一种多爪抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多爪抓取装置，属于移动运输工具领域。
【背景技术】
[0002]随着当今社会各行各业的飞速发展，人们对于物品的方便快捷搬运也随之有了更大的需求，从最初的人力运输，到现在的机械代替人力。传统的机械起重方式只能抓取规则形状的几何体，对于非规则几何体必须使用专用器械，这样会造成人力物力的大量投入，在市场竞争中难以取得优势。鉴于此，一种多爪抓取装置是业内急需。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种多爪抓取装置，解决了不规则物体在搬运中费时费力的问题。
[0004]一种多爪抓取装置由基座总成I和爪手总成2组成，其中基座总成I的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接，通过控制液压缸103的伸长与缩短，来实现爪手总成2的抓取与放松，最终实现本装置对物件的抓取与放松。
[0005]本发明一种多爪抓取装置结构简单，使用灵活，操作方便。
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种多爪抓取装置的结构示意图；
图2是图1中基座总成的结构示意图；
图3是图1中爪手总成的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]1、参阅图1、图2、图3，本实施方式的一种多爪抓取装置由基座总成I和爪手总成2组成，其中基座总成I的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接，通过控制液压缸103的伸长与缩短，来实现爪手总成2的抓取与放松，最终实现本装置对物件的抓取与放松。
[0008]2、参阅图2，基座总成I由吊环螺丝101，上部耳环102，液压缸103，基座体104，下部耳环105组成，其中吊环螺丝101和基座体104的顶端通过螺栓连接，上部耳环102和基座体104通过焊接固定，上部耳环102围绕基座体104的轴线等分布置，液压缸103的一个耳环和上部耳环102通过销钉连接，使得液压缸103可以围绕上部耳环102的孔进行旋转，下部耳环105和基座体104通过焊接固定，下部耳环105围绕基座体104的轴线等分布置。
[0009]3、参阅图3，爪手总成2由爪手杆201，加强肋202组成，其中爪手杆201制作成如图形状，并通过焊接和加强肋202固定，爪手杆201的上部和中上部有俩个通孔，作为销钉的穿接孔。
【主权项】
1.一种多爪抓取装置，其特征在于由基座总成I和爪手总成2组成，其中基座总成I的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接。2.根据权利要求1所述的一种多爪抓取装置，其特征在于基座总成I的结构是由吊环螺丝101，上部耳环102，液压缸103，基座体104，下部耳环105组成，其中吊环螺丝101和基座体104的顶端通过螺栓连接，上部耳环102和基座体104通过焊接固定，液压缸103的一个耳环和上部耳环102通过销钉连接，下部耳环105和基座体104通过焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种多爪抓取装置，其特征在于由爪手杆201，加强肋202组成，其中爪手杆201制作成弯曲形状，并通过焊接和加强肋202固定。4.根据权利要求1所述的一种多爪抓取装置，其特征在于爪手杆201的上部和中上部有俩个通孔，作为销钉的穿接孔。
【专利摘要】本发明提供一种多爪抓取装置，属于移动运输工具领域。解决了不规则物体在搬运中费时费力的问题；一种多爪抓取装置由基座总成1和爪手总成2组成，其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接，通过控制液压缸103的伸长与缩短，来实现爪手总成2的抓取与放松，最终实现本装置对物件的抓取与放松。本发明一种多爪抓取装置结构简单，使用灵活，操作方便。
【IPC分类】B66C3/04
【公开号】CN105438974
【申请号】CN201410517223
【发明人】何丽鹏, 刘溢泉, 王良, 姜大伟, 程廷海
【申请人】长春工业大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月30日