专利名称：基于发送方指引的辅助汽车导航方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种远程导航方法及系统，尤其涉及一种基于发送方指引的辅助汽车导航方法及系统。
背景技术：
辅助汽车导航，是通过GPS卫星信号和车载导航装置协助驾驶员驾驶的方法。现有的车载导航装置辅助驾驶员驾驶的方式，主要通过驾驶员在车内启动导航装置，在人工交互界面手动输入目的地，导航装置根据目的地实施线路计算与规划，并在车辆行驶时动态定位、修正和语音提示来实现。
我们日常驾车使用导航装置辅助去一个目的地，可能是我们自己熟悉的，也可能是通过他人的指引而到达。对我们自己所熟悉的目的地，在驾车之前就对车载导航装置进行目的地设定，上车打火即启动导航，这样让驾驶员专注驾驶，提高驾驶安全性。在另一种场景下，其他人知道目的地对驾驶员进行指引，车载导航装置如果能接收到他人指引的目的地并实施导航，将能准确高效的辅助驾驶人员安全驾驶；最后，当他人将其所在位置信息共享给驾驶员时，车载导航装置接收其共享的位置信息，并自动实施导航，协助驾驶员能够准确的到达其所在位置。专利申请号为CN200710026633.X公布了一种智能汽车的辅助导航方法，主要技术方案是综合利用汽车绝对定位、汽车相对定位、电子地图更新与自制、汽车行驶轨迹规划的方式实现汽车的辅助导航。专利申请号为200420011110. X公布了一种用于辅助导航系统的方法和装置，主要技术方案包括通过自律方式的辅助导航实现。综合现有的辅助汽车导航方法和装置存在的主要缺点如下
1、无法实现由远程发送方的远程预定义设置导航指引信息来辅助汽车导航；
2、无法实现通过远程发送方远程指引来实现辅助汽车导航；
3、无法根据远程发送方实时位置来实现辅助汽车导航。
发明内容
本发明通过利用无线通信技术、GPS定位技术，实现人与车、车与人、车与车的信息交互，从而实现由远程发送方指引来辅助汽车导航。可以让远程发送方远程预定义指引信息、远程发送方实时指引信息、或者根据远程发送方的实时位置为指引信息，对车辆行驶路径进行规划，从而实现辅助车辆驾驶人员进行驾驶。本发明提供一种基于远程发送方指引与车载导航装置进行交互的技术方案，能够有效的实现对汽车驾驶员的辅助导航，该方案主要包括两大步骤步骤一、远程发送方将导航指引信息提交至通信平台。远程发送方将导航指引信息提交至通信平台的下发流程如图 1所示，包括以下内容
1.发送方提交辅助导航指引信息远程发送方通过无线网络向通信平台提交辅助导航指引信息，信息至少包括目的地名称、经度、纬度、接收方标识或车载导航装置标识。
2.车载导航装置匹配根据指引信息进行车载导航装置匹配，匹配方式进一步包括
a)根据接收方的手机号码匹配，手机号码由接收方在车载导航装置初始化时建立；
b)根据车载导航装置标识匹配，标识由导航装置初始化时自动建立；
c)根据车友号码匹配，由远程发送方在车友添加时建立；
d)根据GPS信号匹配远程发送方附近的导航装置，由接收方在车载导航装置开机后， 进行实时位置上报后建立。3.导航装置私有指令转换根据指引信息和匹配到的导航装置进行指令转换，将远程发送方提交的导航指引信息转换为该导航装置能够识别的指令。4.指令的推送与下发指令转换完成通过无线网络下发到车载导航装置，进行进一步处理包括
a)车载导航装置通过无线网路已连接到通讯平台，则通过IP数据包下发辅助导航指
令；
b)车载导航装填未连接到通讯平台，则通过短信消息的形式下发辅助导航指令；
c)车载导航装置在信号不稳定时，通过短信消息补偿的方式下发辅助导航指令。步骤二、通信平台对指令进行处理转换后，通过无线网络下发至车载导航装置。车载导航装置接收辅助导航指令处理流程如图2所示，包括以下内容
1.辅助导航指令接收车载导航装置接收从通信平台下发的辅助导航指令；
2.指令校验与解析对接收到的指令进行校验与解析，进一步处理包括
a)校验指令信息是否完整，校验算法采用CRC(循环冗余校验码)的算法
b)校验指令信息格式，校验指令格式对该设备装置的有效性；
c)指令解析处理，解析收到的指令信息并启动对应的指令处理程序；
3.导航程序加载根据接收到的辅助导航指令，加载导航程序，并将导航指令通过消息的方式传给导航程序；
4.路径规划与导航实施导航程序根据辅助导航消息实施路径规划与辅助导航，进一步处理包括；
a)路线规划时，驾驶员可以选择高速优先或收费路段优先；
b)路线规划时，导航程序检测实时路况是否开启，如果实时路况开启，路线规划时避开拥交通堵路段；
c)当车辆偏离预定义的目的地时，导航程序根据最新位置和目的地重新进行路线规划，路径规划模式按照处理a)和处理b)实施。
下面结合附图和具体实施方式
，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明，其中
图1为本发明指引信息下发流程图。图2为本发明指令接收与导航流程图。图3为本发明辅助导航流程图。图4为本发明系统实施结构框图。
具体实施例方式
本发明提供一种基于无线通信的辅助汽车导航方法和系统，应用于远程发送方发送辅助导航指引信息和车载导航装置接收信息并实施导航，辅助导航方法具体流程参见图 3，每个步骤功能解释如下 步骤100 步骤的开始；
步骤101 远程发送方选择获取辅助导航指引信息方式，包括按远程发送方所在位置附近POI和按关键字搜索POI ；
