专利名称：便携终端以及位置测定方法
技术领域：
本发明涉及使用GPS等来对位置进行测位的便携终端以及位置测定方法。
背景技术：
近些年来,能够应用GPS (Global Positioning System)对本机的位置进行测位的便携终端得以使用。例如专利文献I公开了搭载有GPS模块的便携电话。先行技术文献专利文献专利文献I :日本特开2003-90872号公报
发明内容
发明所要解决的课题通常，在使用GPS模块的位置测定方法中，启动GPS模块取得来自GPS卫星的信息，为了进行测位，需要消耗大量电力，而且耗费数秒甚至数十秒的TTFF (初始位置计算时间)。
因此，在该便携终端定期进行GPS测位的情况下，用户未能识别出正在进行GPS测位的情况本身，因而有时会出现预计之外的电池消耗或操作中的终端动作变慢等对于操作性带来影响的情况。于是本发明的目的在于，提供一种能够减轻终端的测位负荷的便携终端以及位置测定方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，提供一种能够进行位置测定的便携终端，其具有测位单元，其按照预定周期或用户指示，对上述便携终端的位置进行测位；存储单元，其存储由上述测位单元测位出的位置；判断单元，其在上述测位单元进行位置测定之前，判断上述便携终端的移动状态；以及控制单元，其在进行上述测位单元的测位时，当上述判断单元判断为上述便携终端从最近测得的位置起未进行移动时，使得不进行上述测位单元的测位处理，而将存储于上述存储单元中的最近测得的位置作为上述便携终端的当前位置，将其存储于上述存储单元中。另外，本发明的能够进行位置测定的便携终端的测位方法具有测位步骤，按照预定周期或用户指示，对上述便携终端的位置进行测位；存储步骤，将通过上述测位步骤测得的位置存储于存储单元中；判断步骤，在进行上述测位步骤的位置测定之前，判断上述便携终端的移动状态；以及控制步骤，在进行上述测位步骤的测位时，当通过上述判断步骤判断为上述便携终端从最近测得的位置起未进行移动时，不进行上述测位步骤的测位处理，而将存储于上述存储单元中的最近测得的位置作为上述便携终端的当前位置，将其存储于上述存储单元中。根据本发明，在按照预定周期或用户指示进行位置测定时，判断便携终端的移动状态，当判断为便携终端从最近测得的位置起未进行移动时，将所存储的最近测得的位置作为便携终端的当前位置来存储。由此，在未移动的情况下，能够不用重新进行测位而取得当前位置信息，能够减轻便携终端的负荷，降低耗电量。
另外，本发明的便携终端优选还具有辅助数据取得单元，该辅助数据取得单元从构成移动通信网的基站取得用于辅助位置测定的辅助数据，在进行上述测位单元的测位时，当上述判断单元判断为上述便携终端处于预定速度以上的高速移动状态时，上述控制单元将基于上述辅助数据取得单元取得的辅助数据的概略位置作为上述便携终端的当前位置，将其存储于上述存储单元中。根据本发明，在进行测位时，当判断为便携终端处于预定速度以上的高速移动状态时，将基于辅助数据的概略位置作为便携终端的当前位置来存储。由此能够不进行GPS等的测位而取得位置信息，减轻便携终端的处理负荷。另外，本发明的便携终端优选在上述测位单元进行每个预定周期的测位时，当上述判断单元判断为上述便携终端处于预定速度以下的低速移动状态时，上述控制单元使上述测位单元进行位置测定。根据本发明，在进行每个预定周期的测位时，当判断为便携终端处于预定速度以下的低速移动状态时，能够进行位置测定，由此能够取得正确的位置信息。另外，更具体而言，本发明的便携终端优选还具有状态信息管理表，其将按照每个预定周期检测到的便携终端的移动状态与其检测时刻对应起来存储；以及位置信息存储表，其将由上述测位单元测得的位置信息与测位时刻对应起来存储，上述控制单元在当前的便携终端的状态为静止状态，且从测位单元最近进行测位的时刻起的存储于上述状态信息管理表中的移动状态表现为静止状态的情况下，参照上述位置信息存储表，将最近测得的位置作为当前位置。由此能够不进行GPS测位等测位处理而求出当前位置，能够实现便携终端的处理负荷减轻和耗电的降低。发明的效果根据本发明，在未进行移动的情况下，不重新进行测位而能取得当前位置信息，能减轻便携终端的负荷，降低耗电量。
图I是表示本实施方式的使用GPS进行位置测定的便携终端的功能的框图。图2是表示便携终端100的硬件构成的框图。图3是位置信息存储表106a的说明图。图4是状态信息管理表106b的说明图。图5是表示便携终端100具备的传感器控制部103的处理的流程图。图6是表示状态判断部104的判断处理的流程图。图7是表示使用存储于状态信息管理表106b中的移动状态进行位置测定的处理的流程图。
