一种连续提升输送机的制作方法

文档序号:5999017阅读:316来源:国知局
专利名称:一种连续提升输送机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种连续提升输送机。
背景技术
目前,国内外的提升输送机有往复式提升输送机和连续提升输送机两种,往复式 提升机是利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。升降平台上可装上不同种 类的输送设备,并与出入口输送设备相配合,使输送过程实现完全自动化。但是在输送中小 型物品的情况下,在上下往复工作过程中,占用了时间,影响了工作效率。连续提升输送机是由提升机和两台输送机组成的,两台输送机分别安装在提升机 入口和出口处,作业时阁板的回程不占用工作节拍,输送效率高,且不受输送高速的影响, 只能输送件货,且物料有最小尺寸的限制。目前,连续提升输送机整体性能和效率较低,无 法满足目前的需要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种提高整机性能和效率的连续提升输送机。为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是提供了一种连续提升输送机,包括 由第一电机驱动轴驱动的第一层输送机,在第一层输送机的后端设有由第二电机驱动轴驱 动的提升机构,提升机构带动搁板上升,在提升机构的出口处设有由第三电机驱动轴驱动 的第二层输送机,其特征在于在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开 关及电动推杆阻挡器,在电动推杆阻挡器的前端及后端分别设有第一同步光电开关及后表 面光电开关,在前表面光电开关与后表面光电开关之间设有货物大小检测装置,在第二层 输送机的入口处设有第二同步光电开关,在搁板上设有反光板,当搁板位于提升机构的入 口处时,反光板与第一同步光电开关对准,当搁板位于提升机构的出口处时,反光板与第二 同步光电开关对准。进一步,所述货物大小检测装置包括位于待检测货物左右两侧的第一支架及第二 支架,左超宽检测光电开关及右超宽检测光电开关分别设于第一支架及第二支架的顶端, 在左超宽检测光电开关及右超宽检测光电开关的下方分别设有第一反光板及第二反光板, 在第二支架的上部设有第三反光板,在第一支架上设有对准第三反光板的超高检测光电开 关,在第一支架及第二支架的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关及第二通过光电开 关,第一通过光电开关对准位于第二支架上的第四反光板,第二通过光电开关对准位于第 一支架上的第五反光板。本实用新型运用了多个检测开关,使用时,将本实用新型提供的设备与外部PLC 相连,由PLC根据检测信号对整个设备实施控制,达到提高整机性能和效率的目的。

图1为本实用新型提供的一种连续提升输送机示意图;[0009]图2为货物大小检测装置示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例如图1所示,为本实用新型提供的一种连续提升输送机,包括由第一电机驱动轴 21驱动的第一层输送机,在第一层输送机的后端设有由第二电机驱动轴15驱动的提升机 构,提升机构带动搁板25上升,在提升机构的出口处设有由第三电机驱动轴11驱动的第二 层输送机,其特征在于在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关22及 电动推杆阻挡器19,在电动推杆阻挡器19的前端及后端分别设有第一同步光电开关18及 后表面光电开关20,在前表面光电开关22与后表面光电开关20之间设有货物大小检测装 置,在第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关12,在搁板25上设有反光板17,当搁 板25位于提升机构的入口处时,反光板17与第一同步光电开关18对准,当搁板25位于提 升机构的出口处时,反光板17与第二同步光电开关12对准。如图2所示,货物大小检测装置包括位于待检测货物M左右两侧的第一支架14 及第二支架13,左超宽检测光电开关1及右超宽检测光电开关6分别设于第一支架14及 第二支架13的顶端,在左超宽检测光电开关1及右超宽检测光电开关6的下方分别设有第 一反光板5及第二反光板10,在第二支架13的上部设有第三反光板7,在第一支架14上设 有对准第三反光板7的超高检测光电开关2,在第一支架14及第二支架13的底部分别设有 倾斜的第一通过光电开关4及第二通过光电开关9,第一通过光电开关4对准位于第二支架 13上的第四反光板8,第二通过光电开关9对准位于第一支架14上的第五反光板3。