专利名称：小形状因子的距离传感器的制作方法
小形状因子的距离传感器背景MM 本文中所公开的主题内容涉及确定从移动设备到远程物体的距离或者该远程物体的大小。值息设备可以通过測量投射到远程表面并反射回该设备的声能、光能、红外线(IR)能 和/或射频(RF)能的传播时间来测量至该远程表面的距离。例如，手持式设备可以向数米外的表面投射光束以测量其距离。遗憾的是，此类设备对准该表面的角度典型情况下会影响距离測量。另外，此类设备典型情况下测量至该设备所对准的表面上的点的距离，该点未必是该表面上最接近该设备的点。附图简述将參照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的特征，其中相近參考标号贯穿各附图始终指代相近部分。图IA是根据一实现示出用于测量至表面的距离的距离传感器的示意图。图IB是根据一实现示出以相对于距离可被测量的表面呈ー角度的方式握持的距离传感器的示意图。图2是根据一实现描绘测量至表面的数个距离的手持式设备的示图。图3是根据一实现的用于确定至表面的最短距离的过程的流程图。图4是根据一实现示出表面上用于最短距离确定的距离测量点的示意图。图5是根据一实现示出用于测量至表面上的多个测量点的距离的距离传感器的示意图。图6是根据一实现示出用于同时向多个方向发射光能的发射器系统的示意图。图7是根据一实现描绘测量至表面的数个距离的手持式设备的示图。图8是根据一实现示出測量至表面的数个距离的手持式设备的详图。图9是根据一实现的用于确定远程表面上的距离的过程的流程图。
图10是根据另ー实现的用于确定远程表面上的距离的过程的流程图。图11是根据一实现示出用于测量至表面上的多个测量点的距离的距离传感器的示意图。图12是根据一实现示出用于测量至表面上的測量点的距离的距离传感器的示意图。图13是根据一实现描绘测量至表面的数个距离的非驻定的手持式设备的示图。概述在ー个特定实现中，ー种方法包括旋转可旋转的微反射体以将能量定向至远程表面，其中该可旋转的微反射体可被置于移动设备中，并且其中该旋转是相对于该移动设备的；以及至少部分地基于来自该远程表面的源于定向能量的反射能量来測量距离。然而，应当理解，这仅仅是ー种示例实现，且所要求保护的主题内容不限于此特定实现。
详细描述贯穿本说明书引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题内容的至少ー个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”或“ー特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必然全部引述相同特征和/或示例。此外，具体特征、结构、或特性在一个或更多示例和/或特征中可被组合。在ー实现中，诸如蜂窝电话、PDA及类似设备的手持式设备可包括用于确定至远程表面的最短距离的距离传感器。例如，此类距离传感器可包括用于发射和接收声能、光能、IR能和/或RF能的发射器和接收器，用于当发射能量来往于远程表面时确定该发射能量的传播时间的时间模块，以及适配成确定至该表面上的多个点的距离的处理器。具体地，此类距离传感器可确定至该表面的多个确定距离中的最近距离或最短距离。另外，此类距离传感器可具有充分小的形状因子以嵌合在诸如举例而言蜂窝电话或PDA之类的手持式设备中。在特定实现中，距离传感器可以能够沿多个角度发射声能、光能、IR能和/或RF能。个体角度可以分别对应于远程表面上的特定距离测量点。沿个体角度确定至远程表面的距离可以产生多个距离測量。此类测量中的最短距离可以对应于至远程表面的最短距离，如·以下更详细地解释的那样。例如，如果以对远程表面呈倾斜角度的方式来握持包括作出此类距离测量的距离传感器的手持式设备，那么此类实现可以是有用的。在此情形中，仅沿该倾斜角度的距离测量可能未必包括至远程表面的最短距离。以下參照图IA和IB来讨论这个想法。图IA是根据一实现示出用于测量至表面140的距离的距离传感器100的示意图。此类距离传感器可以置于诸如举例而言蜂窝电话之类的手持式设备中，如以上所提及的那样。在ー个特定实现中，距离传感器100可以传送并接收包括基本上定向的具有次音频或超首频的声波的声能。在另一特定实现中，距尚传感器100可以传送并接收包括RF福射和/或具有可见波长或IR波长的激光的电磁(EM)能。当然，此类对声能和EM能的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。距离传感器100可以向表面140上的点130发射此类能量110。能量110可包括能量脉冲，例如，具有开始和结束时间的声能和/或EM能的相对较短的波列。例如，此类脉冲可被编码以提供用于将多个收到脉冲彼此区分开来的手段。随后，从表面140反射的能量120可返回到距离传感器100，其中可以执行对发射与接收器处的接收之间所流逝的时间的測量。此类流逝时间可被称为传播时间。使用关于由距离传感器发射和接收的声能和/或EM能的速度以及测得的传播时间的知识，可以确定从距离传感器到远程表面的距离。如图IB中所示，可以按相对于表面140呈倾斜角度125的方式来握持距离传感器100。例如，此类角度可以不垂直于远程表面140。在此类角度下，距离传感器100可能将能量150发射到表面140上的点170处，尽管点180可能是表面140至距离传感器100的最近点。相应地，沿角度125的发射能量150和反射能量160可能相对于来往最近点180的距离而言行进较大的距离。