专利名称：用于回转式传送系统的位置检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于回转式传送系统的位置检测设备，其特别是使用在包装机技术中。
背景技术：
回转式传送系统例如在包装机领域中用于给包装机提供要包装的物品，例如巧克力棒、袋、瓶等。这种回转式传送系统在这里包括回转式运输段以及多个转子，这些转子绕运输段回转并且在这里执行运输任务。特别地，在使用多于一个转子时，对转子的控制有利的是确定转子的精确位置。当这些转子能够以不同速度彼此独立地被驱动并且因此能够改变各个转子之间的相对位置时，这是特别有利的。从DE 43 35 004 C2已知一种具有传感器的测量系统，其中限定的电阻段和跟随电阻段的轨迹走向的接触电极以一绝缘距离的方式布置，其中，在执行所述接触电极和电阻段之间的接触时可确定接触的位置。然而，这种传感器对于回转式传送系统不是明确地适用，因为这种传感器不是无磨损地工作并且具有特别高的制造成本。
发明内容
根据本发明的具有权利要求1的特征的位置检测设备相比较而言具有如下优点， 即它无磨损地工作并且提供成本非常低的绝对路程-测量系统。此外，在这里，模块式结构是可实现的，从而任意运输段都可装配根据本发明的位置检测设备。根据本发明的位置检测设备的另一大优点是在所述转子上不需要有源传感器，从而能够避免电能的供应或者从所述转子或向所述转子传送测量信号。这根据本发明通过以下方式实现所述位置检测设备具有用多个位置传感器探测位置的装置，这些位置传感器布置在所述运输段上。所述位置传感器在这里设置成两个相互平行地布置的排。在这里，所述传感器具有自由端部，自由端部构成垂直于运行方向重叠的区域。由此，根据本发明能够可靠地确定每个在所述运输段上布置的转子的位置。从属权利要求示出本发明的优选的改进方案。特别优选地，每个位置传感器在运行方向上的长度等于或大于所述转子的探测器区域在运行方向上的长度。由此保证各个位置传感器能够同时地只通过各一个转子遮盖。更优选地，所述转子的探测器区域侧向地布置在所述两个彼此平行的排的位置传感器旁边，从而得到在位置传感器和转子之间的重合。更优选地，所述位置传感器的两个平行的排并排地布置。替代地，所述传感器的两个平行的排上下叠置，其中，屏蔽磁场的隔板则优选布置在在所述两个上下叠置的排之间。 所述隔板优选是薄板材，特别是具有在μ-范围中的厚度，特别优选地为金属膜片。为了能够成本特别低地制造，各个位置传感器优选构造为欧姆式或感应式传感器。两种传感器类型能够利用厚层技术中的丝网印刷成本特别低地制造。更优选地，在这里，在传感器的下侧上布置用于连接供电电压的印制导线和测量信号线路。
当在每个转子上布置至少一个永磁体时，根据本发明的位置检测设备的结构能够进一步简化。在这里，每个转子具有作为探测器区域的限定的磁场，据此能够检测所述转子的位置。替代地，设置用于感应式位移检测的线圈。特别优选地，用于位置检测的装置包括传感器印制电路板，在所述传感器印制电路板上布置多个位置传感器。所述传感器印制电路板在这里布置在所述回转式运输段上。 由此能够为一个传感器印制电路板的多个位置传感器设置一个用于供电或者用于测量信号传送的公共线路。特别优选地，这种线路布置在传感器印制电路板的下侧上。因此，多个位置传感器能够布置在公共的传感器印制电路板上，这特别地简化了在所述回转式传送系统上的装配。特别优选地，所述位置检测设备包括多个传感器印制电路板，所述多个传感器印制电路板分别具有限定的支撑部位。由此，任意的回转运输段能够利用单个预先制造的传感器印制电路板-结构单元提供，由此能够用标准的传感器印制电路板快速且简单地适配不同的运输段。通过标准化的接口，在这里各种各样地成形的传感器印制电路板能够任意地相互组合。作为单个的传感器印制电路板-构件能够设置例如直的段，90°曲线， 180°曲线或者具有其他的任意弧长的曲线，例如45°或120°曲线。各个传感器印制电路板在这里优选具有公共的供电线路和/或公共的测量线路，其优选布置在所述传感器印制电路板的下侧上，相反地，所述位置传感器布置在所述传感器印制电路板的上侧上。