使用时,将本实用新型提供的设备与外部的PLC相连,由PLC根据检测到的信号对 设备进行控制,其过程如下第一步对货物M的尺寸大小进行检测,使货物M的大小能够适合提升机构的搁 板25货位的大小。检测包括对要提升输送的货物M高度、宽度和长度进行外形尺寸检测。 左超宽检测光电开关1和第一反光板5对货物M的左边面进行检测,右超宽检测光电开关 6和第二反光板10对货物M的右边面检测,超高检测光电开关2和第三反光板7对货物 24的上表面进行检测,对货物的长度检测是通过第一通过光电开关4及第二通过光电开关 9与第四反光板8及第五反光板3来进行的,构成交叉型对货物的前、后表面来检测。当货 物M运行到前表面光电开关22时触发检测货物M的前表面,当货物运行到后表面光电开 关20时触发检测货物M的后表面。第二步当货物M运行到电动推杆阻挡器19时,若位于提升机构入口处搁板25 上的反光板17与第一同步光电开关18对准,则入口处的输送机和提升机构里的搁板25在 一个水平上,输送机才可以动作,使货物M运行到提升机内。第三步当载有货物M的搁板25运行至提升机构的出口处时,若位于提升机构出 口处搁板25上的反光板17与第二同步光电开关12对准,则出口处的第二层输送机和提升 机构里的搁板25在一个水平上,则货物M被送至第二层输送机上。
权利要求1.一种连续提升输送机,包括由第一电机驱动轴(21)驱动的第一层输送机,在第一层 输送机的后端设有由第二电机驱动轴(15)驱动的提升机构,提升机构带动搁板(25)上升, 在提升机构的出口处设有由第三电机驱动轴(11)驱动的第二层输送机,其特征在于在第 一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关(22)及电动推杆阻挡器(19),在 电动推杆阻挡器(19)的前端及后端分别设有第一同步光电开关(18)及后表面光电开关 (20),在前表面光电开关(22)与后表面光电开关(20)之间设有货物大小检测装置,在第 二层输送机的入口处设有第二同步光电开关(12),在搁板(25)上设有反光板(17),当搁板 (25)位于提升机构的入口处时,反光板(17)与第一同步光电开关(18)对准,当搁板(25)位 于提升机构的出口处时,反光板(17)与第二同步光电开关(12)对准。
2.如权利要求1所述的一种连续提升输送机,其特征在于所述货物大小检测装置包 括位于待检测货物(24)左右两侧的第一支架(14)及第二支架(13),左超宽检测光电开关 (1)及右超宽检测光电开关(6)分别设于第一支架(14)及第二支架(13)的顶端,在左超宽 检测光电开关(1)及右超宽检测光电开关(6)的下方分别设有第一反光板(5)及第二反光 板(10),在第二支架(13)的上部设有第三反光板(7),在第一支架(14)上设有对准第三反 光板(7)的超高检测光电开关(2),在第一支架(14)及第二支架(13)的底部分别设有倾斜 的第一通过光电开关(4)及第二通过光电开关(9),第一通过光电开关(4)对准位于第二支 架(13)上的第四反光板(8),第二通过光电开关(9)对准位于第一支架(14)上的第五反光 板(3)。
专利摘要本实用新型提供了一种连续提升输送机,包括第一层输送机,在第一层输送机的后端设有提升机构,在提升机构的出口处设有第二层输送机,其特征在于在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关及电动推杆阻挡器,在电动推杆阻挡器的前端及后端分别设有第一同步光电开关及后表面光电开关,在前表面光电开关与后表面光电开关之间设有货物大小检测装置,在第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关,在搁板上设有反光板。本实用新型运用了多个检测开关,由PLC根据检测信号对整个设备实施控制,达到提高整机性能和效率的目的。
文档编号G01B11/24GK201932672SQ20102068832
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者杨其彬 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司
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