一种电能表抓取装置用电能表抓取爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抓取爪领域，具体来说，涉及一种电能表抓取装置用电能表抓取爪。
【背景技术】
[0002]电能表，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。现有电能表都是采用自动化流水线生产，但是在从一个工序送到另一个工序，或者在大批量抽检时，需要机械手将电能表从纸箱中取出放到指定生产线上，还要将控制箱移开放到指定位置方便下一箱电能表送过来，现在都需要两套装置来操作，一个机械手抓电能表，另一个机械手来放纸箱，使生产线过于臃肿，于是我们需要一个可以方便机械手替换的电能表抓取爪。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电能表抓取装置用电能表抓取爪，能够有效解决现有电能表抓取装置没有方便替换的电能表抓取爪的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种电能表抓取装置用电能表抓取爪，包括工具盘安装板、固定在所述工具盘安装板上的快换器连接盘和设置于所述工具盘安装板下端面的至少一个海绵吸盘。
[0006]进一步地，每个所述海绵吸盘均通过至少两根弹性连接固定装置设置于所述工具盘安装板上，所述弹性连接固定装置包括穿设在工具盘安装板上的弹簧挡套、上部滑动设置在弹簧挡套内且下端固定在海绵吸盘上的导向轴和套设在导向轴上的压缩弹簧，所述导向轴的顶端设有防止导向轴滑出弹簧挡套的限位螺栓，所述压缩弹簧的顶端与弹簧挡套的下端面相抵，所述压缩弹簧的底端与所述海绵吸盘上端面相抵。
[0007]进一步地，所述工具盘安装板的端部还设有与台架相适配的定位导向套，所述台架上设有与定位导向套相适配的导向槽。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型电能表抓取装置用电能表抓取爪能够很好的与机械手进行对接，其在抓取电能表的时候能通过压缩弹簧进行减震，从而减轻对电能表的冲击。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是根据本实用新型实施例所述的电能表抓取装置用电能表抓取爪的结构示意图；
[0011]图2是根据本实用新型实施例所述的弹性连接固定装置的结构示意图；
[0012]图3是根据本实用新型实施例所述的电能表抓取装置用电能表抓取爪的正视图；
[0013]图4是根据本实用新型实施例所述的电能表抓取装置用电能表抓取爪的使用状态示意图。
[0014]图中:
[0015]1、工具盘安装板；2、快换器连接盘；3、海绵吸盘；4、固定装置；5、弹簧挡套；6、导向轴；7、压缩弹簧；8、限位螺栓；9、定位导向套；10、纸箱抓取爪；11、抓取机械手；12、台架；13、电能表抓取装置用电能表抓取爪。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1-3所示，根据本实用新型的实施例所述的一种电能表抓取装置用电能表抓取爪，包括工具盘安装板1、固定在所述工具盘安装板1上的快换器连接盘2和设置于所述工具盘安装板1下端面的至少一个海绵吸盘3，
[0018]每个所述海绵吸盘3均通过至少两根弹性连接固定装置4设置于所述工具盘安装板1上，所述弹性连接固定装置4包括穿设在工具盘安装板1上的弹簧挡套5、上部滑动设置在弹簧挡套5内且下端固定在海绵吸盘3上的导向轴6和套设在导向轴6上的压缩弹簧7，所述导向轴6的顶端设有防止导向轴6滑出弹簧挡套5的限位螺栓8，所述压缩弹簧7的顶端与弹簧挡套5的下端面相抵，所述压缩弹簧7的底端与所述海绵吸盘3上端面相抵。
[0019]如图4所示，一种电能表抓取装置包括抓取机械手11、与抓取机械手11配合的电能表抓取装置用电能表抓取爪13、与抓取机械手11配合的纸箱抓取爪10、放置电能表抓取装置用电能表抓取爪13和纸箱抓取爪10的台架12，抓取机械手11先与电能表抓取装置用电能表抓取爪13上的快换器连接盘2对接，操纵三个海绵吸盘3，将纸箱内的三只电能表抓取出来，可以通过海绵吸盘3上的压力感应器让系统获知此时抓取了几只电能表，以便后续步骤操作，当抓取机械手11控制电能表抓取装置用电能表抓取爪13将纸箱内设有的电能表都抓取完毕后，抓取机械手11将电能表抓取装置用电能表抓取爪13放回台架12上，抓取机械手11再与纸箱抓取爪10对接，将空纸箱放到指定位置，然后再换回电能表抓取装置用电能表抓取爪13进行下一组操作。电能表抓取装置用电能表抓取爪13能够很好的与抓取机械手11进行对接，同时在抓取电能表的时候通过压缩弹簧7进行减震，减轻对电能表的冲击，该缓冲结构比较简单，可靠性高，还可以保证海绵吸盘3与电能表的良好对接，从而实现与抓取机械手11的快换操作和对电能表保护缓冲的目的。
[0020]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型电能表抓取装置用电能表抓取爪能够很好的与机械手进行对接，其在抓取电能表的时候能通过压缩弹簧进行减震，从而减轻对电能表的冲击。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电能表抓取装置用电能表抓取爪，其特征在于，包括工具盘安装板(1 )、固定在所述工具盘安装板(1)上的快换器连接盘(2)和设置于所述工具盘安装板(1)下端面的至少一个海绵吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的电能表抓取装置用电能表抓取爪，其特征在于，每个所述海绵吸盘(3)均通过至少两根弹性连接固定装置(4)设置于所述工具盘安装板(1)上，所述弹性连接固定装置(4)包括穿设在工具盘安装板(1)上的弹簧挡套(5)、上部滑动设置在弹簧挡套(5)内且下端固定在海绵吸盘(3)上的导向轴(6)和套设在导向轴(6)上的压缩弹簧(7)，所述导向轴(6)的顶端设有防止导向轴(6)滑出弹簧挡套(5)的限位螺栓(8)，所述压缩弹簧(7 )的顶端与弹簧挡套(5 )的下端面相抵，所述压缩弹簧(7 )的底端与所述海绵吸盘(3)的上端面相抵。3.根据权利要求1所述的电能表抓取装置用电能表抓取爪，其特征在于，所述工具盘安装板(1)的端部还设有与台架(12)相适配的定位导向套(9)，所述台架(12)上设有与定位导向套(9)相适配的导向槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电能表抓取装置用电能表抓取爪，包括工具盘安装板、固定在工具盘安装板上的快换器连接盘和设置于工具盘安装板下端面的至少一个海绵吸盘。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置用电能表抓取爪能够很好的与机械手进行对接，其在抓取电能表的时候能通过压缩弹簧进行减震，从而减轻对电能表的冲击。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205151173
【申请号】CN201520448926
【发明人】张文文, 张大品, 吕志强, 张长青, 程丽, 高敬更, 王健
【申请人】国家电网公司, 国网甘肃省电力公司, 国网甘肃省电力公司电力科学研究院, 北京南瑞捷鸿科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年6月26日