专利名称：一种显示车辆当前参考位置的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及车载导航系统，特别涉及一种显示车辆当前参考位置的方法和系统。
技术背景
在现有车载导航系统中，用户可根据个人关注及兴趣倾向，在电子地图上对自己 熟悉的地点进行标注，此标注信息的内容包括标注对象的名称、位置等，该信息可以是通用 的名称、位置信息，也可以是用户根据个人习惯设定的便于识别、记忆的信息。所标注的信 息将储存在电子地图的数据库中，供用户随时查看。
然而，这种标注方式存在一个较大的缺陷
虽然用户所标注的信息被储存在电子地图的数据库中，仅仅可用于用户今后的查 询，但是在用户驾驶过程中，导航系统为用户提供并显示在屏幕上的车辆当前的参考位置， 是通过车辆当前实际的经纬度查找到的对应于电子地图数据库的中已有的最接近的点的 地理位置信息，而用户在地图上标注的点，却不能作为判断并选取车辆的当前参考位置点 的数据库的一部分，在标注点比电子地图数据库中已有的点更接近车辆当前实际位置的情 况下时显示出来，而用户标注的信息，有时是比原电子地图数据库中已有信息更为精准、实 用、更满足于用户倾向的关注点的信息，由于现存缺陷，这就不能及时给客户反映车辆当 前所在位置的实效性信息。发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有的车载导航系统中无法将标注作为车辆 当前参考位置提供给用户的缺陷，提供一种更为实用的显示车辆当前参考位置的方法和系 统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是当车辆行驶到用户在地图上标注的 位置附近时，就把在地图上标注的点的位置作为基于原有电子地图数据库计算所得的参考 位置的一个附加的参考位置信息显示给用户，所述附加信息可以是用户熟悉的某地点的名 称、地址、交通餐饮、生活服务等各方面信息中的一项或多项。
本发明带来的有益效果是，实现了更及时、全面、更符合客户兴趣倾向地向客户反 映车辆所处的周边环境的实效性信息，也提高了用户标注信息的利用性，有很高的推广应 用效果。。
根据本发明第一方面，一种显示车辆当前参考位置的方法，包括如下步骤
DGPS单元接收卫星信号，通过所述GPS单元中的芯片按定位解算方法对其进行 定位计算，所得结果为用户车辆当前实际位置的经纬度，将所述经纬度数据发送到控制单 元;
2)控制单元根据接收到的所述当前实际位置的经纬度信息，进一步检索电子地图 数据库中所有有记录的点，即有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库中与 车辆当前实际位置最接近的有效位置点A作为车辆当前第一参考位置，两者的距离记为第一距离hi ；
3)控制单元进一步检索标注点数据库中所有的标注点，取出与车辆当前实际位置最接近的标注点X，两者距离记为为第二距离h2，比较第一距离hi与为第二距离h2的数值大小；
4)若第二距离h2 <第一距离hi，转入步骤5，反之，转入步骤6 ;
5)在显示单元上显示所述第一参考位置的信息，并在所显示的第一参考位置的信息之后附加显示所述最接近的标注点X的描述信息作为第二参考位置的信息；
6)在显示单元上显示所述第一参考位置的信息。
优选地
在上述步骤I之前，还包括创建标注点数据库的步骤，具体如下用户通过手指在屏幕上点击将要标注的兴趣点，此时弹出对话窗口，供用户输入文字信息。输入单元(即屏幕)接收用户在电子地图屏幕上选取的标注点处输入的相关的描述信息，并将此信息送入控制单元，控制单元将标注点的经纬度及其对应的描述信息储存到存储器中；
优选地
所述步骤SI中，所述标注点数据库中包含至少一个标注点的信息。
优选地
所述标注点的信息包括所述标注点的名称、地址、电话号码、邮编、行政区号、 E-mail地址、官方网站地址和服务质量点评信息中的至少一项。
优选地
所显示的所述第一参考位置的信息与第二参考位置的信息以“；”隔开。
根据本发明第二方面，一种显示车辆当前参考位置的导航系统，包括GPS单元、 电子地图数据库、控制单元和显示单元，所述GPS单元接收卫星信号，通过所述GPS单元中的芯片按定位解算方法对其进行定位计算，向控制单元提供用户车辆当前实际位置的经纬度信息，所述系统还包括接收用户在电子地图屏幕上选取的标注点及与其相关的描述信息，并将所述标注点及其相关描述信息送入控制单元的输入单元，以及储存所述标注点及其相关描述信息的标注点数据库；所述控制单元包括距离获取装置，用于根据接收到的所述车辆当前实际位置经纬度信息，首先检索电子地图数据库中所有有记录的点，即有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库中与车辆当前实际位置最接近的有效位置点A作为参考位置,获取到两者的距离记为第一距离hi,然后检索标注点数据库中所有标注点，通过计算和比较，取出与当前实际位置最接近的标注点X，获取到两者的距离记为第二距离h2 ;所述控制单元还包括数值比较装置，用于比较第一距离hi与第二距离h2的数值大小；所述控制单元还包括显示驱动装置，用于接收数值比较装置的结果，若第二距离 h2 <第一距离hi,在以最接近的有效位置点A点作为车辆当前第一参考位置的信息之后加入X点的信息作为车辆当前第二参考位置的信息，在显示单元上显示同时包含电子地图数据库中对应的最接近的有效位置点A点的地理位置信息与用户标注的X点的信息的车辆当前参考位置信息；若h2 ^ hi在显示单元上只显示以所述电子地图数据库对应的最接近的有效位置点A点的地理位置信息作为车辆当前参考位置的信息。
优选地
所述标注是点数据库中包含至少一个标注点的信息。
优选地
所述标注的位置信息点的信息包括所述标注的点的名称、地址、电话号码、邮编、 行政区号、E-mail地址、官方网站地址和服务质量点评信息中的至少一项。
优选地
所述当h2 < hi时加入的X点信息与所述最接近的有效位置点A点信息之间以 “;”隔开。
实施本发明具有以下有益效果扩大了用户标注信息的应用性，由于有时标注的位置点比电子地图数据库中有效位置点更接近当前用户车辆所在的实际位置，且内容通常比电子地图数据库中已有内容更为直观、具体且清晰明了，也更接近用户对于导航服务信息的需求倾向，将其作为车辆当前参考位置的附加信息向用户显示出来，丰富了车载终端在导航过程中提供的电子地图的内容，具有很强的推广性。
下面结合附图和实例，对本发明做进一步说明。
的示意图
意图。图1为本发明显示车辆当前参考位置的的方法流程图；图2为图1中关于本发明显示车辆当前参考位置的方法中的步骤S3的具体流程图3为本发明显示车辆当前参考位置的系统结构图；图4为本发明显示车辆当前参考位置的方法中对检索位置点、选取参考位置步骤 图5为本发明优选实施例的显示车辆当前参考位置的方法中的屏幕显示结果示具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创新特征、达·成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
进一步阐明本发明。
如图1所示，为本发明的方法流程图。首先GPS单元接收GPS信号，通过芯片按定位解算方法对其进行定位计算，所得结果为用户车辆当前实际位置的经纬度，将所述经纬度数据发送到控制单元；然后由控制单元对所得数据进行处理根据接收到的车辆当前实际位置经纬度信息，计算其对应于电子地图数据库上的相应参考位置，另一方面，判断所有标注点是否符合某特定要求(将在下文详述)，符合则在上述所得参考位置信息后加入标注点的地理信息，否则不加入；最后，显示数据处理结果，即作为车辆的当前参考位置的信肩、O
控制单元根据接收到的车辆当前实际位置的经纬度信息，计算其对应于电子地图数据库上的参考位置的方法为——检索电子地图数据库中所有有记录的点，即有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库中与车辆当前实际位置最接近的有效位置点A作为第一参考位置,两者的距离记为第一位置hi。
上述“判断所有标注的经纬度是否符合某特定要求”具体如图2所示，是指控制单元进一步检索标注数据库中所有标注的点，取出与当前实际位置最接近的标注点X，两者.距离记为第二位置h2，比较hi与h2的数值大小，若h2 < hi，则符合该特定要求，否则不符合；当符合此判定条件时，显示单元将同时显示电子地图数据库对应的最接近的有效位置点A点的信息和标注点数据库中X点的信息，分别作为车辆当前的第一参考位置和第二参考位置的信息；否则，只显示以所述电子地图数据库对应的最接近的有效位置点A点的地理位置信息作为车辆当前参考位置的第一参考位置信息，即图2中的步骤S3-1至S3-3a、 S3-3b。
图3示出了本发明的系统结构图，该系统包括GPS单元301、电子地图数据库302、 控制单元303和显示单元304，所述GPS单元接收卫星信号100，通过所述GPS单元301中的芯片按定位解算方法对其进行定位计算，向控制单元303提供用户车辆当前实际位置的经纬度信息，所述系统还包括接收用户在车载导航系统的屏幕上选取的标注点以及与其相关的描述信息，并送入控制单元的输入单元308，以及储存所述标注点以及与其相关的描述信息的标注点数据库309 ;所述控制单元303包括距离获取装置305，用于根据接收到的所述车辆当前实际位置经纬度信息，首先检索电子地图数据库中所有有记录的点，即有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库302中与车辆当前实际位置最接近的有效位置点A作为参考位置,获取到两者的距离记为hi,然后检索所有标注点,通过计算和比较，取出与当前实际位置距离最接近的标注点X，获取到两者的距离记为h2 ;所述控制单元 303还包括数值比较装置306，用于比较hI与h2的数值大小；所述控制单元303还包括显示驱动装置307，用于接收数值比较装置的结果，若h2<hl，在以最接近的有效位置点A点作为车辆当前第一参考位置的信息后加入以X点作为车辆当前第二参考位置的信息,在显示单元304上显示同时第一参考位置和第二参考位置的信息；若h2 ^ hl，则在显示单元304 上只显示以所述电子地图数据库302中对应的最接近的有效位置点A点作为车辆当前第一参考位置的信息。