遗憾的是，结果得到的至表面140的测得距离可能大于至表面140的最近距离。在特定实现中，用户可能以倾斜角度来操作此类置于手持式设备中的距离传感器而不知晓此类倾斜角度，因为即使难以觉察的相对较小的倾斜角度也可以引入显著的距离测量误差。在另ー特定实现中，距离传感器可以能够沿多个角度发射声能和/或EM能，以使得无论是否以相对于表面呈倾斜角度的方式来握持距离传感器均可确定至远程表面的最近距离，如以下详细讨论的那样。图2是根据一实现描绘测量至表面220的数个距离的手持式设备210的示图。手持式设备210可包括蜂窝电话、PDA及类似设备并且包含距离传感器230。如以上所提及的此类距离传感器可以具有小形状因子以使该距离传感器能够嵌合在手持式设备210中。如图2中所示，此类距离传感器230可以沿多个角度向表面220上的多个距离測量点发射声能和/或EM能。在特定实现中，距离传感器230可包括安装在半导体器件上的一个或更多个可旋转的微反射体。以下更详细地解释的此类可旋转的微镜可以例如提供以上所提及的小形状因子。当然，此类结合手持式设备210对距离传感器的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。在一示例中，用户240可能无意地以相对于表面220呈倾斜角度的方式握持手持式设备210以将能量束Dl导向表面220。然而，能量束Dl可能并不导向表面220上最接近手持式设备210的点，以使得结果得到的距离测量可能大于此类至最近点的測量。
在搜寻此类至最近点的距离中，距离传感器230可以随后将能量束D2重新导向表面220上的另一点以沿能量束D2的方向来測量至表面220的距离。此类重定向过程可以持续下去，诸如举例而言针对能量束D3和D4。在此类过程之后，距离传感器230可能已沿多个方向測量了多个至表面220的距离。相应地，最短测得距离可以对应于至表面220的最短距离。在特定实现中，測量至表面的最短距离的准确性可以通过在藉由较小的角度来重定向能量束的同时增加至该表面的距离测量的次数的方式来提高，如以下更详细地讨论的那样。当然，距离传感器的此类过程仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。图3是用于确定至表面的最短距离的过程300的流程图，并且图4是根据ー个实现示出表面400上用于最短距离确定的距离测量点的示意图。诸如举例而言图I中所示的距离传感器100之类的距离传感器可以顺序地向沿着线410基本上线性安排的点430A、430B、430C和430D发射诸如声能和/或EM能之类的能量。第一点430A和线410所位于的方向可以至少部分地基于距离传感器的取向，该距离传感器可由可选择此类方向的用户握持。图2可以例如描绘此类情形，其中由于用户可以手动地握持距离传感器，因而可以至少部分随机地选择此类方向。线410的特定方向在过程300中不需要是重要的，如以下详细解释的那样。在框310处，线410上的初始点430A可被选择并且其距离可被測量。在框320处，距离传感器的诸如发射器部分之类的部分可以旋转步进角度以向后续点430B发射能量。此类旋转的步进角度以及表面400上的点430A与430B之间的相应间距可以至少部分地基于特定过程300的合意分辨率和/或准确性来选择，如以下详细讨论的那样。此类步进角度可以包括被用于发射能量的后续旋转直至此类旋转的方向反向的常数值，如以下详细描述的框360处那样。随后，在框330处，向点430B发射的能量的至少一部分可以反射回距离传感器，在距离传感器处反射能量可被接收。至点430B的距离可以至少部分地基于发射/收到能量的测得传播时间来确定。在框340处，可以作出关于随后测得的例如至点430B的距离是否大于先前测得的例如至点430A的距离的确定。如果不是，那么过程300可以返回框320，在此距离传感器的一部分可以再次旋转与前ー旋转的步进角度相同的步进角度以将能量导向后续点430C。再一次，在框340处，可以作出关于随后测得的例如至点430C的距离是否大于上一次测得的例如至点430B的距离的确定。如果不是，那么过程300可以再次返回框320，在此距离传感器的发射器部分可以再次旋转与前ー旋转的步进角度相同的步进角度以将能量导向后续点430D。此类将能量导向表面上的点、旋转步进角度、将能量导向表面上的另一点等的过程可以在每当随后测得的距离小于先前测得的距离时重复。此类重复过程可以允许距离传感器的发射角度逼近表面400上沿着线410最接近距离传感器的点。至此类点的测得距离可被称为相对最小值，因为该测得距离可能是至沿着线410的点的测得距离中的最小值。相反，如果最新近测得的距离大于先前测得的距离，那么可能出现关于距离传感器的发射角已通过线410上的此类点的指示。在图4中所解说的当前示例中，在框330处测得的至点430D的距离大于至点430C的测得距离，如在框340处所确定的那样。相应地，在框350处，可以例如作出关于旋转的角度是否对应于加诸于距离传感器的分辨率限制的确定。如果不是，那么可以执行对至表面400上的点的距离比至点430D的距离更短的距离的搜寻。此类对应于一更短距离的点可被假定为在点430C与430D之间的线410上。相应地，如在框360处那样，距离传感器的发射器部分可以使其旋转方向反向并且将其步进角度例如减小一半或者来自先前步进角 度的其他分数。当然，其他步进角度减小量是可能的，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。以此方式，可以如在框330处那样确定至点430E的距离。