一种用于装箱机的夹爪抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于装箱机系列技术领域，具体涉及一种用于装箱机的夹爪抓取机构。
【背景技术】
[0002]目前市场上装箱机的抓取机构，大部分都是采用吸盘形式，采用真空发生器或真空栗产生真空，单个吸盘或者组合吸盘来抓取产品，整个抓取过程中，如果吸盘在吸取过程中，气压不稳定或者产品表面非平面，产生漏气现象，会造成产品脱落，造成装箱遗失，给后续工作带来很大的影响，影响整体工作效率，后续需要较大的人力物力来排除此现象，企业用工多并且成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种装箱机的夹爪抓取机构，根据产品的尺寸不同，设计不同尺寸的夹爪机构，更换气缸的缸径及行程，来满足不同产品的抓取。抓取气缸的缸径和行程都较小，用气量也会较小，设备增加储气罐后，可确保抓取稳定，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。
[0005]进一步的，所述立柱与底板垂直设置，所述底板与气缸基板平行设置。
[0006]进一步的，所述气缸基板上设置有推出气缸及相应的导柱组件，所述推出气缸为与立柱相平行的立式设置。
[0007]进一步的，所述气缸基板为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸，抓取气缸的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸驱动一个抓取不锈钢板。
[0008]进一步的，所述抓取气缸驱动抓取不锈钢板的翻转角度范围为0° -55°。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明气缸驱动板状夹爪抓取的优点是采用短行程气缸控制，用气量小，简单的增加储气罐后，就不会因为气压不够使板状夹爪抓不紧，从而导致遗漏产品的问题，另外本发明中的多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，所以箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性，另外增加的推出气缸组件，能将产品推至纸箱底层，避免在装箱时产品蹭到纸箱边缘，增加了抓取装箱的稳定性。
【附图说明】
[0010]图1为本发明应用于装箱机夹爪抓取机构的主视图；
图2为本发明应用于装箱机夹爪抓取机构的俯视图；
图3为本发明应用于装箱机夹爪抓取机构的右视图。
[0011]图中标号说明:1、立柱，2、底板，3、定距杆，4、气缸基板，5、抓取气缸，6、Y型接头，7、驱动转轴，8、抓取不锈钢板，9、推出气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0013]参照图1至图3所示，一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱1，所述立柱I底部固接在一底板2上，所述底板2下端通过多个定距杆3固接一气缸基板4，所述气缸基板4上设置有多个卧式的抓取气缸5，每个抓取气缸5的出力轴端对应气缸基板4的一边，所述抓取气缸5的出力轴端连接有Y型接头6，所述Y型接头6上转动地设有驱动转轴7，驱动转轴7的另一端转动地设置在气缸基板4的侧面，所述驱动转轴7上固接有抓取不锈钢板8，所述抓取气缸5以驱动转轴7为力臂驱动抓取不锈钢板8小角度翻转。
[0014]所述立柱I与底板2垂直设置，所述底板2与气缸基板4平行设置。
[0015]所述气缸基板4上设置有推出气缸9及相应的导柱组件，所述推出气缸9为与立柱I相平行的立式设置。
[0016]所述气缸基板4为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸5，抓取气缸5的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸5驱动一个抓取不锈钢板8。
[0017]所述抓取气缸5驱动抓取不锈钢板8的翻转角度范围为0° -55°。
[0018]本发明原理
本发明中抓取气缸5驱动驱动转轴7转动一定角度，同时驱动转轴7带动抓取不锈钢板8 一起转动，多个边上的抓取不锈钢板8组合收束，从而抓取箱体；而多个抓取不锈钢板8抓取后的形状是上大下小的倒锥形，所以箱体在多个抓取不锈钢板8形成的倒锥形腔中不会脱落，增加了抓取产品的稳定性；后续机构带抓取不锈钢板8移至纸箱目的工位时，抓取气缸5驱动抓取不锈钢板8松开，推出气缸9将待装的产品推至纸箱底部，完成一次装箱动作。
[0019]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，包括立柱(1 )，所述立柱(1)底部固接在一底板(2 )上，所述底板(2 )下端通过多个定距杆(3 )固接一气缸基板(4 )，所述气缸基板(4)上设置有多个卧式的抓取气缸(5)，每个抓取气缸(5)的出力轴端对应气缸基板(4)的一边，所述抓取气缸(5 )的出力轴端连接有Y型接头(6 )，所述Y型接头(6 )上转动地设有驱动转轴(7)，驱动转轴(7)的另一端转动地设置在气缸基板(4)的侧面，所述驱动转轴(7)上固接有抓取不锈钢板(8)，所述抓取气缸(5)以驱动转轴(7)为力臂驱动抓取不锈钢板(8)小角度翻转。2.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述立柱(1)与底板(2)垂直设置，所述底板(2)与气缸基板(4)平行设置。3.根据权利要求1或2所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述气缸基板(4)上设置有推出气缸(9)及相应的导柱组件，所述推出气缸(9)为与立柱(1)相平行的立式设置。4.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述气缸基板(4)为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸(5)，抓取气缸(5)的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸(5)驱动一个抓取不锈钢板(8)。5.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述抓取气缸(5)驱动抓取不锈钢板(8)的翻转角度范围为0° -55°。
【专利摘要】本发明是一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。本发明采用短行程气缸控制，抓取力大，能耗低，并且多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性。
【IPC分类】B65B35/20, B65B35/18
【公开号】CN105235940
【申请号】CN201510599597
【发明人】张太元
【申请人】苏州市盛百威包装设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月21日