具体实施例方式参见
本发明的实施方式。在可能的情况下，对相同部分赋予相同标号并省略重复的说明。图I是表示使用本实施方式的GPS进行位置测定的便携终端的功能的框图。如图I所示，该便携终端100构成为具有GPS测位部101 (测位单元)、辅助数据取得部102 (辅助数据取得单元)、传感器控制部103、各种传感器103a 103d、状态判断部104 (判断单元)、控制部105 (控制单元)和存储部106 (存储单元、状态信息管理表、位置信息管理表)。该便携终端由图2所示的硬件构成。图2是表示便携终端100的硬件构成的框图。如图2所示，图I所示的便携终端100物理上构成为计算机系统，该计算机系统包括CPUl I、作为主存储装置的RAMl2和ROMl3、作为输入设备的键盘和鼠标等输入装置14、显示器等输出装置15、网卡等作为数据收发设备的通信模块16、硬盘等辅助存储装置17、GPS模块18、传感器103a 103d等。图I所说明 的各功能是通过将预定的计算机软件读入到图2所示的CPU11、RAM12等硬件上，从而基于CPUll的控制使输入装置14、输出装置15、通信模块16工作，并且进行RAM12和辅助存储装置17中的数据读出和写入来实现的。下面根据图2所示的功能框图来说明各功能模块。GPS测位部101是基于来自用户的指示或以预定周期对便携终端100的位置进行测位的部分。将该GPS测位部101进行测位取得的位置信息与其测位时刻对应起来存储于后述的存储部106中。辅助数据取得部102是从构成移动体通信网的基站取得包含有表示该基站的概略位置的概略位置信息的辅助数据的部分。传感器控制部103是控制各种传感器103a到103d的部分。即，是按照来自用户的指示或以预定周期对各种传感器103a到103d进行控制以进行传感处理，并且取得传感结果的部分。这些各种传感器103a到103d例如是加速传感器、地磁传感器、角速度传感器、大气压传感器、3G通信部、WLAN通信部、麦克风、照相机等。例如，加速传感器用于求出保持该便携终端100的用户的移动速度，而3G通信部和WLAN通信部用于取得区段信息，取得概略位置以及求出其移动迁移。为了使用这些传感器控制部103和各种传感器103a到103d，使便携终端100把握用户的移动状态，而向状态判断部104输出传感结果和传感时刻。状态判断部104是根据由传感器控制部103取得的传感结果来判断用户(便携终端100)的移动状态的部分。该状态判断部104能够判断用户是处于徒步等低速步行(预定速度以下的移动)还是汽车、列车等高速移动(预定速度以上的移动)抑或是站立停止等静止状态。将判断的结果存储于存储部106内的状态信息管理表106b中。例如，状态判断部104能够根据来自加速度传感器的输出结果来判断有无移动及该移动的速度，将该判断结果与传感的时刻对应起来存储于状态信息管理表106b中。并且，作为检测静止状态的方法，除了设置通过检测出运动而启动的传感器，由状态判断部104确认该传感器是否启动的方法之外，还有将来自各种传感器103a 103d的输出结果与时间一起进行表格管理，判断对象期间中的移动状态来判断静止状态的方法。控制部105在经由操作部(未图示)受理了 GPS测位的指示或到达了进行GPS测位的预定时间(预定周期)时，根据存储于状态信息管理表106b中的状态信息和传感器控制部103的传感结果，与上次进行测位的结果相比来判断是否发生了移动。即，控制部105在进行GPS测位时，传感器控制部103使各种传感器进行传感器处理，取得传感结果，根据该结果判断有无便携终端100 (用户)的移动。而当判断为便携终端100处于静止之中时，参照位置信息存储表106a，提取出最近的测位时刻，参照状态信息管理表106b来判断从该测位时刻起的用户的移动状态是何种移动状态。而且当判断为在状态信息管理表106b中描述的从最近测位的时刻起的状态全部为静止中，用户未移动时，控制部105将最近测得的位置信息存储于存储部106的位置信息存储表106a中。例如如图3 (b)所示，图3 (a)所 示的位置信息存储表106a将时刻t3的位置信息x3、y3直接作为时刻t4的位置信息进行存储。另外，在判断为虽然当前处于静止之中但从最近测位的时刻起发生了移动的情况下，控制部105进行控制以使GPS测位部101实施GPS测位。例如，在当前处于静止之中，但存储于状态信息管理表106b中的从最近测位的时刻起的状态中包含了高速移动或低速移动时，则控制部105判断为用户发生了移动，使得重新进行GPS测位。