在框340处，可以作出关于随后测得的例如至点430E的距离是否大于先前测得的例如至点430D的距离的确定。如果是，那么在框350处，可以例如作出关于旋转的当前角度是否对应于加诸于距离传感器的分辨率限制。如果不是，那么可以执行对至表面400上的点的距离比至点430E的距离更短的距离的搜寻。然而，如果达到此类分辨率限制，那么可以随后如框370处那样执行用于搜寻表面400上沿基本上与线410正交的线420的最近点的过程。在特定实现中，与在其中线420与线410呈斜角的情形相比，基本上与线410正交的线420可以例如导致相对较快的用于确定表面400上的最近点的过程。此类正交性可以提供用于按试错法的方式来測量表面400上的点直至确定最近距离的高效率过程。框370处的过程可以例如包括类似于框310到360的那些动作的动作。具体地，发射器可以旋转以将能量导向点440A，以使得可以确定至此点的距离。继续图4中所描绘的示例，发射器可以在确定至点440A的距离大于至点430E的距离之后旋转步进角度以将能量导向点440B。如以上针对用于确定至点430C、430D和430E的距离的过程所描述的，可以测量至点440C、440D和440E的距离以确定表面400上沿着线420的最近点。至此类点的测得距离可被称为相对最小值，因为该测得距离可能是至沿着线420的点的测得距离中的最小值。由于线420可包括已被确定为表面400上沿着线410的最近点的点430E，因而沿着线420的最近点可以如框380处那样被选择为表面400上落在測量分辨率限制之内的最近点。在图4中所描绘的示例中，点440E是最近点。图5是根据一个实现示出用于测量至表面550上的多个距离測量点的距离的距离传感器500的示意图。一旦接收到从发射器510发射的能量，可旋转的反射体520可以经由开ロ 530将能量540导向表面550上的各个距离测量点。处理器508可以向旋转控制器525传送信息，该旋转控制器525可以向可旋转的反射体520发送至少部分地确定该可旋转的反射体的角位置的信号。在ー个特定实现中，可旋转的反射体520可以包括用于反射由发射器510发射的EM能的反射体。此类反射体可以例如由从旋转控制器525接收信号的步进电机来旋转。在另ー特定实现中，可旋转的反射体520可以包括用于反射由发射器510发射的EM能的微反射体阵列。此类阵列的反射角度可以例如至少部分地由来自旋转控制器525的对该阵列中的多个微反射体进行操作的信号来确定。旋转控制器525可以一致地对此类微反射体阵列进行操作，以使得多个微反射体具有相同的反射角或者个体微反射体可以具有彼此不同的反射角，如以下将讨论的那样。在又一特定实现中，可旋转的反射体520和发射器510可被组合成旋转发射器(未示出)以按各种角度来指引声能。此类旋转发射器的角度可以例如至少部分地由来自旋转控制器525的可以对诸如步进电机之类的电机进行操作的信号来确定。当然，此类发射器仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。在ー实现中，可旋转的反射体520可以包括两个或更多个彼此正交的旋转自由度。例如，如图所示，可旋转的反射体520可以包括图5的平面中的旋转自由度。另外，可 旋转的反射体520可以包括垂直于图5的平面的旋转自由度(未示出)。相应地，可旋转的反射体520可以沿跨表面550的诸如举例而言图4中的表面400上的正交线410和420之类的ー个或更多个方向反射能量540。接收器515可以在能量540被从发射器510发射时算起的传播时延之后接收从表面550反射的能量545。此类延迟可以由时间模块505測量，后者可以例如监视从处理器508向发射器510传送的使该发射器发起发射能量540的信号。相应地,时间模块505可以測量能量540被发射与能量545被接收之间的时间差。当然，此类用于测量能量的传播时间的方法仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。返回图5，用户I/O 518可以经由处理器508向距离传感器500提供用户访问和/或控制。在ー实现中，发射器可以例如包括可机械地旋转的能够沿多个角度将声能、光能、IR能和/或RF能导向待测量的表面的反射体。此类可旋转的反射体可以包括微反射体器件，诸如举例而言安装在半导体器件上的亦被称为数字镜器件的微镜阵列。取决于哪种类型的能量要被反射，此类可旋转的反射体可以包括各种涂层和/或处理以提高反射率。此类可旋转的反射体还可包括各种反射表面形状，诸如平面的、球形的、抛物线形的、凹的、凸的反射表面形状等。此类可旋转的反射体可以具有相对较小的形状因子，从而例如尤其允许可旋转的反射体嵌合在手持式设备中。当然，此类微反射体器件仅是小形状因子的可旋转反射体的示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。图6是根据一个实现示出用于同时向多个方向发射光能的发射器系统600的示意图。此类系统可以例如被包括在诸如图5中所示的距离传感器500之类的距离传感器中。发射器系统600可以包括配置成发射光能615的发射器610,该光能615包括诸如举例而言第一波长和第二波长之类的多个波长。来自发射器610的光能615可遇到配置成将光能划分成相异波长的波长分离器618。相应地,光能615可被划分成具有第一波长的光束630和具有第二波长的光束640。微反射体阵列620可以包括微镜，诸如举例而言数字镜器件的其角度可个体地设定的那些微镜。