步骤102 判断远程发送方选择的辅助导航获取方式是否为远程发送方附近Ρ0Ι，如果是，则进入步骤103，否则进入步骤104 ；
步骤103 远程发送方在移动终端下对车辆进行辅助导航指引，可根据GPS卫星定位或 AGPS辅助定位(如手机基站)方式，获取远程发送方所在当前位置经纬度；远程发送方在互联网下进行车辆辅助导航指引，可根据其在网络地图上的标注，而获取经纬度； 步骤104 远程发送方输入地图POI搜索关键字，并提交至地图服务器； 步骤105 地图服务器根据远程发送方的经纬度，搜索预定范围的地理位置信息点，并返回结果。预定范围可以设置为以经纬度所在点为圆心的方圆500米、1000米和2000米； 步骤106 地图服务器根据关键字进行搜索满足条件的地理位置信息点，并返回结果； 步骤107 远程发送方选择地图服务返回的地理位置信息点结果中，选择辅助导航指引的信息点和接收方，并提交至通信平台，辅助导航指引数据包括信息点名称、地址、经纬度、接收方标识；
步骤108 通信平台根据接收方标识，匹配车载装置信息，车载装置信息数据包括生产厂家、型号、软件版本号；
步骤109 根据接收方标识是否可匹配车载导航装置，如果是，则进入步骤110，如果否则结束；
步骤110 根据车载导航装置信息，获取指令转换模板，将远程发送方提交的辅助导航指引信息转换为车载设备能够识别的私有指令，具体转换方法为解析转换模板中数据项名称，从辅助导航数据对象获取名称对应的值，并用数据值替换模板中对应的名称，最后生成指令字符串；
步骤111 判断车载导航装置通讯模块是否与通讯平台连接，如果是则进入步骤112， 如果否则进入步骤113;
步骤112 在车载导航装置联网的情况下，通过3G/GPRS /GSM网络将辅助导航指令下发至车载通讯模块，车载通讯模块收到指令后，反馈消息确认指令接收完成；
步骤113 在车载导航装置没有开机或联网的情况下，通过短信消息的形式将辅助导航指令发送到车载导航装置；
步骤114:车载导航装置通过3G/GPRS /GSM网络接收辅助导航指令，并启动辅助导航指令处理程序；
步骤115 车载辅助导航指令处理程序，通过CRC算法验证辅助导航完整性，如果指令数据完整，则进入步骤116，否则结束；
步骤116 车载辅助导航指令处理程序，解析接收到指令的指令头、命令码、命令数据包是否格式正确、并被导航装置所识别，如果是则进入步骤117，如果否则结束；
步骤117 车载导航装置启动导航程序，并接收辅助导航指令处理程序处理完成后创建的系统消息，系统消息数据包括名称、经度和纬度；
步骤118 车载导航程序，根据辅助导航处理程序的系统消息，车辆当前所在地，实施路线规划，路线规划时可以选择避开高速路段、收费路段或拥堵路段；
步骤119 车载导航程序综合运用GPS卫星实时定位、地图刷新、导航语音提示和线路偏转的路线计算，对驾驶员实施辅助导航；
本发明的系统实施结构图参见图4，结构主体部分主要包括界面模块402、地图模块 401、GPS定位模块A403、通讯模块404、指引信息处理模块405、存储模块406、指令接收模块 408、指令处理409、导航模块410、GPS定位模块411、地图数据模块412、导航提示模块413、 移动网络407、远程发送方和接收方。界面模块402作为与远程发送方的一个接口，与地图模块401、GPS定位模块A403、 通讯模块404相连，提供响应辅助导航指引信息远程发送方的请求和界面操作；
地图模块401与界面模块402相连，接收界面模块402提交的地图查询请求，界面模块 402查询请求包括基于经纬度的附近POI搜索和基于关键字的POI搜索；
GPS定位模块A403与界面模块402相连，其主要接收GPS信号，并将当前经纬度值传给界面模块402，由界面模块402负责地图定位与搜索；
通讯模块404与远程发送方界面模块402、指引信息处理模块405相连，主要负责接收界面模块402提交的数据请求，并将其传输到指引信息处理模块405进行处理；
指引信息处理模块405与通讯模块、存储模块406相连，主要接收远程发送方发送的辅助导航指引信息，并进行处理，处理过程具体为
a)根据指引信息中接收方标识，从存储模块406匹配接收方车载导航装置；
b)根据接收方导航装置，从存储模块406获取指令转换模板；
c)根据指令转换模板，将指引信息转换为车载设备能识别的指令；
d)检测车载设备是否联网，并通过GPRS/3G/短信消息网络下发辅助导航指令；
存储模块406与指引信息处理模块405相连，存储指引信息处理所需要的信息，具体为车载装置信息、转换模块、指令下发记录。移动网络主要负责将指引信息处理模块405处理后的辅助导航指令，发送到车载装置，并将车载装置反馈的信息传递至指引信息处理模块405 ；
指令接收模块408与移动网络、指令接收模块408相连，负责接收辅助导航指令，并将指令传递给指令接收模块408处理；
指令处理模块409与指令接收模块408、导航模块410相连，负责处理导航模块410的指令，处理完成后并将指令以系统消息的信息传递导航模块410 ；
导航模块410与GPS定位模块411、地图数据模块412、导航提示模块413相连，从GPS 定位模块411获取卫星信号并定位，导航模块410根据辅助导航指令数据的经纬度、地图数据计算行车路线；在导航实施时通过导航提示模块413为驾驶员提供导航提示；