下面将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。在附图中图1是根据本发明实施例的位置检测设备的示意性侧视图；以及图2是不同的传感器印制电路板的视图。
具体实施例方式下面参照图1至图4详细地描述根据本发明优选实施例的位置检测设备1。由图1可见，位置检测设备1包括回转运输段2，在环形运输段2上布置转子3，使得转子3能够绕运输段2回转。在图1中，基于简化目的而只描绘了一个转子3，然而，在运输段2上能布置任意地多的转子3。箭头A在这里说明转子3的运行方向。转子3在这里用于输送物品，例如用于为包装设备送料。在运输段2上还布置传感器印制电路板形式的位置检测装置4。位置检测装置4 模仿与运输段2相同的路程并且用于探测转子3的精确位置探测。位置检测装置4包括多个位置传感器5，这些位置传感器在本实施例中布置成第一排6和第二排7。对于每一排， 位置传感器5在这里彼此间隔地布置，其中，第二排7的位置传感器分别布置在第一排6的相应空位上。位置传感器5在这里布置成，使得位置传感器5在其位于运行方向A上的始端和位于运行方向A上的末端具有短的重叠区域16。位置传感器5在这里在转子的运行方向上具有长度17，长度17大于转子3的探测器区域3a的相关位置的长度18。由图1可见，转子3的相关位置的长度18在本实施例中通过伸出的探测器区域3a构成。伸出的探测器区域3a在这里侧向地布置在传感器印制电路板上并且具有永磁体8。永磁体8在这里布置成，使得在转子3运动时，永磁体8不仅至少部分地遮盖第一排6的位置传感器，而且至少部分地遮盖第二排7的位置传感器。永磁体8因此形成转子3的探测器。
在本实施例中，位置传感器5分别构造成电位计。根据永磁体8的相对位置通过转子3的运动的改变，各个位置传感器5上的电阻改变，由此接通各个位置传感器5作为分压器，因而在电位计上得到相对于永磁体8的位置改变了的电压。由此能够确定转子3的精确位置。本实施例的位置传感器5构造为制造简单的电位计，其中，多个位置传感器5分别布置在分离的印制电路板部分上。每个印制电路板部分的多个位置传感器在这里具有公共的供电和测量线路，其在图中分别用附图标记10表示。由图1可见，本实施例的传感器印制电路板由四个单独的印制电路板部分11，12，13，14组合而成，其中，印制电路板部分在其自由端分别具有限定的接口 9。本实施例的运输段2因此通过四个印制电路板部分11， 12，13，14成像，其中，印制电路板部分11和13是直线形的印制电路板部分，印制电路板部分12和14是180°弧形的印制电路板部分。限定的接口 9在这里分别通过在第一排6或第二排7上相应地形成的凹口实施，从而各个印制电路板部分能够任意地通过限定的接口 9组合。在这里，图2和图3显示在图1的实施例中所用的印制电路板部分，图4显示90° 弧形形式的印制电路板部分15的另一替代实施例。需要说明的是，显然也能够设置具有相应的相同接口 9的在几何结构上任意成形的印制电路板部分。因此，能够提供用于位置检测装置4的传感器印制电路板的模块式结构，从而能够模仿任意的回转式运输系统。因此根据本发明可行的是，因为转子3上的永磁体8或者与第一排6的位置传感器5或者与第二排7的位置传感器5处于有效连接，所以总是能够精确地确定转子3的位置。通过第一和第二排的位置传感器之间的重叠部16因此保证在运输段2上不存在没有布置位置传感器的位置。获得的位置信号通过线路10供给到未显示的控制单元，然后该控制单元能够以相应的方式向各个转子3发出加速指令或减速指令，以维持例如限定的距离或者限定的输送速度。因为在转子3和位置检测装置4之间不存在接触，根据本发明的位置检测设备完全无磨损，并且在这里能够成本非常低地制造。模块式结构在这里使任意的运输段成为可能，在这里不需要用于传感器印制电路板的各个印制电路板部分的特别制造。此外，在需要时，存在的运输系统能够简单地扩展。此外，在转子3上不存在有源传感器，从而能够消除成本过高的电能供应或者从转子3或向转子3传送测量信号。在这里，根据本发明的位置检测设备的构造保持非常简单且成本低廉。
