专利名称：白色动态识别技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在自然环境中对白色物体进行有效识别的光电控制技术，尤其对移动着的絮状物体能有效的识别。
背景技术：
目前，能对白色物体仅限于静态识别，即在特定环境下，有恒定的光照强度做辅助照明，没有其他外部因素干扰的情况下，对固定的具有一定形状的物体进行高精度的分辨识别，而且整个系统较为复杂，成本也高，如美国TAOS公司生产的颜色传感器TCS230，在当今高速发展的工农业生产，以及相适应的自动化控制的使用中，受到了很大的限制。
发明内容
为了克服现有技术在广泛的工农业生产中的局限性和不足，本发明提供一种白色动态识别技术，该技术不仅对静态的物体能进行自色识别，而且能对移动着的没有具体形状的物体包括絮状物体进行有效地白色识别。本发明采用双基元光敏电阻做为光电检测元件,该器件具有动态范围大，灵敏度高等特点，结合凸透镜成像感光，在进一步提高光感灵敏度的同时，有效的提高对絮状物的感光效果；两只不同基色的感光元件串联使用，在同种颜色而不同强度的光照下，保持了中间检测电位不漂移，从而实现了环境光线的动态跟踪。
下面结合附图对本发明做进一步说明。附图1为本发明光感原理图。附图2为本发明电路原理图。图中，RR1、RR2为红色检测双基元光敏电阻，BRl、BR2为监色检测双基元光敏电阻，GR1、GR2为绿色检测双基元光敏电阻，Rl至R6为光敏电阻阻抗匹配电阻，R8、RIO、R12分别为门限电压取样电阻，R7、R9、Rll分别为门限电压上限分压电阻，PRU PR2、PR3分别为门限电压调整可变电阻，R13为反相器输入端下拉电阻，R14，R15为反相器正向输入端分压电阻，R16为延时器输入端电压释放电阻，R17为驱动三极管基极输入电阻，R18为白色发光二极管限流电阻；D1至D3为光敏电阻暗电阻防误测信号输出二极管，D4至D9为门限电压比较器输出端单向输出二极管，DlO为反相器输出端单向输出二极管，Dll为继电器线圈反向感应电压吸收二极管，Cl为延时器延时电容，C2为退偶电容，C3为滤波电容，LEDI,LED2为高亮度白色发光二极管，作为辅助照明，U为+9伏输出三端稳压集成电路，ZJ为输出驱动继电器，VC+为12伏直流电源正极输入端，N为负极和公共接地端。该电路的工作原理是:当被检测物呈现白色时，由于在白色光谱中，红、绿、监三基色的值相等，经过滤色镜进行三基色分色处理后，使RR1、BR2、BR1、GR2、GRl、RR2的阻值接近或相等，图中A点B点和C点的电位接近或相等，约为1/2U，分别在由R12，1IC-1和1IC-2、RIO, 1IC-3和1IC-4、R8，2IC-1和2IC-2以及R7、R9、R11和PR1、PR2、PR3组成的三路门限电压比较器的门限电压范围内，D4、D5、D6、D7、D8、D9输入端均为零，由R14、R15、2IC_3组成的反相器输出高电位，经由D10、Cl、R16、2IC-4组成的延时器输出到由R17、BG组成的放大器放大输出，控制继电器ZJ输出控制驱动信号；当被检测物呈现其他颜色时，三基色值出现偏差，图中A点B点和C点输出不同电位，当A点B点和C点任意一点输出的电位超出其门限电压范围时，该门限电压比较器输出高电位，经D4至D9单向导通输出到反相器输入端，反相器输出为零，整个电路无控制信号输出；当被检测处无物体时，各光敏电阻端面无成像，感光度降低，阻值增大，D1、D2、D3输出高电位，当其超过反相器正相输入端设定电位时，反相器输出为零，以防止误检测。
具体实施例方式本发明所解决其技术问题所采取的技术方案是:在3片光学凸透镜的后方分别安装有红色、绿色和蓝色滤色镜片，在每个滤色镜片的后方凸透镜的成像处，分别安装有双基元光敏电阻，3只凸透镜的轴线在凸透镜的前方被成像物处相交成锐角，相交点到各凸透镜的距离即为物距，所以相交点处的物体可同时在3个光敏电阻端面上得到相同的成像，两只光敏电阻串联连接，通过阻抗匹配电阻连接在电源正负极之间，从两只光敏电阻串联连接中点，再连接至门限电压比较器的输入端，门限电压比较器的输出端连接至反相器的输入端，反相器的输出端连接至的延时器的输入端，延时器的输出端连接至由晶体管BG组成的放大器的输入端，输出驱动信号。附图用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
权利要求
1.一种白色动态识别技术，在复杂的户外环境中和不同照度的光线背景下，能够全天候的对移动着的物体进行有效地白色识别，即在探测范围内探测到白色物体时由内部控制器发出指令，驱动机械装置或显示检测状态。
2.如权利要求书I所述的白色动态识别技术，其特征是:在光学凸透镜的后方分别安装有红色、绿色和蓝色滤色镜片，在每个滤色镜片的后方凸透镜的成像处，分别安装有光敏电阻。
3.如权利要求书2所述的白色动态识别技术，其特征是:两只光敏电阻串联连接，通过阻抗匹配电阻连接在电源正负极之间，将两只光敏电阻串联连接中点连接至门限电压比较器的输入端，门限电压比较器的输出端连接至反相器的输入端，反相器的输出端连接至由延时器的输入端，延时器的输出端连接至由晶体管组成的放大器的输入端，输出驱动信号。
全文摘要
本发明涉及一种在自然环境中对白色物体进行有效识别的光电控制技术，对移动着的絮状物体能有效的识别。目前，能对白色物体仅限于静态识别，即在特定环境下，有恒定的光照强度做辅助照明，没有其他外部因素干扰的情况下，对固定的具有一定形状的物体进行高精度的分辨识别，本发明采用光电成像光感技术，宽范围感光器件及环境光线动态跟踪技术，该技术不仅对静态的物体能进行白色识别，而且能对移动着的没有具体形状的物体包括絮状物体进行有效地白色识别。以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
文档编号G01J3/50GK103162835SQ20111041302
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者高翔 申请人:高翔