此类经划分的光束可以沿基本上相同的路径或者分叉的路径行进，尽管在任一种情形中，此类光束可以入射到微反射体阵列620的ー个或更多个部分上。在特定实现中，例如，微反射体阵列620的一部分可被设定在第一角度处而同时另一部分可被设定在第二角度处。作为结果，光束630可以按第一角度反射，从而导致光束635,并且光束640可以按第二角度反射,从而导致光束645。光束635可被投射到表面650上沿第一线的距离测量点上，并且光束645可被投射到表面650上沿与第一线正交的第二线的距离测量点上。第一和第二线可以例如类似于图4中的表面400上的可被用于图3中的过程300的正交线410和420。以此方式，可以同时測量至沿第一和第二线的点的距离，从而缩短了測量至表面650的最近距离可能花费的时间。光束635和645的多个波长和/或经编码脉冲可以允许接收器(未不出)将光束635的来自表面650的反射与光束645的来自表面650的反射区分开来。此类接收器可以测量光束635和645的传播时间，如以上所描述的那样。当然，此类用于划分能量以在从表面反射的多个能量束中进行区分的方法仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。在另ー实现中，诸如蜂窝电话、PDA及类似设备的手持式设备可包括用于确定远程物体的表面上的两点之间的距离的大小传感器。如果这两点对应于此类远程物体的诸边缘，那么这两点之间的距离可以例如包括该物体的大小。此类大小传感器可以包括距离传感器，后者包括用于发射和接收声能、光能、IR能和/或RF能的发射器和接收器以及用于当发射能量来往于远程表面时确定该发射能量的传播时间的时间模块。大小传感器还可包括专用处理器，后者被适配成确定至表面上的点的距离以及使用此类确定距离来演算两个 此类点之间的距离。另外，此类大小传感器可具有充分小的形状因子以嵌合在诸如举例而言蜂窝电话或PDA之类的手持式设备中。在特定实现中，距离传感器可以能够沿多个角度发射声能、光能、IR能和/或RF能。个体角度可以分别对应于远程表面上的特定距离测量点。沿个体角度确定至远程表面的距离可以产生多个距离測量。例如，两个此类测量可被用来演算远程表面上两个对应点之间的距离。图7是描绘离远程表面750 —距离处握持手持式设备740的用户720的示图。根据ー实现，该手持式设备可以包括測量至表面750的数个距离的距离传感器730。此类距离传感器可以包括置于诸如举例而言蜂窝电话之类的手持式设备740中的距离传感器的一部分，如以上所提及的那样。在ー个特定实现中，类似于图I中所示的距离传感器100，距离传感器730可以传送并接收包括基本上定向的具有次音频或超音频的声波的声能。在另ー特定实现中，距离传感器730可以传送并接收包括RF辐射和/或具有可见波长或IR波长的激光的电磁(EM)能。当然，此类对声能和EM能的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。同样，类似于图I中所示的距离传感器100，距离传感器730可以向表面750上的点705和/或710发射此类能量。此类能量可以包括能量脉冲，例如，具有开始和结束时间的声能和/或EM能的相对较短的波列。例如，此类脉冲可被编码以提供用于将多个收到脉冲彼此区分开来的手段。随后，从表面750反射的能量可返回到距离传感器730，其中可以执行发射与接收器处的接收之间所流逝的时间的測量。此类流逝时间可被称为传播时间。使用关于由距离传感器发射和接收的声能和/或EM能的速度以及测得的传播时间的知识，可以确定从距离传感器到远程表面的距离。如图7中所示，可以按相对于表面750呈倾斜角度725的方式来握持距离传感器730。例如，此类角度不需要垂直于远程表面750。在此类角度下，距离传感器730可被适配成向表面750上的点705或710发射能量，而无需用户改变距离传感器730的位置。換言之，距离传感器730可以向各个方向重定向发射能量，而无需旋转手持式设备740。图8是根据一实现示出測量至表面850的数个距离的手持式设备840的详图。手持式设备840可包括蜂窝电话、PDA及类似设备并且包含距离传感器830。如以上所提及的此类传感器可以具有小形状因子以使该传感器能够嵌合在手持式设备840中。如图8中所示，此类距离传感器830可以沿多个角度向表面850上的多个距离測量点发射声能和/或EM能。在特定实现中，距离传感器830可包括安装在半导体器件上的ー个或更多个可旋转的微反射体。以下更详细地解释的此类可旋转的微镜可以例如提供以上所提及的小形状因子。当然，此类结合手持式设备840对距离传感器的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。在一示例中，用户820可以朝表面850握持手持式设备840以沿着至表面850上的点805的距离Dl来指引能量束以测量距离D1。距离传感器830可以随后沿着至表面850上的另一点810的距离D2来重定向能量束以测量沿D2方向至表面850的距离。此类重定向的角度825可以由距离传感器830測量，如以下详细解释的那样。在此类用于測量距离Dl和D2的过程之后，距离传感器830可以演算表面850上的两点805与810之间的距离D3。此类演算可以涉及测得距离Dl和D2以及测得角度825。当然，涉及距离传感器的此类过程仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。图9是根据一实现的用于确定至远程表面的距离的过程900的流程图。返回图8中所示的实现，此类表面可以例如包括表面850。