权利要求
1.用于回转式传送系统的位置检测设备(1)，包括回转式运输段O)；至少一个转子(3)，所述转子在所述运输段( 上回转，以及位置检测装置G)，其具有多个布置在所述运输段( 上的位置传感器(5)，其中，所述位置传感器( 布置成第一排(6)和第二排(7)，其中，所述第一排(6)相对于所述第二排(7)平行地布置，并且其中，所述位置传感器( 在运行方向(A)上在第一和第二排(6，7)中这样地布置，使得在所述位置传感器(5)的自由端部上分别具有垂直于运行方向(A)重叠的区域(16)。
2.根据权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置传感器( 在运行方向(A)上具有等于或大于所述转子(3)的探测器区域 (3a)的长度(18)的长度，所述探测器区域与所述位置传感器( 作用连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测设备，其特征在于，所述第一排(6)和所述第二排(7)并排布置，并且所述转子(3)上的探测器区域(3a) 侧向地遮盖所述第一和第二排(6，7)。
4.根据权利要求1或2所述的位置检测设备，其特征在于，所述第一和第二排(6，7)上下重叠地布置，并且所述转子C3)的探测器区域(3a)布置在两个排(6,7)上方。
5.根据权利要求4所述的位置检测设备，其特征在于，在两个排(6，7)之间布置屏蔽磁场的隔板，并且所述隔板是薄板材，特别是具有在 μ-范围中的厚度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置传感器( 构造为欧姆式或感应式传感器，特别是构造为电位计或感应式位移传感器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测设备，其特征在于，在所述转子(3)上布置至少一个永磁体(8)作为位置传感器(5)的探测器或者作为用于感应式位移检测的线圈。
8.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测装置(4)具有传感器印制电路板，在所述传感器印制电路板上布置多个位置传感器(5)，其中，所述传感器印制电路板布置在整个回转式运输段( 上。
9.根据权利要求8所述的位置检测设备，其特征在于，所述传感器印制电路板包括多个印制电路板部分(11-14)，其中，所述印制电路板部分 (11-14)在其自由端部上分别具有限定的接口(9)。
10.根据权利要求8或9所述的位置检测设备，其特征在于，供电线路和/或测量线路布置在所述传感器印制电路板的下侧上，并且所述位置传感器( 布置在所述传感器印制电路板的上侧上。
全文摘要
本发明涉及一种用于回转式传送系统的位置检测设备(1)，包括回转式运输段(2)；至少一个转子(3)，所述转子在所述运输段(2)上回转；以及位置检测装置(4)，其具有多个布置在所述运输段(2)上的位置传感器(5)，其中，所述位置传感器(5)布置成第一排(6)和第二排(7)，其中，所述第一排(6)相对于所述第二排(7)平行地布置，并且其中，所述位置传感器(5)在运行方向(A)上在第一和第二排(6，7)中这样地布置，使得它们在所述位置传感器(5)的自由端部上分别具有垂直于运行方向(A)重叠的区域(16)。
文档编号G01D5/252GK102422128SQ201080021252
公开日2012年4月18日 申请日期2010年4月1日 优先权日2009年5月13日
发明者H·勒希特 申请人:罗伯特·博世有限公司