过保 险Fl流于二极D12经U8稳压后U9稳压后向电路供电。在D12的阴极接有限流电阻和电 源指示灯D3。在U8的输入级接有电容C3和、C6，输出级接电容C4、C7。电源电路的输出级 接有电容C5、C8。U8和U9的输出级分别输出5V和3. 3V。如图3所示红外线发射模块通过CPU I/O 口连接电阻R6，电阻R6的另一端接三 极管Ql的基极，三极管Ql的集电极接三极管Q3的发射极。CPU I/O 口连接电阻R10，电阻 RlO的另一端接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极接电阻R12，R13，电阻R12，R13的另 一端接红外发光管D4的阳极，红外发光管D4的阴极接地。通过CPU I/O 口均用上拉电阻 上拉。通过CPU控制CPU I/O输出不同的频率。如图4所示红外线接收模块，电源模块输出5V通过电阻R19，R20向红外线接收 管U3供电。红外线接收管U3接受到红外线信号后，通过二极管D16传送给CPU I/O 口。二 极管D16的正负极分别接有上拉电阻R17和R18。在红外线接收管U3的电源和地之间接有 电容C17。如图5所示数据处理模块通过CPU I/O 口通过电阻似9接有运放U7，数据处理 后经S+接电源和信号接口向外输出不同的信号。运放U7的第一级接有电阻R32、稳压管 DlO和电容C20，在U7的第1脚和第二脚之间接有电阻R36。运放U7第二级接有电容C21、 稳压管D9、电阻R37、电阻R38、稳压管Dll和电容C22。
权利要求1. 一种用于采煤机位置检测模块，其特征在于它包括微处理器，所述微处理器的信 号输出端分别与电源信号接口模块、数据处理模块、显示模块、红外线发射模块和JTAG接 口模块电连接；微处理器的信号输入端分别与电压参考模块、电源模块、红外线接收模块、 时钟模块和复位模块电连接；所述电源信号接口模块的信号输出端分别与电压参考模块和 电源模块的信号输入端电连接，所述电源模块的信号输出端通过稳压模块与所述数据处理 模块的信号输入端电连接，所述数据处理模块的信号输出端与所述电源信号接口模块的信 号输入端电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于采煤机位置检测模块，它包括微处理器，所述微处理器的信号输出端分别与电源信号接口模块、数据处理模块、显示模块、红外线发射模块和JTAG接口模块电连接；微处理器的信号输入端分别与电压参考模块、电源模块、红外线接收模块、时钟模块和复位模块电连接；所述电源信号接口模块的信号输出端分别与电压参考模块和电源模块的信号输入端电连接，所述电源模块的信号输出端通过稳压模块与所述数据处理模块的信号输入端电连接，所述数据处理模块的信号输出端与所述电源信号接口模块的信号输入端电连接。本实用新型优点在于此用于采煤机位置检测模块，配合支架电液控制系统，实现自动化、提高生产率，且可靠性、精确性高。
文档编号G01S11/12GK201891426SQ20102066262
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者崔建民, 王怡, 王永强, 连东辉, 高有进 申请人:郑州煤机液压电控有限公司, 郑州煤矿机械集团股份有限公司