在框910处，握持手持式设备840的用户820可以将能量导向表面上的第一点805。此类能量可以例如由被包括在手持式设备机载·的距离传感器830中的发射器来发射。如以上所描述的，该发射器可以向第一点发射能量束。相应地，在框920处，可以测量至第一点的距离D1。在ー个特定实现中，用户820可以选择沿物体的边缘(未示出)的第一点并且随后选择沿物体的对边的第二点以测量该物体的大小。在另ー特定实现中，用户可以在物体表面上的任何地方选择第一和第二点以测量这两点之间的距离。返回过程900，在框930处，距离传感器830可包括一个或更多个微反射体(图11和图12)，其可被旋转以朝第二点重定向测量方向。此类旋转可以例如通过用户820激活手持式设备840上的一个或更多个控件(未示出)的方式来执行。此类控件可以致动该ー个或更多个微反射体的旋转。诸如举例而言图8中所示的角度825之类的旋转角度可以由距离传感器来測量和存储。在特定实现中，用户可以在用来将手持式设备对准第一点的位置中基本上驻定地握持手持式设备。在框940处，用户可以使用经重定向的能量来測量至第二点的距离。在框950处，使用至第一和第二点的测得距离以及微反射体从第一点对向第二点的旋转角度，可以使用诸如举例而言余弦定理之类的几何关系来演算第一点与第二点之间的距离。图10是根据一实现的用于确定至远程表面的距离的过程1000的流程图。再次返回图8中所示的实现，此类表面可以例如包括表面850。在框1010处，握持手持式设备840的用户820可以将发射器对准表面上的第一点805，该发射器可以例如被包括在手持式设备机载的距离传感器830中。如以上所描述的，该发射器可以向第一点发射能量束。相应地，在框1020处，可以测量至第一点的距离Dl。在框1030处，用户820可以旋转手持式设备840，从而朝第二点旋转发射能量束以测量至第二点的距离D2。在特定实现中，距离传感器830可以包括诸如测角器和/或罗盘之类的测量角度和/或方向的换能器。使用此类换能器，可以测量手持式设备840从第一点的方向旋转到第二点的方向的诸如举例而言角度825之类的角度。距离传感器830可以随后存储此类角度。在框1040处，用户可以使用经重定向的能量来測量至第二点的距离。在框1050处，使用至第一和第二点的测得距离以及手持式设备从第一点对向第二点的旋转角度，可以使用诸如余弦定理之类的几何关系来演算第一点与第二点之间的距离，如以上所提及的那样。图11是根据一个实现示出包括用于测量至表面1150上的多个距离測量点的距离的距离传感器的移动设备1100的示意图。此类移动设备可包括可经由天线1122传送和接收信号的双向通信系统1128，诸如蜂窝通信系统、蓝牙、RFID和/或WiFi，仅列举几个示例。一旦接收到从发射器1110发射的能量，可旋转的反射体1120可经由开ロ 1130将能量1140导向表面1150上的各个距离測量点。专用处理器1108可以向旋转控制器1125传送信息，该旋转控制器1125可以向可旋转的反射体1120发送至少部分确定该可旋转的反射体的角位置的信号。在ー个特定实现中，可旋转的反射体1120可以包括用于反射由发射器1110发射的EM能的反射体。此类反射体可以例如由从旋转控制器1125接收信号的步进电机来旋转。在另ー特定实现中，可旋转的反射体1120可以包括用于反射由发射器1110发射的EM能的微反射体阵列。此类阵列的反射角度可以例如至少部分地由来自旋转控制器1125的操作该阵列中的多个微反射体的信号来确定。旋转控制器1125可以一致地操作此类微反射体阵列，以使得多个微反射体具有基本相同的反射角或者个体微反射体可以具有 彼此不同的反射角，如以下将讨论的那样。在又一特定实现中，可旋转的反射体1120和发射器1110可被组合成旋转发射器(未示出)以按各种角度来指引声能。此类旋转发射器的角度可以例如至少部分地由来自旋转控制器1125的可以操作诸如步进电机之类的电机的信号来确定。当然，此类发射器仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。接收器1115可以在能量1140被从发射器1110发射时算起的传播时延之后接收从表面1150反射的能量1145。此类延迟可以由时间模块1105測量，后者可以例如监视从处理器1108向发射器1110传送的使该发射器发起发射能量1140的信号。相应地，时间模块1105可以测量能量1140被发射与能量1145被接收之间的时间差。当然，此类用于测量能量的传播时间的方法仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。返回图11，用户I/O 1118可以经由处理器1108向距离传感器1100提供用户访问和/或控制。例如，此类控制可以包括对可旋转的反射体1120的旋转控制以将能量1140从表面上的第一点重定向至该表面上的第二点，如以上所描述的那样。在ー实现中，诸如发射器1110之类的发射器可以例如包括可机械地旋转的能够沿多个角度将声能、光能、IR能和/或RF能导向待测量的表面的反射体。此类可旋转的反射体可以包括微反射体器件，诸如举例而言安装在半导体器件上的亦被称为数字镜器件的微镜阵列。取决于哪种类型的能量要被反射，此类可旋转的反射体可以包括各种涂层和/或处理以提高反射率。此类可旋转的反射体还可包括各种反射表面形状，诸如平面的、球形的、抛物线形的、凹的、凸的反射表面形状等。此类可旋转的反射体可以具有相对较小的形状因子，从而例如尤其允许可旋转的反射体嵌合在手持式设备中。