一种牛奶包装盒自动抓取装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10240476

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盒装牛奶包装过程中,为了避免将盒装牛奶放入包装盒之后在外力作用下内部包装盒受损,通常在外部包装盒内设置垫圈,使内侧盒装牛奶上下及侧面均不直接接触外部包装盒,使内部包装盒位于外部包装盒中心。由于不同品牌包装盒的尺寸不同因此,需要根据不同的品牌包装盒选用不同的抓取设备,造成资源浪费。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种牛奶包装盒自动抓取装置,能改善现有技术存在的问题,通过采用将包装盒输送到抓取机构下方,采用可调节的夹持臂,实现不同尺寸包装盒的夹持抓取,结构...
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