一种用于生产传送线的搬运台车的制作方法
【专利说明】
[0001](一)
技术领域
[0002]本实用新型涉及工厂自动化生产领域，特别涉及一种用于生产传送线的搬运台车。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]产品的各部件在工厂车间内组装和检测需要很多工序，在各工序之间设有自动传送线，过长的传送线会给人员穿行或通路设置带来不便，现中间断开的生产线会使用人力台车或机械手臂、AGV台车等搬运工件。其中人力台车的使用费时费力，机械手臂结构复杂、成本高，安全系数低，AGV台车成本和故障率高，使用寿命短。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种作业效率高、安全系数大、成本低的用于生产传送线的搬运台车。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]一种用于生产传送线的搬运台车，其特征是:包括铺设于地面的轨道、轨道上的台车、轨道一侧的龙门架和轨道四周的四个安全光栅，轨道两端的地面上设有阻挡柱，所述阻挡柱上安装有反射传感器；所述台车包括车架和车架内部的驱动装置，所述车架的左右两端的底部安装有反光板，所述车架上端设有接油盘，接油盘上安装有电滚筒架和阻挡器，所述电滚筒架上安装有电滚筒、工件感应行程开关和止回器，所述车架侧面安装有纵向的导向杆，所述导向杆的上端通过导轮与龙门架的横梁的下表面滑动连接，所述导向杆上设有报警装置和安装板；所述龙门架的横梁的下表面的两端分别由内向外依次上设有减速行程开关和停止行程开关。
[0009]所述驱动装置包括正反转电机和由正反转电机带动的主轴，所述主轴两端设有脚轮，所述脚轮位于轨道上。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]它可以通过PLC控制，自动在两条输送线中间穿梭搬运工件，有行人或台车通过时，台车会自动停止让行，待人通过以后可自动启动行走，不用做任何操作处理。使用寿命长。
[0012](四)
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2为驱动装置的的结构示意图。
[0016]图中，I轨道，2台车，3龙门架，31横梁，4安全光栅，5阻挡柱，6反射传感器，7车架，8正反转电机，9主轴，10脚轮，11反光板，12接油盘，13电滚筒架，14阻挡器，15电滚筒，16工件感应行程开关，17止回器，18导向杆，19报警装置，20安装板，21减速行程开关，22停止行程开关，23电缆保护链。
[0017](五)
【具体实施方式】
[0018]附图为本实用新型的具体实施例。如图1、图2所示，该种用于生产传送线的搬运台车，通过PLC控制系统控制，包括铺设于地面的轨道1、轨道I上的台车2、轨道I 一侧的龙门架3和轨道I四周的四个安全光栅4，轨道I两端的地面上设有阻挡柱5，阻挡柱5上安装有反射传感器6 ;台车2包括车架7和车架7内部的驱动装置，驱动装置包括正反转电机8和由正反转电机8带动的主轴9，主轴9两端安装有脚轮10，脚轮10位于轨道I上，车架7的左右两端的底部安装有反光板11，反光板11与阻挡柱5上的反射传感器6 对应，在车架7上端设有接油盘12，接油盘12上安装有电滚筒架13和阻挡器14，阻挡器14为横向气缸，电滚筒架13上安装有电滚筒15、工件感应行程开关16和止回器17，电滚筒15的上表面和生产线上的传送线的上表面水平，阻挡器14和工件感应行程开关16都位于电滚筒15的下方；车架7侧面安装有纵向的导向杆18，导向杆18的上端通过导轮与龙门架3的横梁31的下表面滑动连接，导轮位于导向杆18顶端的下方并且位于导向杆18的外侧，导向杆18上设有报警装置19和安装板20，安装板20靠近龙门架3的横梁31，报警装置19包括警示灯和蜂鸣器；龙门架3的横梁31两端的下表面分别由内向外依次设有减速行程开关21和停止行程开关22，导向杆18运动过程中会依次碰到减速行程开关21和停止行程开关22。龙门架3的横梁31的上表面设有电缆保护链23。
[0019]工作过程如下:启动PLC控制系统，台车2靠近传送线，当传送线端部有工件时，传送线上的阻挡气缸打开，这时，台车2的电滚筒15与传送线的滚筒一起旋转，将工件运送到台车上，当工件到达阻挡器14时，工件感应行程开关得电，接收到信号，电滚筒15旋转停止，此时正反转电机8带动台车2向轨道I的另一端移动，当导向杆18触碰到减速行程开关21时，台车2移动速度降低，当台车2移动至停止行程开关22时，台车2停止前进，阻挡器14缩回消除阻挡，电滚筒15滚动将工件送入下一条传送线，然后电滚筒15停止转动，阻挡器14又处于阻挡状态，此时正反转电机8反转，带动台车2向相反方向移动，导向杆18依次触碰龙门架3横梁31另一端的减速行程开关21和停止行程开关22后停止，回到初始位置，准备下一个工件的输送。在台车2移动过程中，警示灯会闪烁，同时蜂鸣器响起，台车2停止时警示灯停止闪烁，蜂鸣器停止响动。
[0020]在台车2移动过程中，如果安全光栅4或反射传感器6被遮挡，台车2会自动停止移动。当遮挡消除时，台车2恢复运转。
[0021]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种用于生产传送线的搬运台车，其特征是:包括铺设于地面的轨道(I)、轨道(I)上的台车(2)、轨道(I) 一侧的龙门架3和轨道(I)四周的四个安全光栅(4)，轨道(I)两端的地面上设有阻挡柱(5)，所述阻挡柱(5)上安装有反射传感器(6);所述台车(2)包括车架(7)和车架(7)内部的驱动装置，所述车架(7)的左右两端的底部安装有反光板(11)，所述车架(7)上端设有接油盘(8)，接油盘(8)上安装有电滚筒架(12)和阻挡器(13)，所述电滚筒架(12)上安装有电滚筒(15)、工件感应行程开关(16)和止回器(17)，所述车架(7)侧面安装有纵向的导向杆(18)，所述导向杆(18)的上端通过导轮与龙门架(3)的横梁(31)的下表面滑动连接，所述导向杆(18)上设有报警装置(19)和安装板(20);所述龙门架(3)的横梁(31)的下表面的两端分别由内向外依次上设有减速行程开关(21)和停止行程开关(22)。2.根据权利要求1所述的用于生产传送线的搬运台车，其特征是，所述驱动装置包括正反转电机(8 )和由正反转电机(8 )带动的主轴(9 )，所述主轴(9 )两端设有脚轮(10 )，所述脚轮(10)位于轨道(I)上。
【专利摘要】本实用新型涉及工厂自动化生产领域，特别公开了一种用于生产传送线的搬运台车，它包括轨道、台车、龙门架和安全光栅，轨道两端有阻挡柱，阻挡柱上有反射传感器；台车包括车架和驱动装置，车架安装反光板和接油盘，接油盘上安装有电滚筒架和阻挡器，电滚筒架上安装有电滚筒、工件感应行程开关和止回器，所述车架侧面安装有导向杆，导向杆的上端龙门架的横梁的下表面滑动连接，所述导向杆上设有报警装置和安装板；横梁的下表面的两端分别设有减速行程开关和停止行程开关。它可以通过PLC控制，自动在两条输送线中间穿梭搬运工件，有行人或台车通过时，台车会自动停止让行，待人通过以后可自动启动行走，不用做任何操作处理。使用寿命长。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204727106
【申请号】CN201520306143
【发明人】王春轩, 李文木
【申请人】山东卢斯得机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月13日