一种搬运机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，X轴运动机构安装在支撑底座上；Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；Z轴运动机构上安装有抓取机构，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本实用新型可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
【专利说明】一种搬运机构
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种搬运机构设备领域，更具体的说是涉及一种可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置的搬运机构。
【背景技术】:
[0002]为了方便储存与运输一些小型零件，通常情况下是将零件整包包装，当需要安装零件时，需要将排列好的零件抓取、检验、安装，并可对不良品进行抛料，此时就需要一种搬运机构来实现，如果由人工操作，效率低且容易破坏零件。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种搬运机构，可以实现自动搬运零件，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Yl轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Yl轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Yl轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上。
[0006]所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起。
[0007]所述Yl轴运动机构包括Yl轴安装板、Yl轴气缸、Yl轴气缸安装座、Yl轴导向线轨、Yl轴缓冲器和Yl轴气缸感应器；所述Yl轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Yl轴导向线轨有两条，分别安装在YI轴安装板上，所述连接板配合安装在两条YI轴导向线轨上；所述Yl轴气缸通过Yl轴气缸安装座安装在Yl轴安装板上，Yl轴气缸的活塞杆与连接板连接在一起。
[0008]所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起。
[0009]所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。
[0010]作为优选，所述X轴气缸上、Yl轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Yl轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。
[0011]作为优选，所述Yl轴安装板和连接板的末端分别安装有Yl轴缓冲器和Y2轴缓冲器。
[0012]作为优选，所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板加强固定。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本实用新型可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
【专利附图】
【附图说明】:
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的另一结构示意图；
【具体实施方式】:
[0018]实施例，见附图1和2，一种搬运机构，它包括支撑底座1、X轴运动机构1、XY连接板2、Υ1轴运动机构I1、连接板3、Υ2轴运动机构IIKYZ连接板4和Z轴运动机构VI，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Yl轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Υ2轴运动机构通过连接板安装在I轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Υ2轴运动机构上。
[0019]所述X轴运动机构包括X轴安装板5、Χ轴气缸6、Χ轴导向线轨7和X轴气缸感应器8，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板9加强固定；所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起。
[0020]所述Yl轴运动机构包括Yl轴安装板10、Υ1轴气缸11、Υ1轴气缸安装座12、Υ1轴导向线轨13、Yl轴缓冲器14和Yl轴气缸感应器15 ;所述Yl轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Yl轴导向线轨有两条，分别安装在Yl轴安装板上，所述连接板配合安装在两条Yl轴导向线轨上；所述Yl轴气缸通过Yl轴气缸安装座安装在Yl轴安装板上，Yl轴气缸的活塞杆与连接板连接在一起。
[0021]所述Υ2轴运动机构包括Υ2轴气缸16、Υ2轴气缸安装座17、Υ2轴导向线轨18、Υ2轴缓冲器19和Υ2轴气缸感应器20，所述Υ2轴导向线轨有一条，安装在连接板上；所述Υ2轴气缸通过Υ2轴气缸安装座安装在连接板上，Υ2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起。
[0022]所述Z轴运动机构包括Z轴气缸21、Z轴导向滑块22、Z轴气缸感应器23、Z轴气缸安装座24和抓取机构连接板25，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。
[0023]所述X轴气缸上、Yl轴气缸上、Υ2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Yl轴气缸感应器、Υ2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。[0024]所述Yl轴安装板和连接板的末端分别安装有Yl轴缓冲器和Y2轴缓冲器。
[0025]本实用新型工作过程:所述Z轴运动机构的抓取机构连接板上安装有抓取机构，抓取机构可抓取产品，X轴运动机构由X轴气缸驱动，通过X轴导向线轨，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；所述Yl轴运动机构通过XY连接板安装于X轴运动机构上，Yl轴运动机构由Yl轴气缸驱动，通过Yl轴导向线轨，Yl轴运动机构实现将产品移位至零件待安装位；所述Y2轴运动机构通过连接板安装于Yl轴运动机构上，Y2轴运动机构由Y2轴气缸驱动,Y2轴运动机构实现将产品移位至零件检验位,所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装于Y2轴运动机构上，Z轴运动机构由Z轴气缸驱动，Z轴运动机构实现将产品抓取上升及下压安装，其通过X轴运动机构、Yl轴运动机构、Y2轴运动机构和Z轴的相互运动将产品搬运至检测位置、抛料位置和安装位置。
[0026]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种搬运机构，其特征在于:它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Yi轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Yl轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Yl轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上； 所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起； 所述Yl轴运动机构包括Yl轴安装板、Yl轴气缸、Yl轴气缸安装座、Yl轴导向线轨、Yl轴缓冲器和Yl轴气缸感应器；所述Yl轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Yl轴导向线轨有两条，分别安装在Yl轴安装板上，所述连接板配合安装在两条Yl轴导向线轨上；所述Yl轴气缸通过Yl轴气缸安装座安装在Yl轴安装板上，Yl轴气缸的活塞杆与连接板连接在一起； 所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起； 所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于:所述X轴气缸上、Yl轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Yl轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于:所述Yl轴安装板和连接板的末端分别安装有Yl轴缓冲器和Y2轴缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于:所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板加强固定。
【文档编号】B65G47/90GK203753955SQ201420072043
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 谢玉明 申请人:苏州博众精工科技有限公司