专利名称：条带测试分选机及其测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体测试封装技术领域，更具体地说，涉及一种条带测试分选机及其测试平台。
背景技术：
在半导体测试封装行业中，条带测试分选机是由UV膜框上料，进行管子批号确定后通过输送装置传送至测试平台完成测试过程。具体的，在管子的测试过程中，采用准确的4个马达控制的X-Y-Z及Theta上/下移动运作，固定测试座，将测试平台在下方往上压，从而达到测试座的测试针与管脚平稳接触，再进行管子的测试及结果记录。现有技术中的条带测试分选机中的测试平台的X-Y轴在低层，Theta轴位于中间层，Z轴位于最高一层，这加重了 Theta轴负担，导致容易损坏。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种条带测试分选机及其测试平台，以解决现有技术中条带测试分选机测试平台的Theta轴负担重易损坏的问题。为解决上述问题，现提出的方案如下一种条带测试分选机测试平台，其驱动轴包括X-Y轴、Z轴和Theta轴，其中所述X-Y轴位于最底层，所述Z轴位于中间层，所述Theta轴位于最高层。一种条带测试分选机，包括进、出料口、升降台、输送装置以及测试平台，所述测试平台驱动轴包括Χ-Υ轴、Z轴和Theta轴，其中所述X-Y轴位于最底层，所述Z轴位于中间层，所述Theta轴位于最高层。优选地，所述输送装置包括安装在输送装置安装台上的第一导轨；装配在所述第一导轨上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨上移动；安装在所述输送装置安装台上、且位于所述第一导轨下方的第一导轨；装配在所述第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。优选地，所述第一输送臂包括一端设置在所述第一导轨上、可在该导轨上移动的第一环臂；连接在所述第一环臂另一端、位于该环臂下方的第一输送板。优选地，所述第二输送臂包括设置在所述第二导轨上、可在该导轨上移动的第二环臂；连接在所述第二环臂另一端、位于该环臂下方的第二输送板。从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的条带测试分选机测试平台中，对调了 Z轴与Theta轴的位置，X-Y轴在最底层，第二层是Z轴，最顶层是Theta轴，减轻了 Theta轴的负担，解决了现有条带测试分选机测试平台的Theta轴负担重易损坏的问题。[0023]此外，Theta轴位于测试平台的最高层，一旦Theta轴出现故障，可以很便捷的进行维修工作，也不用拆换其他运动轴。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例公开的一种条带测试分选机测试平台的示意图；图2为本实用新型实施例公开的一种条带测试分选机测试平台的结构图；图3为本实用新型实施例公开的一种条带测试分选机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例公开了一种条带测试分选测试平台，以解决现有技术中条带测试分选机测试平台的Theta轴负担重易损坏的问题。如图1和图2所示，本实施例公开的条带测试分选机测试平台的驱动轴包括X-Y 轴1、Ζ轴2和Theta轴3，其中X-Y轴1位于最底层，Z轴2位于中间层，Theta轴3位于最高层。本实用新型公开的条带测试分选机测试平台中，对调了 Z轴2与Theta轴3的位置，X-Y轴1在最底层，第二层是Z轴2，最顶层是Theta轴3，减轻了 Theta轴3的负担，解决了现有条带测试分选机测试平台的Theta轴负担重易损坏的问题。此外，Theta轴3位于测试平台的最高层，一旦Theta轴3出现故障，可以很便捷的进行维修工作，也不用拆换其他运动轴。此处不对本实施例公开的条带测试分选机的测试平台的工作过程进行描述，该测试平台的工作过程通过下个实施例进行说明。本发明另一实施例还公开了一种条带测试分选机，如图3所示，包括进、出料口 101、升降台102、输送装置103以及测试平台104，其中测试平台104驱动轴包括X-Y轴17、Z轴和Theta轴，其中Χ_Υ轴17位于最底层，所述Z轴位于中间层，所述Theta轴位于最高层；输送装置103包括安装在输送装置安装台11上的第一导轨14 ；装配在第一导轨14上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨14上移动；安装在输送装置安装台11上、且位于第一导轨14下方的第二导轨；装配在第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。
