一种高温轴类零件搬运夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运夹持器，具体地说是一种高温轴类零件搬运夹持器。
【背景技术】
[0002]目前，高温轴类零件的搬运有的采用辊道输送，输送过程中会造成轴类零件温度降低，影响后续轴类零件的加工和机械性能;有的搬运采用人工操作，生产效率低，工人劳动强度大，高温环境对人体造成很大的伤害;也有采用机器人搬运高温零件，其搬运夹持装置结构尺寸大，长时间搬运温度高将会影响机器人末端电机和减速机工作，所以机器人需要停歇和降温一定时间再次搬运，所以生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型提供一种高温轴类零件搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；
[0005]所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合;与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；
[0006]所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连，所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；
[0007]所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连，所述隔热板与耐高温V型夹持块固连，所述耐高温V型夹持块底部设有直线导轨，所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上；
[0008]所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围，在所述循环水管中设有冷却水。
[0009 ]进一步地，所述隔热板由石棉材料或陶瓷材料制成。
[0010]进一步地，所述第一齿轮转动安装在第一轴座上，所述第三齿轮转动安装在第二轴座上。
[0011]进一步地，所述上耐高温板、下耐高温板和耐高温V型夹持块均采用高温钢制成。
[0012]进一步地，所述第一竖齿条通过第一连接螺栓与第一竖齿条连接件固连。
[0013]进一步地，所述第二竖齿条通过第二连接螺栓与第二竖齿条连接件固连。
[0014]进一步地，在所述夹持器架上设有用于与机器人连接的安装孔。
[0015]进一步地，所述第一竖齿条和第二竖齿条滑动安装在夹持器架上。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的高温轴类零件搬运夹持器，搬运位置准确、速度快，耐高温及隔热效果良好，制造安装简单，广泛应用于金属铸造、锻造、热乳、焊接和金属热处理等热加工领域的高温轴类零件搬运夹持，可提高经济效益。
【附图说明】
[0017]图I为本实用新型的主视图；
[0018]图2为图I中的A-A剖视图；
[0019]图3为本实用新型的左视图；
[0020]图4为图3中的B处局部放大图；
[0021 ]图中：I循环水管;2第一气缸;3第一气缸固定件;4第一横齿条;5第一齿轮;6第一轴座；7第一竖齿条;8第二竖齿条;9第二轴座；10第三齿轮；11第二横齿条；12第一连接螺栓;13第一竖齿条连接件；14左上夹持板;15摆杆;16销轴；17夹持板转动轴；18下耐高温板；19左下夹持板;20上耐高温板;21轴类零件;22耐高温V型夹持块;23隔热板;24直线导轨;25第三气缸;26第三气缸固定件；27夹持器架；28第二气缸;29第二轴；30第四齿轮;31第二齿轮;32第一轴;33安装孔;34第二气缸固定件;35第二连接螺栓。
【具体实施方式】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型的技术特点和实施方式，下面结合附图对其进行阐述。
[0023]如图I至4所示，本实用新型是一种高温轴类零件搬运夹持器，它包括夹持器架27、第一气缸2、第二气缸28、第三气缸25，嗤合配合的第一横齿条4与第一齿轮5、嗤合配合的第二齿轮31与第一竖齿条7、啮合配合的第二横齿条11与第三齿轮10、啮合配合的第四齿轮30和第二竖齿条8、左上夹持板14、左下夹持板19、耐高温V型夹持块22、隔热板23、上耐高温板20、下耐高温板18及循环水管I。
[0024]第一气缸2通过第一气缸固定件3安装在夹持器架27上，第一气缸2活塞杆自由端设有第一横齿条4，第一气缸驱动第一横齿条4水平往复移动，第一横齿条4的水平直线移动带动第一齿轮5的转动，第一齿轮转动安装在第一轴座6上，第一齿轮5和第二齿轮31共轴设置并安装在第一轴32上，第二齿轮31的转动带动第一竖齿条7的上下垂直移动，第一竖齿条7通过第一连接螺栓12与第一竖齿条连接件13固定在一起，第一竖齿条连接件13与摆杆15之间通过销轴16铰链相连，摆杆15中间加工有长槽，销轴16在摆杆15的长槽中移动，左下夹持板19与轴类零件21接触部分固定安装有下耐高温板18。
[0025]第二气缸28与第一气缸2平行设置且位于同一平面内，第二气缸位于第一气缸2的后侧，第二气缸28通过第二气缸固定件34固定在夹持器架27上，第二气缸28驱动第二横齿条11水平直线移动，第二横齿条11的水平直线移动带动第三齿轮10转动，第三齿轮转动安装在第二轴座9上，第三齿轮10和第四齿轮30共轴设置，且都安装在第二轴29上，第四齿轮30的转动带动第二竖齿条8的上下垂直移动，第二竖齿条8通过第二连接螺栓35与左上夹持板14固定在一起，左上夹持板14与轴类零件21接触部分装有上耐高温板20。
[0026]竖直方向看，第三气缸25位于第一气缸2和第二气缸28的下方;水平方向看，第三气缸位于第一气缸和第二气缸之间。第三气缸25通过第三气缸固定件26固定在夹持器架27上，第三气缸25的活塞杆与隔热板23固定连接在一起，在隔热板23的底部设有耐高温V型夹持块22，在耐高温V型夹持块22的底面固定有直线导轨24，直线导轨24的导轨座固定在夹持器架27上。<