另外，当控制部105根据传感器控制部103的传感结果判断为处于移动之中时，进一步判断是处于高速移动之中还是低速移动之中。而当判断为用户低速移动时，存储由GPS测位部101测得的位置信息。而当判断为高速移动时，将由辅助数据取得部102取得的辅助数据中所包含的概略位置作为位置信息进行存储。并且，控制部105在将辅助数据中包含的概略位置作为位置信息进行存储时，可以使用在车载导航等中使用的导航应用程序，校正该位置信息，存储校正后的位置信息。例如在高速移动的情况下，可想到是正在乘坐列车或汽车的情况，优选校正为使用户的位置来到列车路线上。存储部106是存储位置信息存储表106a和状态信息管理表106b的部分。图3是该位置信息存储表106a的说明图。如图3 (a)所示，测位时刻与作为位置信息的坐标信息是对应起来存储的。其中，在时刻t4的时刻，当在控制部105中判断为处于静止状态，并且从最近测位的时刻起未发生移动时，通过控制部105的处理，不进行GPS测位处理，而将时刻t3的位置信息直接作为时刻t4的位置信息存储于位置信息存储表106a中。图4是状态信息管理表106b的说明图。如图4所示，根据状态判断部104的判断结果，将该传感时刻与此时的用户的状态信息对应起来存储。如图4所示，作为状态信息存储了高速移动状态、低速移动状态或静止状态中的任一个，例如将时刻tlOl与表示处于高速移动中的状态信息对应起来存储。接着说明如上构成的便携终端100的处理。图5是表示便携终端100具备的传感器控制部103的处理的流程图。各种传感器103a至103d按照传感器控制部103的控制，按照每一定间隔(例如每一分钟)进行传感处理。例如由传感器控制部103取得加速度信息、振动波形、方位信息等由各种传感器取得的传感结果和其传感时刻(S101)。然后由传感器控制部103将取得的传感结果及其传感时刻输出到状态判断部104 (S102)。如上，定期将传感结果输出到状态判断部104。接着说明该状态判断部104的处理。图6是表示状态判断部104的判断处理的流程图。状态判断部104接收从传感器控制部103输出的传感结果和传感时刻(S201)。而且根据所接收的传感结果判断便携终端100的移动状态(S202)。在判断为处于静止状态时，将该情况与传感时刻一起存储于状态信息管理表106b中(S203)。当在S202中判断为处于移动状态时，判断移动状态是高速移动状态还是低速移动状态(S204)。当判断为处于高速移动状态时，将该情况与传感时刻对应起来存储于状态信息管理表106b中(S205)。而当判断为处于低速移动状态时，将该情况与传感时刻对应起来存储于状态信息管理表106b中(S206)。如上，每当从传感器控制部103接收到传感结果时,都将各个时刻的便携终端100的状态存储于状态信息管理表106b中。
下面说明使用存储于该状态信息管理表106b中的移动状态进行位置测定的处理。图7是表示该处理的流程图。当通过用户操作而从操作部(未图示)受理了进行GPS测位的指示时(S301)，控制部105根据传感器控制部103的传感结果判断当前的移动状态(S302)。当判断为处于静止之中时，控制部105参照状态信息管理表106b，判断是否从上次测得的位置起进行了移动(S303)。并且在上述S301中举例示出了用户指示的受理，而在以预定周期自动进行GPS测位的情况下，在成为该定时的情况下，进行处理以判断当前的移动状态。当在S303中判断为没有移动时，将上次测位的测位结果作为当前时刻的测位结果(S304)，将该测位结果与其时刻一起存储于位置信息存储表106a中(S305)。而当在S303中判断为存在移动时，实施GPS测位部101的GPS测位(S307)。另外，当在S302中控制部105判断为存在移动时，控制部105判断是高速移动还是低速移动(S306)。这里在判断为是低速移动时，实施GPS测位部101的GPS测位(S307)。在判断为高速移动时，由辅助数据取得部102取得辅助数据，取得该辅助数据中包含的概略位置作为测位结果(S308)。将所取得的测位结果与测位时刻(或取得时刻)一起作为位置信息存储于位置信息存储表106a中(S305)。接着说明本实施方式的便携终端100的作用效果。本实施方式的便携终端100由GPS测位部101按照预定周期或用户指示进行位置测定。而在进行该测位时，控制部105判断便携终端100的移动状态。控制部105在判断为便携终端100处于静止状态，并且参照存储于状态信息管理表106b中的状态信息，判断为便携终端100从最近测得的位置起未进行移动的情况下，能够将存储于位置信息存储表106a中的最近测得的位置作为便携终端100的当前位置，存储于位置信息存储表106a中。