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语和英文缩写的简称，但这些术语和简称只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求
1.基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是包括以下步骤接收发送方提交的辅助导航指引信息，指引信息中包括目的地、经纬度、接收方标识；根据发送方提交的辅助导航指引信息，匹配车载导航装置，若能匹配则获取导航装置信息，否则丢弃指引信息；根据车载导航装置型号，将辅助导航指引信息转换为设备能识别的指令；将转换后车载装置能够识别的辅助导航指令，通过无线网络下发导航装置上；导航装置接收辅助导航指令，进行指令处理，并启动导航程序实施辅助导航。
2.根据权利要求1所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是步骤a)的发送方提交辅助导航指引信息，具体为发送方通过地图搜索引擎、发送方当前位置和GPS定位来获取辅助导航指引信息，通过移动通信终端将指引信息提交至通讯平台，通信平台对指令进行处理转换后，通过无线网络下发至车载导航装置。
3.根据权利要求1所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是步骤b)所述的获取导航装置信息，具体包括导航装置的生产厂家、型号、软件版本号。
4.根据权利要求1所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是步骤c)所述的指引信息转换，具体为根据导航装置生产厂家、型号、软件版本号获取指令转换模板，将指引信息转换为导航装置能识别的指令。
5.根据权利要求1所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是步骤d)所述的下发导航指引信息至车载导航终端，包括IP数据包和短消息两种下发方式。
6.根据权利要求1所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是步骤e)所述的指令处理，具体为指令完整性的CRC校验、指令有效性验证和调用具体的程序对指令进行响应。
7.根据权利要求6所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是所述的指令有效性验证，具体为验证指令头、命令码、接收方标识、指令数据包内容的是否能够被终端识别，如果指令有效则由设备进行后续处理，否则丢弃。
8.根据权利要求1所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是步骤e)所述的实施辅助导航，具体为根据辅助导航指令的目的地、经纬度进行路径规划，并实施辅助导航语音提示。
9.根据权利要求8所述基于发送方指引的辅助汽车导航方法，其特征是所述的路径规划，具体包括导航程序路径规划可以规避高速、收费及交通拥堵路段。
10.基于发送方指引的辅助汽车导航系统，特征是包括以下组成模块地图模块(401)；GPS定位模块(403)；通讯模块(404)；界面模块(402)，与GPS定位模块(403)、地图模块(401)和通讯模块(404)相连，主要负责接受发送方的信息点查询请求和辅助导航指引请求；存储模块(406);移动网络(407)；指引信息处理模块(405)，与通讯模块(404)、存储模块(406)、移动网络(407)相连，根据发送方的指引信息中接收方标识，从存储模块(406)匹配接收方车载导航装置后获取指令转换模板，将指引信息转换为车载设备能识别的指令，通过通讯模块(404)下发至车载导航装置；指令接收模块(408)，与移动网络(407)相连，主要负责指令接收和消息反馈； GPS定位模块(411)； 地图数据模块(412); 导航提示模块(413);导航模块(410)，与GPS定位模块(411)、地图数据模块(412)、导航提示模块(413)相连，根据辅助导航消息，实施线路规划、辅助导航提示、地图位置实施更新，并进行导航语音提示；指令处理模块(407)，与指令接收模块(408)、导航模块(410)相连，负责指令完整性校验、格式验证和辅助导航系统消息创建与传递。
全文摘要
本发明涉及一种基于发送方指引的辅助汽车导航方法及系统，通过远程发送方提交导航指引信息，并通过无线网络将辅助导航指令下发至车载设备；车载设备接收无线网络传输的辅助导航指令并对指令进行处理和解析；车载设备启动导航程序，根据目的地自动设定，自动进行路径规划，并实施导航语音提示。通过上述方法，实现远程发送方与车载设备的信息交互,能够有效地实现辅助车辆进行导航，同时实现了依据远程发送指引方实时位置进行辅助汽车导航，提升了驾驶的安全性。
文档编号G01S19/42GK102322867SQ20111024612
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者卢灿光, 吴良平, 李兆荣, 殷建红, 王怀国 申请人:广东好帮手电子科技股份有限公司