4[0043]具体的，待测管子从进、出料口 101进入条带测试分选机，测试平台103在X-Y轴 17上移动至输送装置103处，升降台102上的机械手获取进、出料口 101上的待测管子，调整该待测管子的位置之后升高至输送装置103的位置；输送装置103的第一输送臂提取升降台102上的待测管子，在第一导轨12上向右移动直至测试平台104的X-Y轴17，同时，第二输送臂在第二导轨上向左移动直至升降台102处；测试平台104在Z轴上移动，提升其位置，携带有待测管子的第一输送臂将待测管子放置到测试平台104上，由其在X-Y轴17沿向上方向移动至测试区，完成测试。测试完成之后，测试平台104继续携带着管子在X-Y轴17上向下移动，回到输送装置103处，在Z轴上升高位置之后，第一输送臂提取管子，之后在第一轨道14上向左移动直至升降台102处；与此同时，升降台102获取进出料口 101上的另一待测管子，并升高至输送装置103位置，第二输送臂提取升降台102上的待测管子，在第二轨道上向右移动；此时，第一输送臂和第二输送臂左右交叉通过，第一输送臂上的完成测试的管子放置在升降台102上，第二输送臂上的待测管子放置在测试平台104上；测试平台104携带待测管子移动去完成测试，升降台102下降，并将其携带的管子推回至进、出料口 101。本实施例公开的条带测试分选机中，输送装置包含有两个输送臂，可交叉运送管子，提高速度，提高工作效率。并且，由于两个输送臂是上下平行方式，没有浪费任何空间。再且，两个输送臂工作过程独立，即使一个出现问题，不能正常工作，也不会影响另一继续工作，不像现有技术中的单臂运输，一旦出现问题，只能停机维修。具体的，同样如图3所示，所述第一输送臂包括一端设置在第一导轨14上、可在该导轨上移动的第一环臂12 ；连接在第一环臂12另一端、位于该环臂下方的第一输送板13。所述第二输送臂包括设置在第二导轨(图中未绘示)上、可在该导轨上移动的第二环臂15 ；连接在第二环臂15另一端、位于该环臂下方的第二输送板16。无论是第一输送臂还是第二输送臂在与其相对应的导轨上移动时，均是通过环臂移动，而输送板只用于提取和下放管子。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种条带测试分选机测试平台，其特征在于，其驱动轴包括X-Y轴、ζ轴和Theta 轴，其中所述X-Y轴位于最底层，所述Z轴位于中间层，所述Theta轴位于最高层。
2.一种条带测试分选机，其特征在于，包括进、出料口、升降台、输送装置以及测试平台，所述测试平台驱动轴包括Χ-Υ轴、Z轴和Theta轴，其中所述X-Y轴位于最底层，所述Z轴位于中间层，所述Theta轴位于最高层。
3.根据权利要求2所述的条带测试分选机，其特征在于，所述输送装置包括 安装在输送装置安装台上的第一导轨；装配在所述第一导轨上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨上移动； 安装在所述输送装置安装台上、且位于所述第一导轨下方的第一导轨； 装配在所述第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。
4.根据权利要求3所述的条带测试分选机，其特征在于，所述第一输送臂包括 一端设置在所述第一导轨上、可在该导轨上移动的第一环臂；连接在所述第一环臂另一端、位于该环臂下方的第一输送板。
5.根据权利要求3所述的条带测试分选机，其特征在于，所述第二输送臂包括 设置在所述第二导轨上、可在该导轨上移动的第二环臂；连接在所述第二环臂另一端、位于该环臂下方的第二输送板。
专利摘要本实用新型公开了一种条带测试分选机测试平台，其驱动轴包括X-Y轴、Z轴和Theta轴，其中所述X-Y轴位于最底层，所述Z轴位于中间层，所述Theta轴位于最高层。本实用新型公开的条带测试分选机测试平台中，对调了Z轴与Theta轴的位置，X-Y轴在最底层，第二层是Z轴，最顶层是Theta轴，减轻了Theta轴的负担，解决了现有条带测试分选机测试平台的Theta轴负担重易损坏的问题。
文档编号G01R1/10GK201935968SQ201020678070
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者张巍巍 申请人:江阴格朗瑞科技有限公司