当然，此类微反射体器件仅是小形状因子的可旋转反射体的示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。图12是根据一个实现示出包括用于测量至表面1250上的多个距离測量点的距离的距离传感器的移动设备1200的示意图。此类移动设备可包括可经由天线1222传送和接收信号的双向通信系统1228，诸如蜂窝通信系统、蓝牙、RFID和/或WiFi，仅列举几个示例。一旦接收到从发射器1210发射的能量，可关于移动设备固定的反射体1220就可以经由开ロ 1230将能量1240导向表面1250上的各个距离測量点。专用处理器1208可以从适配成測量各种运动平面中的角度的一个或更多个换能器1260接收信息。例如，换能器1260可以包括一个或更多个罗盘和/或测角器。相应地，从换能器1260向处理器1208传达的此类信息可以包括移动设备1200的旋转角度。在特定实现中，反射体1220可以包括用于反射由发射器1210发射的EM能的微反射体阵列。当然，此类对移动设备的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。类似于针对图11所描述的过程，接收器1215可以在能量1240被从发射器1210发射时算起的传播时延之后接收从表面1250反射的能量1245。此类延迟可以由时间模块1205測量，后者可以例如监视从处理器1208向发射器1210传送的使该发射器发起发射能量1240的信号。相应地，时间模块1205可以测量能量1240被发射与能量1245被接收之间的时间差。当然，此类用于测量能量的传播时间的方法仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。返回图12，用户I/O 1218可以经由处理器1208向距离传感器1330提供用户访问和/或控制。图13是根据一实现描绘测量至表面1350的数个距离的非驻定的手持式设备1340 的示图。例如可能在从测量至表面上的第一点1305的距离之时到测量至该表面上的第二点1310的距离之时，发生手持式设备的此类运动。或许用户不平稳地握持该手持式设备会导致此类运动，和/或用户可能在运动中而同时执行距离测量。关于图8中所示的实现，手持式设备1340可以包括蜂窝电话、PDA及类似设备，并包含距离传感器1330。如以上所提及的此类传感器可以具有小形状因子以使该传感器能够嵌合在手持式设备1340中。此类距离传感器230可以沿多个角度向表面1350上的多个距离測量点发射声能和/或EM能，如以上所描述的那样。在特定实现中，距离传感器1330可包括安装在半导体器件上的一个或更多个可旋转的微反射体。以上所解释的此类可旋转的微镜可以例如提供以上所提及的小形状因子。当然，此类结合手持式设备1340对距离传感器的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。在一示例中，用户1320可以朝表面1350持握手持式设备1340以沿着至表面1350上的点1305的距离D4来指引能量束以测量距离D4。距离传感器1330可以随后沿着至表面1350上的另一点1310的距离D5来重定向能量束以测量沿D5方向至表面1350的距离。在另ー实现中，用户1320可以通过旋转手持式设备1340来将能量束重定向至另一点1310，其中手持式设备例如不需要包括可旋转的反射体。此类重定向的角度可以由手持式设备1340可包括的诸如测角器和/或罗盘之类的测量角度和/或方向的换能器来測量。換言之，此类换能器可以测量手持式设备1340被从第一点的方向旋转到第二点的方向的角度。距离传感器1330可以随后存储此类角度。手持式设备1340可被适配成使用各种定位系统来测量其位置，包括诸如举例而言可提供位置、速度、和/或时间信息的全球定位系统(GPS)、广域扩增系统(WAAS)和全球导航卫星系统(GL0NASS)之类的卫星定位系统(SPS)。在特定实现中，可以通过捕获SPS信号或者来自不同于SPS的定位技术(诸如WiFi信号、蓝牙、RFID、超宽带(UWB)、广域网(WAN)、数字TV、和/或蜂窝小区塔台ID，仅列举几个示例)的信号来向手持式设备1340提供位置信息。此类信号可以例如经由图12中所示的天线1222来接收。相应地，手持式设备1340可被适配成测量从D4被測量的位置到D5被测量的位置的位移ΛΧΥΖ。在此类用于测量距离D4和D5、ΛXYZ以及从第一点1305到第二点1310的重定向角度的过程之后，距离传感器1330可以演算表面1350上的两点1305与1310之间的距离D6。当然，涉及距离传感器的此类过程仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。本文中描述的方法体系取决于根据特定特征和/或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中，例如，处理单元可在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSro)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文中所描述的功能的其他设备单元、和/或其组合内实现。