一种生产线搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，属于机械技术领域，尤其适用于生产线上物件的反复搬运。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的普及和发展，企业正在不断的提高生产效率，但是生产线上的操作人员越来越不能达到要求，尤其是在生产线上搬运物件，人工效率低，既费力又增加了生产成本。现有的搬运装置结构复杂，力度不均，不易反复搬运。因此设计一种在生产线上搬运的装置是十分必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于设计一种可用于生产线搬运的装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种生产线搬运装置由吸盘、螺钉、连杆、支架、摆动液压缸、套筒、销柱、测位仪、伸缩液压缸;其特征在于:所述搬运装置中的伸缩液压缸与摆动液压缸通过套筒连接;所述的套筒一端与伸缩液压缸相连，一端与摆动液压缸相连，分别用销柱固定，两个销柱十字交错，上下分布;其中摆动液压缸与支架通过焊接固定，支架与连杆螺纹联接，连杆与吸盘由螺钉连接;连杆一端为矩形，一端为半圆形。
[0005]本实用新型的有益效果是:一种生产线搬运装置，结构简单、吸取力度均匀、易于安装与维护。
【附图说明】
[0006]图I是一种生产线搬运装置结构示意图。
[0007]图中各标号定义如下：I-吸盘，2-螺钉，3-连杆，4-支架，5-摆动液压缸，6_套筒，7_测位仪，8-伸缩液压缸，9-销柱。
【具体实施方式】
[0008]如图I所示，一种生产线搬运装置，是由吸盘1、螺钉2、连杆3、支架4、摆动液压缸5、套筒6、测位仪7、伸缩液压缸8、销柱9组成;所述搬运装置中的伸缩液压缸与摆动液压缸通过套筒连接;所述的套筒一端与伸缩液压缸相连，一端与摆动液压缸相连，分别用销柱固定，两个销柱十字交错，上下分布;其中摆动液压缸与支架通过焊接固定，支架与连杆螺纹联接，连杆与吸盘由螺钉连接;连杆一端为矩形，一端为半圆形。工作时，装置的升降由伸缩液压缸8控制，伸缩液压缸8带动上部结构一起上下运动，以达到测位仪7设定的高度。装置上部回转由摆动缸5带动支架4，连杆3和吸盘I一起作180°回转。当吸盘I到达物件上方时伸缩缸8收缩，吸盘I吸住物件，然后摆动缸5反向摆动180°，伸缩缸8缩回把物件搬运到指定地点。两个液压缸的工作动力通过向缸体内通入液压油来实现。
【主权项】
1.一种生产线搬运装置，包括吸盘、螺钉、连杆、支架、摆动液压缸、套筒、销柱、测位仪、伸缩液压缸;其特征在于:所述搬运装置中的伸缩液压缸与摆动液压缸通过套筒连接;所述的套筒一端与伸缩液压缸相连，一端与摆动液压缸相连，分别用销柱固定，两个销柱十字交错，上下分布;其中摆动液压缸与支架通过焊接固定，支架与连杆螺纹联接，连杆与吸盘由螺钉连接;连杆一端为矩形，一端为半圆形。
【专利摘要】本实用新型涉及一种生产线搬运装置，包括吸盘、螺钉、连杆、支架、摆动液压缸、套筒、销柱、测位仪、伸缩液压缸；所述搬运装置中的伸缩液压缸与摆动液压缸通过套筒连接；所述的套筒一端与伸缩液压缸相连，一端与摆动液压缸相连，分别用销柱固定，两个销柱十字交错，上下分布；其中摆动液压缸与支架通过焊接固定，支架与连杆螺纹联接，连杆与吸盘由螺钉连接；连杆一端为矩形，一端为半圆形。本实用新型结构简单，安装方便，可以代替人工搬运，尤其是生产线上的物件搬运。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205151182
【申请号】CN201520975310
【发明人】杨振国, 周振, 徐金广, 王红, 刘培源, 王鹏凯, 郝志刚
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月1日