图4给出了本发明的一个标注示意图，以下将具体描述本实施例把用户标注过的点作为车辆当前参考位置在车载导航系统中进行显示的处理方法。在此，以车辆行驶到如图4所示的位置N为例
首先第一步，当车辆行驶到图中N点处时，通过GPS单元接收卫星信号，再由其芯片根据所得信号按定位结算方法进行定位计算，计算出车辆当前实际位置N点的经纬度， 在此以坐标形式表示为(N1，N2)。
第二步，控制单元根据接收到的所述车辆当前实际位置经纬度信息N(N1，N2)，距离获取装置检索电子地图数据库中的有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库中与当前位置点N最接近的点作为参考位置。在图4中，检索电子地图数据中的有效位置点，并获取各个位置点与N点的距离。如“万科富春东方大厦”(A点，其经纬度以坐标形式表示为(Al，A2))、“富春东方大厦停车场”(B点，其经纬度以坐标形式表示为(B1，B2))、 “乡镇食府东海店”(C点，其经纬度以坐标形式表示为((1，02))、“建行东海支行”(0点，其经纬度以坐标形式表示为(D1，D2))等。由于地图数据库中已有记录的点的精确程度有限，在电子地图数据库中，距离与车辆当前实际位置的点N相差最小的点为A点，因此取出A点， 在车载终端导航系统的显示单元，即显示屏幕上，将显示以A点“万科富春东方大厦”作为车辆当前的第一参考位置的信息。另外，在此将两者的距离记为第一距离hi ；
然而，此当前第一参考位置点A并非用户所在地点的最为精确的位置，只是由于已有的电子地图数据库记录的点的精密程度有限，基于已有的有效位置信息点，能够筛选 出的最接近车辆当前实际所在位置N点的点即A点。本发明，一种显示车辆当前参考位置 的方法，在一定程度上弥补了上述缺陷，其做法如下
控制单元中的距离获取装置和数值比较装置通过运算，判断标注点信息库中所有 标注点与所述车辆实际位置点N的距离相差最小的一个是否比电子地图数据库中的A点与 所述车辆实际位置点N点的距离差值小，如果是，则在上述参考位置信息后面加入该标注 点的地理信息，反之所标注的地理信息则不加入参考位置。现就图4中的情况做进一步解 释。图中，位于车辆当前所在位置N点附近的X、Y、Z标注的三个点，为用户根据自己的了 解情况进行的标注。其经纬度分别以坐标形式表示为(XI，X2)、(Yl, Y2)、(Zl，Z2)，通过比 较得出，X、Y、Z三点中，经过计算,与N点最接近的点为X点,将N点与X点之间的距离记为 h2 ;而电子地图数据库中点A与车辆当前实际位置点N的距离为hl，现通过控制单元中的 数值比较装置比较hl、h2的数值大小，结果为hi小于h2，根据上述判断条件可知，X点满足 相关要求，因此有
第三步，数值比较装置将比较结果hi <h2送达显示驱动装置，通过控制单元处 理，在上述以已得的第一参考位置信息点A点(“万科富春东方大厦”)后面附加上标注点 X点(“万科租售中心”)作为补充，即此时车辆的参考位置既包括了原有电子地图数据库 中对应的地理位置信息，又包括了标注点数据库中用户标注的点的地图位置信息，这就更 及时地向客户反应了车辆的实效性信息。相比现有技术中只能显示A点作为车辆参考位置 的情形，本发明把标注点X作为附加的参考位置显示给客户的处理方法，具有显而易见的 有益效果。车载导航系统的屏幕中显示的车辆参考位置结果如图5所示，在显示频幕上将 有一对话框，其上文字内容为“车辆当前参考位置万科富春东方大厦；万科售楼中心”， 用“；”符号将第一参考位置与第二参考位置隔开，以便于区分。可选的，第一参考位置与 第二参考位置还可以使用不同的字体和颜色进行显示。
以上内容显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的 技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说 明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这 些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
权利要求