对于固件和/或软件实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述功能的模块(例如，规程、函数，等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，表示诸如数字电子信号之类的电子信号的软件代码可被存储在例如移动站的存储器之类的存储器中并分别由诸如图5或图11中的处理器508或1108之类的专用处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处理器外部。如本文中所使用的， 术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，并且不被限定于任何特定的存储器类型或存储器数目、或记忆存储于其上的介质的类型。在一个或更多个示例性实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可被存储为表示计算机可读介质上的信号的一条或更多条指令或代码。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。传输介质包括物理传输介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM, CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出其他各种改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题内容并非g在被限定于所公开的特定示例，相反，如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。
权利要求
1.ー种方法，包括 旋转可旋转的微反射体以将能量定向至远程表面，所述可旋转的微反射体被置于移动设备中，并且所述旋转是相对于所述移动设备的；以及 至少部分地基于来自所述远程表面的源于所述定向能量的反射能量来測量距离。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在干，进ー步包括 至少部分地基于所述可旋转的反射体的旋转角度以及所述反射能量来測量所述远程表面上的第一点与第二点之间的距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量所述第一点与所述第二点之间的所述距离进ー步包括 旋转所述可旋转的微反射体以将能量定向至所述第一点； 确定至所述第一点的第一距离； 将所述可旋转的微反射体旋转第一角度以向所述第二点投射能量； 电子地确定和存储所述第一角度； 确定至所述第二点的第二距离；以及 使用所述第一距离的值、所述第二距离的值和所述第一角度的值来演算所述第一点与所述第二点之间的所述距离。
4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述可旋转的微反射体被安装在半导体器件上。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在干，所述确定所述第一角度是使用置于所述移动设备中的测角器和/或罗盘来执行的。
6.如权利要求I所述的方法，其特征在干，进ー步包括 选择置于所述移动设备上的用户控件来旋转所述可旋转的微反射体。
7.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述旋转响应于选择置于所述移动设备上的用户控件。
8.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述能量包括声波。
9.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述能量包括光波。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述演算所述第一点与所述第二点之间的所述距离进ー步使用位移值。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述位移值是至少部分地基于代表位置信息的收到射频(RF)信号来确定的。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述RF信号包括卫星定位系统信号和/或基于陆地的信标。
13.如权利要求I所述的方法，其特征在干，进ー步包括 至少部分地基于所述反射能量来确定至所述远程表面上离所述移动设备最近的点的距离。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定至所述远程表面上离所述移动设备最近的所述点的所述距离进ー步包括 旋转所述可旋转的微反射体以将能量定向至基本上线性地安排在所述远程表面上的第一点集；确定至所述第一点集中的个体点的距离； 选择至所述第一点集中的所述个体点的所述确定距离中的相对最小值； 旋转所述可旋转的微反射体以向基本上线性地布置的与所述表面上的所述第一点集正交的第二点集投射能量，其中所述第二点集包括对应于所述相对最小值的点； 确定至所述第二点集中的个体点的距离；以及 将至所述第二点集中的个体点的所述确定距离中的相对最小值选择为至所述远程表面的最短距离。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定至所述第一和第二点集中的个体点的距离进ー步包括 測量能量往返于所述第一和第二点集中的个体点的传播时间。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述旋转所述可旋转的微反射体是针对所述多个点中的所述个体点顺序执行的。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在干，进ー步包括 响应于后继测得的传播时间的増大，使所述旋转所述可旋转的微反射体的所述顺序的方向反向。
