一种牛奶包装盒自动抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牛奶包装盒自动抓取装置。
【背景技术】
[0002]盒装牛奶包装过程中，为了避免将盒装牛奶放入包装盒之后在外力作用下内部包装盒受损，通常在外部包装盒内设置垫圈，使内侧盒装牛奶上下及侧面均不直接接触外部包装盒，使内部包装盒位于外部包装盒中心。由于不同品牌包装盒的尺寸不同因此，需要根据不同的品牌包装盒选用不同的抓取设备，造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种牛奶包装盒自动抓取装置，能改善现有技术存在的问题，通过采用将包装盒输送到抓取机构下方，采用可调节的夹持臂，实现不同尺寸包装盒的夹持抓取，结构简单，操作方便。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种牛奶包装盒自动抓取装置，包括机架、设置在机架上部的抓取机构及设置在抓取机构下方的底部输送装置，所述的底部输送装置沿所述的机架长度方向呈水平设置，在所述的底部输送装置的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台远离所述的底部输送装置一端设置有挡板；
[0006]所述的抓取机构包括固定板及设置在固定板下方的夹持臂，在所述的固定板的上方设置有滑槽结构，在所述的滑槽结构内设置有能够沿着所述的滑槽结构长度方向滑动的4个滑块结构，在所述的滑槽结构下方的固定板上设置有通槽，所述的滑块结构呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽结构内，其下部贯穿所述的通槽并与夹持臂固定连接，所述的滑槽结构为沿所述的固定板长度方向对称设置的2个，在所述的滑槽结构内侧设置有设置有分别与4个滑块结构对应连接的4个水平液压缸；
[0007]在所述的固定板上方设置有竖直液压缸，在所述的机架上端内侧分别设置有与所述的机架的长度方向相平行的水平移动轨道，在所述的水平移动轨道内设置有水平移动板，所述的竖直液压缸上端与所述的水平移动板相连接。
[0008]进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的支撑平台中部内侧设置有通孔，在所述的通孔内设置有连杆，在所述的连杆外侧套装有滚筒，所述的滚筒通过轴承转动连接在所述的连杆上。
[0009]进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的底部输送装置两侧设置有限位板，所述的限位板沿所述的底部输送装置长度方向垂直于所述的底部输送装置设置。
[0010]进一步地，为更好地实现本实用新型，在4个所述的夹持臂下端分别设置有支撑片体，所述的支撑片体分别位于所述的夹持臂内侧，所述的支撑片体分别通过螺栓固定连接在所述的夹持臂上。
[0011]进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的夹持臂内侧设置有防滑凸纹，在所述的支撑片体上端面设置有防滑凸纹。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0013](1)本实用新型通过将底部输送装置设置在抓取机构下方，能够直接将包装盒输送到抓取机构下部，方便抓取操作，无需转运，节省人力；
[0014](2)本实用新型通过采用液压缸推动是个夹持臂结构，移动夹持臂，以调整夹持臂之间的距离，从而可以适用于不同尺寸的包装盒的抓取操作；
[0015](3)本实用新型通过采用滑槽结构与滑块结构相配合，使得竖直方向上，滑块结构受到滑槽结构的支撑，从而使液压缸不会受到径向力，从而保证液压缸不容易损坏。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0018]其中:101.机架，102.底部输送装置，103.支撑平台,104.挡板，105.固定板，106.夹持臂，107.滑槽结构，108.滑块结构，109.通槽，110.水平液压缸，111.竖直液压缸，112.水平移动板，113.连杆，114.滚筒，115.限位板，116.支撑片体，117.水平移动轨道。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0020]如图1所示，一种牛奶包装盒自动抓取装置，包括机架101、设置在机架101上部的抓取机构及设置在抓取机构下方的底部输送装置102，所述的底部输送装置102沿所述的机架101长度方向呈水平设置，在所述的底部输送装置102的输出端设置有支撑平台103，在所述的支撑平台103远离所述的底部输送装置102—端设置有挡板104;
[0021]所述的抓取机构包括固定板105及设置在固定板105下方的夹持臂106，在所述的固定板105的上方设置有滑槽结构107，在所述的滑槽结构107内设置有能够沿着所述的滑槽结构107长度方向滑动的4个滑块结构108，在所述的滑槽结构107下方的固定板105上设置有通槽109，所述的滑块结构108呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽结构107内，其下部贯穿所述的通槽109并与夹持臂106固定连接，所述的滑槽结构107为沿所述的固定板105长度方向对称设置的2个，在所述的滑槽结构107内侧设置有设置有分别与4个滑块结构108对应连接的4个水平液压缸110;
[0022]在所述的固定板105上方设置有竖直液压缸111，在所述的机架101上端内侧分别设置有与所述的机架101的长度方向相平行的水平移动轨道117，在所述的水平移动轨道117内设置有水平移动板112，所述的竖直液压缸111上端与所述的水平移动板112相连接。
[0023]将牛奶包装盒通过底部输送装置输送到支撑平台上，通过挡板的阻挡作用，使包装盒停止运动，沿水平移动轨道移动水平移动板，使固定板位于支撑平台上方，启动水平液压缸，推动滑块结构沿着滑槽结构滑动，使四个夹持臂均位于包装盒外侧，此时启动竖直液压缸，使固定板连同夹持臂均下移，启动水平液压缸，使四个夹持臂均贴合在包装盒外壁上，启动竖直液压缸，提升包装盒和固定板结构，使整体上移，并通过水平移动板的移动，将包装盒输出。
[0024]由于夹持臂的相对距离可以调整，因此，可以根据不同尺寸包装盒调整夹持臂相对距离，适用于不同品牌包装盒的夹持抓取操作;本实用新型，可以采用输送皮带作为底