1.一种显示车辆当前参考位置的方法，用于将用户对关注位置做标注的点作为车辆当前参考位置的信息在车载导航系统中进行显示，所述方法包括如下步骤51、GPS单元接收卫星信号，通过所述GPS单元中的芯片按定位解算方法对其进行定位计算，所得结果为用户车辆当前实际位置的经纬度，将所述经纬度数据发送到控制单元；52、控制单元根据接收到的所述车辆当前实际位置的经纬度，检索电子地图数据库中所有有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库中与车辆当前实际位置最接近的有效位置点A作为车辆当前第一参考位置,所述车辆当前实际位置与最接近的有效点 A的距离记为第一距离hi ；53、控制单元进一步检索标注点数据库中所有的标注点，取出与车辆当前实际位置最接近的标注点X，所述车辆当前实际位置与最接近的标注点X的距离记为第二距离h2，比较第一距离hi与第二距离h2的数值大小；54、若第二距离h2〈第一距离hl，转入步骤S5，反之，转入步骤S6；55、在显示单元上显示所述第一参考位置的信息，并在所显示的第一参考位置的信息之后附加显示所述最接近的标注点X的描述信息作为第二参考位置的信息；56、在显示单元上显示所述第一参考位置的信息。
2.如权利要求1中所述的显示车辆当前参考位置的方法，其特征在于，在所述步骤SI 之前，还包括创建标注点数据库步骤，其中包括输入单元(接收用户在电子地图屏幕上选取的标注点及与其相关的描述信息，并将所述标注点及其相关描述信息送入控制单元，控制单元将标注点的经纬度及其对应的描述信息储存到存储器中。
3.如权利要求2中所述的显示车辆当前参考位置的方法，其特征在于，所述标注点数据库中包含至少一个标注点的信息。
4.如权利要3中所述的显示车辆当前参考位置的方法，其特征在于，所述标注点的描述信息包括所述标注点的名称、地址、电话号码、邮编、行政区号、E-mail地址、官方网站地址和服务质量点评信息中的至少一项。
5.如权利要求4中所述的显示车辆当前参考位置的方法，其特征在于，所显示的所述第一参考位置的信息与第二参考位置的信息以“；”隔开。
6.一种显示车辆当前参考位置的导航系统，包括GPS单元、电子地图数据库、控制单元和显示单元，所述GPS单元接收卫星信号，通过所述GPS单元中的芯片按定位解算方法对其进行定位计算，向控制单元提供用户车辆当前实际位置的经纬度信息，其特征在于，所述系统还包括接收用户在电子地图屏幕上选取的标注点及与其相关的描述信息，并将所述标注点及其相关描述信息送入控制单元的输入单元，以及储存所述标注点及其相关描述信息的标注点数据库；所述控制单元包括距离获取装置，用于根据接收到的所述车辆当前实际位置经纬度信息，首先检索电子地图数据库中的有效位置点，通过计算和比较，取出所述电子地图数据库中与车辆当前实际位置最接近的有效位置点A作为车辆的第一参考位置，获取到所述车辆当前实际位置与最接近的有效位置点A的距离记为第一距离hl，然后检索标注点数据库中所有标注点，通过计算和比较，取出与当前实际位置最接近的标注点X，获取到所述车辆当前实际位置与最接近的标注点X的距离记为第二距离h2 ;所述控制单元还包括数值比较装置，用于比较第一距离hi与第二距离h2的数值大小；所述控制单元还包括显示驱动装置，用于接收数值比较装置的结果，若第二距离h2〈第一距离hl，在显示单元上显示所述第一参考位置的信息，并在所显示的第一参考位置的信息之后附加显示所述最接近的标注点X的描述信息作为第二参考位置的信息；若第二距离h2 >第一距离hi,在显示单元上显示所述第一参考位置的信息。
7.如权利要求6中所述的显示车辆当前参考位置的导航系统，其特征在于，所述标注点数据库中包含至少一个标注点的信息。
8.如权利要求7中所述的显示车辆当前参考位置的导航系统，其特征在于，所述标注点的描述信息包括标注点的名称、地址、电话号码、邮编、行政区号、E-mail地址、官方网站地址和服务质量点评信息中的至少一项。
9.如权利要求8中所述的显示车辆当前参考位置的导航系统，其特征在于，所显示的所述第一参考位置的信息与第二参考位置的信息以“；”隔开。
全文摘要
本发明提供一种显示车辆当前参考位置的方法及系统。所述方法为用户在电子地图上对其关注的兴趣点作标注，该标注信息将被保存到标注点数据库。使用者使用该电子地图进行导航服务时，当经过已标注的位置，系统就选择性地把用户之前在电子地图上标注的点的信息和地图文件本身对应的地理位置信息同时作为车辆当前参考位置显示给用户。从而在基于已有电子地图数据库提供的车辆当前参考位置基础上，更丰富、精准、符合客户关注倾向地向客户提供了反映车辆周边地理位置情况的实效性的信息，也提高了用户标注信息的利用性，有很高的推广应用效果。
文档编号G01S19/42GK102998686SQ20111027762
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者王旭东, 马晓燕 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司