18.—种设备,包括 可旋转的微反射体，其用于将能量定向至远程表面，其中所述旋转是相对于所述设备的；以及 处理器，其用于至少部分地基于来自所述远程表面的源于所述定向能量的反射能量来測量距离。
19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述处理器被适配成至少部分地基于所述可旋转的反射体的旋转角度和所述反射能量来測量所述远程表面上的第一点与第二点之间的距离。
20.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述可旋转的微反射体被安装在半导体器件上。
21.如权利要求19所述的设备，其特征在干，进ー步包括用于测量所述旋转角度的测角器和/或罗盘。
22.如权利要求18所述的设备，其特征在干，进ー步包括用于旋转所述可旋转的微反射体的用户控件。
23.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述能量包括声波。
24.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述能量包括光波。
25.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述处理器被适配成至少部分地基于所述反射能量来确定至所述远程表面上离所述设备最近的点的距离。
26.一种制品，包括 存储介质，所述存储介质包括存储于其上的机器可读指令，所述机器可读指令若由计算平台执行则适配成使所述计算平台能 旋转可旋转的微反射体以将能量定向至远程表面，所述可旋转的微反射体被置于移动设备中，并且所述旋转是相对于所述移动设备的；以及 至少部分地基于来自所述远程表面的源于所述定向能量的反射能量来測量距离。
27.如权利要求26所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述计算平台执行则进ー步适配成使所述计算平台能 至少部分地基于所述可旋转的反射体的旋转角度和所述反射能量来測量所述远程表面上的第一点与第二点之间的距离。
28.如权利要求27所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述计算平台执行则进ー步适配成使所述计算平台能 旋转所述可旋转的微反射体以将能量定向至所述第一点； 确定至所述第一点的第一距离； 将所述可旋转的微反射体旋转第一角度以向所述第二点投射能量； 电子地确定和存储所述第一角度； 确定至所述第二点的第二距离；以及 使用所述第一距离的值、所述第二距离的值和所述第一角度的值来演算所述第一点与所述第二点之间的所述距离。
29.如权利要求26所述的制品，其特征在于，所述可旋转的微反射体被安装在半导体器件上。
30.如权利要求26所述的制品，其特征在于，所述能量包括声波。
31.如权利要求26所述的制品，其特征在于，所述能量包括光波。
32.如权利要求26所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述计算平台执行则进ー步适配成使所述计算平台能 至少部分地基于所述反射能量来确定至所述远程表面上离所述移动设备最近的点的距离。
33.如权利要求32所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述计算平台执行则进ー步适配成使所述计算平台能 旋转所述可旋转的微反射体以将能量定向至基本上线性地安排在所述远程表面上的第一点集； 确定至所述第一点集中的个体点的距离； 选择至所述第一点集中的所述个体点的所述确定距离中的相对最小值； 旋转所述可旋转的微反射体以向基本上线性地布置的与所述表面上的所述第一点集正交的第二点集投射能量，其中所述第二点集包括对应于所述相对最小值的点； 确定至所述第二点集中的个体点的距离；以及 将至所述第二点集中的个体点的所述确定距离中的相对最小值选择为至所述远程表面的最短距离。
34.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述计算平台执行则进ー步适配成使所述计算平台能 測量能量往返于所述第一和第二点集中的个体点的传播时间。
35.如权利要求34所述的制品，其特征在于，所述指令若由所述计算平台执行则进ー步适配成使所述计算平台能 响应于后继测得的传播时间的増大，使所述旋转所述可旋转的微反射体的所述顺序的方向反向。
36.一种设备,包括 用于旋转可旋转的微反射体以将能量定向至远程表面的装置，所述可旋转的微反射体被置于移动设备中，并且所述旋转是相对于所述移动设备的；以及 用于至少部分地基于来自所述远程表面的源于所述定向能量的反射能量来測量距离的装置。
全文摘要
本文中所公开的主题内容涉及确定从移动设备到远程物体的距离或者该远程物体的大小。
文档编号G01C15/00GK102695940SQ201080041854
公开日2012年9月26日 申请日期2010年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者M·玛哈简 申请人:高通股份有限公司