多爪型重型抓取起重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓取起重专用的多爪型重型抓取起重装置，属于重型设备移动与运输的机械起重领域。
【背景技术】
[0002]随着当今社会各行各业的飞速发展，人们对于物品的方便快捷运输也随之有了更大的需求，从最初的人力运输，到现在的机械代替人力。传统的机械起重方式只能抓取规则形状的几何体，对于非规则几何体必须使用专用器械，本发明便吸取了传统方式的起重优点，克服了传统方式的不足。鉴于此，我们开发了一种可抓取任意几何形状物体，并成本低廉，普及性较高，操作方便，容易的多爪型重型抓取起重装置。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种结构全新，安全实用，灵活轻便的多爪型重型抓取起重装置。包括:爪手，底座，液压缸，吊耳等组成；爪手均匀的分布在底座的四周，爪手的上部连接槽与液压缸通过销钉连接，液压缸缸体与底座上的连接槽通过销钉连接，连接槽使用焊接的方式固定与底座上，吊耳通过螺纹副的连接方式固定在底座上，在使用过程中，通过绳索等将起重臂与吊环固定连接，将液压管与液压缸连接，通过液压控制系统控制同一个阀门来实现各个液压缸的压力相同，以便爪手对任意几何形状物体的抓取与安放，实现多爪型重型抓取起重装置的功能，本装置结构简单，使用灵活，操作方便。
【附图说明】
[0004]【附图说明】:
图1多爪型重型抓取起重装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0005]参阅图1，本实施方式的多爪型重型抓取起重装置由第一爪手1，第二爪手2，底座3，第一液压缸4，第二液压缸5，吊耳6，第三液压缸7，第四液压缸8，第三爪手9，第四爪手10组成。多爪型重型抓取起重装置的第一爪手1，第二爪手2，第三爪手9，第四爪手10均匀的分布在底座3的四周，第一爪手I的上部连接槽与第一液压缸4通过销钉连接，第一液压缸4缸体与底座3上的连接槽通过销钉连接，连接槽使用焊接的方式固定与底座上，第一爪手I的下部连接槽与底座3上的连接槽通过销钉连接；第二爪手2的上部连接槽与第二液压缸5通过销钉连接，第二液压缸5缸体与底座3上的连接槽通过销钉连接，第二爪手2的下部连接槽与底座3上的连接槽通过销钉连接；第三爪手9的上部连接槽与第三液压缸7通过销钉连接，第三液压缸7缸体与底座3上的连接槽通过销钉连接，第三爪手9的下部连接槽与底座3上的连接槽通过销钉连接；第四爪手10的上部连接槽与第四液压缸8通过销钉连接，第四液压缸8的缸体与底座3上的连接槽通过销钉连接，第四爪手10的下部连接槽与底座3上的连接槽通过销钉连接；吊耳6通过螺纹副的连接方式固定在底座3上，如此，通过调节第一液压缸4，第二液压缸5，第三液压缸7，第四液压缸8的伸缩，控制第一爪手1，第二爪手2，第三爪手9，第四爪手10的抓放，可以完成重物移动运输工作。
【主权项】
1.本实施方式的多爪型重型抓取起重装置，其特征在于由第一爪手(1)，第二爪手(2)，底座(3)，第一液压缸(4)，第二液压缸(5)，吊耳￠)，第三液压缸(7)，第四液压缸(8)，第三爪手(9)，第四爪手(10)组成，多爪型重型抓取起重装置的第一爪手(1)，第二爪手(2)，第三爪手(9)，第四爪手(10)均匀的分布在底座(3)的四周，第一爪手(I)的上部链接槽与第一液压缸(4)通过销钉链接，第一液压缸(4)缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接，链接槽使用焊接的方式固定与底座上，第一爪手(I)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接；第二爪手(2)的上部链接槽与第二液压缸(5)通过销钉链接，第二液压缸(5)缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接，第二爪手(2)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接；第三爪手(9)的上部链接槽与液压缸(7)通过销钉链接，第三液压缸(7)缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接，第三爪手(9)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接；第四爪手(10)的上部链接槽与第四液压缸(8)通过销钉链接，第四液压缸⑶的缸体与底座⑶上的链接槽通过销钉链接，第四爪手(10)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接；吊耳(6)通过螺纹副的链接方式固定在底座(3)上，如此，通过调节第一液压缸(4)，第二液压缸(5)，第三液压缸(7)，第四液压缸(8)的伸缩，控制第一爪手(I)，第二爪手(2)，第三爪手(9)，第四爪手(10)的抓放， 可以完成重物移动运输工作。
【专利摘要】本发明涉及一种重型设备移动与运输的机械起重领域，提供一种结构全新，安全实用，灵活轻便的多爪型重型抓取起重装置，包括爪手，底座，液压缸，吊耳等组成；爪手均匀的分布在底座的四周，爪手的上部连接槽与液压缸通过销钉连接，液压缸缸体与底座上的连接槽通过销钉连接，连接槽使用焊接的方式固定与底座上，吊耳通过螺纹副的连接方式固定在底座上，在使用过程中，通过绳索等将起重臂与吊环固定连接，将液压管与液压缸连接，通过液压控制系统控制同一个阀门来实现各个液压缸的压力相同，以便爪手对任意几何形状物体的抓取与安放，实现多爪型重型抓取起重装置的功能，本发明结构简单，使用灵活，操作方便。
【IPC分类】B66C3/16, B66C3/04
【公开号】CN104973507
【申请号】CN201410140740
【发明人】何丽鹏, 刘溢泉, 程廷海, 姜大伟, 秦琪, 李张宝, 田书壮, 赵云, 张翔宇
【申请人】长春工业大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月10日