由此，在未进行移动的情况下，不必重新进行测位就能取得当前位置信息，能够减轻便携终端的负荷，降低耗电量。因此，本实施方式的便携终端100将如上取得的位置信息通知给服务提供者(载波运营商等)，从而能够由服务提供者将处于该位置的信息进行推送发布，从而提供给便携终端100的用户。例如能够提供一种通知天气信息、街市的活动信息、最近车站的末班车信息等的行动支援型服务。另外，便携终端100在进行测位时，当控制部105判断为便携终端100处于预定速度以上的高速移动状态时，优选将基于由辅助数据取得部102取得的辅助数据的概略位置作为便携终端100的当前位置而存储于位置信息存储表106a中。由此就能够不必进行GPS等测位而取得位置信息，能够减轻便携终端的处理负荷。另外，便携终端100在GPS测位部101进行每个预定周期的测位时，当控制部105判断为便携终端100处于预定速度以下的低速移动状态时，优选进行位置测定。由此能取得正确的位置信息。标号说明
100便携终端；101测位部；102辅助数据取得部；103传感器控制部；103a各种 传感器；104状态判断部；105控制部；106存储部；106a位置信息存储表；106b状态信息管理表。
权利要求
1.ー种能够进行位置測定的便携终端，其特征在于，该便携终端具有 测位单元，其按照预定周期或用户指示，对上述便携终端的位置进行测位； 存储单元，其存储由上述测位单元测得的位置；判断単元，其在上述测位单元进行位置測定之前，判断上述便携终端的移动状态；以及控制单元，其在进行上述测位单元的测位吋，当上述判断単元判断为上述便携终端从最近测得的位置起未进行移动时，使得不进行上述测位单元的测位处理，而将存储于上述存储单元中的最近测得的位置作为上述便携终端的当前位置，将其存储于上述存储单元中。
2.根据权利要求I所述的便携终端，其特征在干， 所述便携终端还具有辅助数据取得単元，该辅助数据取得単元从构成移动通信网的基站取得用于辅助位置測定的辅助数据， 在进行上述测位单元的测位时，当上述判断単元判断为上述便携终端处于预定速度以上的高速移动状态时，上述控制单元将基于上述辅助数据取得単元取得的辅助数据的概略位置作为上述便携终端的当前位置，将其存储于上述存储单元中。
3.根据权利要求I或2所述的便携终端，其特征在于，在上述测位单元进行每个预定周期的测位时，当上述判断単元判断为上述便携终端处于预定速度以下的低速移动状态吋，上述控制单元使上述测位单元进行位置測定。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端还具有 状态信息管理表，其将按照每个预定周期检测到的便携终端的移动状态与其检测时刻对应起来存储；以及 位置信息存储表，其将上述测位单元测得的位置信息与测位时刻对应起来存储， 上述控制单元在当前的便携终端的状态为静止状态，且从测位单元最近进行测位的时刻起的存储于上述状态信息管理表中的移动状态表现为静止状态的情况下，參照上述位置信息存储表，将最近测得的位置作为当前位置。
5.ー种能够进行位置測定的便携终端的测位方法，其特征在于，具有如下步骤 测位步骤，按照预定周期或用户指示，对上述便携终端的位置进行测位； 存储步骤，将通过上述测位步骤测得的位置存储于存储单元中；判断步骤，在进行上述测位步骤的位置測定之前，判断上述便携终端的移动状态；以及控制步骤，在进行上述测位步骤的测位吋，当通过上述判断步骤判断为上述便携终端从最近测得的位置起未进行移动时，不进行上述测位步骤的测位处理，而将存储于上述存储单元中的最近测得的位置作为上述便携终端的当前位置，将其存储于上述存储单元中。
全文摘要
本发明目的在于提供能够减轻终端的测位负荷的便携终端以及位置测定方法。CPS测位部(101)按照预定周期或用户指示进行位置测定。而且在进行该测位时，控制部(105)判断便携终端(100)的移动状态。当控制部(105)判断为便携终端(100)处于静止状态，且参照存储于状态信息管理表(106b)中的状态信息判断为便携终端(100)从最近测得的位置起未进行移动时，能够将存储于位置信息存储表(106a)中的最近测得的位置作为便携终端(100)的当前位置，存储于位置信息存储表(106a)中。
文档编号G01C21/00GK102713673SQ201080061879
公开日2012年10月3日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年1月22日
发明者板垣健太郎, 桥本顺, 高桥诚 申请人:株式会社Ntt都科摩