专利名称：手持gps定位终端机的制作方法
技术领域：
手持GPS定位终端机
技术领域：
本实用新型涉及GPS定位技术，尤其涉及利用GPS定位技术的即时通讯终端设备。背景技术：
本实用新型所涉及的终端设备，应用于运输系统信息通讯交换网络，目前市面上带有GPS定位的产品定位精度都在10-15M左右，可以广泛应用到一些精度不要求高的领域，比如引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。普通的GPS定位系统通常由三个独立部分组成太空卫星、地面信号站和用户终端设备，太空卫星部分包括M颗工作卫星，3颗备用卫星；地面信号站包括1个主控站，3个注入站，5个监测站，用户终端设备接收GPS卫星发射信号以获得必要的导航和定位信息，经数据处理， 完成导航和定位工作，GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。M颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星，由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X，Y，Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，Χ、Υ、Ζ和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。现在处于对运输系统精确定位和调配的需要，需要更加精准的定位，而且需要让 GPS终端具有即时通话的功能，调配系统能有效运作，沟通及时。
发明内容本实用新型针对以上的问题提出了一种更精密定位GPS的手持GPS定位终端。本实用新型所涉及的手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS 模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC，有两路RS232接口进行信号传送，COMl为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出至Ij GPS的COM2, GPS_RESETIN连接至Ij S3C6410的AD16脚，给以GPS的复位电平。LNA_ PWR_IN, GPS_PWR_IN为GPS提供4. 2V电源接口，11，16，19接点连接到地。所述GPS接收模块通J702的20PIN的连接器连接到主控IC上。所述电源模块由多个DC-DC电源IC供电，电源5V通过电源控制IC分为1. 0,1. 8、 2. 8,3. 3V。其中U702 AW-GH321是WiFi处理芯片，WiFi天线信号的收发由C717接入，通过 LC滤波器进入到U702的第2脚，4bit并口数据通讯GPI00-GPI03。SCLK是提供同步时钟接口脚，SDI_CMD是读写时序控制命令脚。接受到的WIFI数据由GPI00-GPI03输入到主控 ICS3C6410去处理，采用1. 8V和3V的电源供电线路。3V的电源滤波电路由C719和C720 组成的，1.8￥过滤电容由0721，0722丄723组成。U600 WM8753是具有AD/DA和数码音量控制的音频处理IC，MIC拾音器是由差分信号通过C609进入到IC WM8753,芯片里面进行通道数据选择和A/D转换成数字码流，再经过音效处理进入到D/A转换，可以输出模拟的音频信号还有I2S的数字音频信号给ARM，由S3C6410转换输出数据到WIFI模块进行无线发送出去。TOOO的21脚是LOUTl模拟信号直接输出到TOOl LM4990MM数字功放进行音频的信号放大还原到喇叭上。4.5.6.7.脚分别是左右时钟，位时钟，数据输入，数据输出脚，46，47 脚是IIC的控制信号端口。由ARM去对WM8753的寄存器进行读写操作。供电电路由TO03 把4. 2V转换成3. 3V.本实用新型的有益效果加入差分GPS接收模块，精密定位，运输交通调度提供精确定位，同时具有WIFI数字无线对讲，在精确定位功能之下通过语音对讲服务提供现场追踪以及监控功能。
图1是本实用新型系统方块图；图2是本实例中电源部分的电路原理图；图3是本实施例中系统内核电路原理图；图4是本实施例中射频RFID电路原理图；图5是本实施例中GPS模块电路原理图；图6是本实施例中WIFI模块电路原理图；图7是本实施例中音频电路原理图。
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。实施例1 手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC， 有两路RS232接口进行信号传送，COMl为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARMS3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS 的 C0M2，GPS_RESETIN 连接至Ij S3C6410 的 AD16 脚，给以 GPS 的复位电平。LNA_PWR_IN，GPS_ PWR.IN为GPS提供4. 2V电源接口，11，16，19接点连接到地。所述GPS接收模块通J702的20PIN的连接器连接到主控IC上。所述电源模块由多个DC-DC电源IC供电，电源5V通过电源控制IC分为1. 0,1. 8、 2. 8,3. 3V。其中U702AW-GH321是WiFi处理芯片，WiFi天线信号的收发由C717接入，通过 LC滤波器进入到U702的第2脚，4bit并口数据通讯GPI00-GPI03 ；SCLK是提供同步时钟接口脚，SDI_CMD是读写时序控制命令脚。接受到的WIFI数据由GPI00-GPI03输入到主控 ICS3C6410去处理，采用1. 8V和3V的电源供电线路；3V的电源滤波电路由C719和C720组成的，1. 8V过滤电容由C721，C722，C723组成；U600 WM8753是具有AD/DA和数码音量控制的音频处理IC，MIC拾音器是由差分信号通过C609进入到IC WM8753,芯片里面进行通道数据选择和A/D转换成数字码流，再经过音效处理进入到D/A转换，可以输出模拟的音频信
4号还有I2S的数字音频信号给ARM，由S3C6410转换输出数据到WIFI模块进行无线发送出去。TOOO的21脚是LOUTl模拟信号直接输出到TOOl LM4990MM数字功放进行音频的信号放大还原到喇叭上；4. 5. 6. 7.脚分别是左右时钟，位时钟，数据输入，数据输出脚，46，47脚是IIC的控制信号端口；由ARM去对WM8753的寄存器进行读写操作，供电电路由TO03把 4. 2V转换成3. 3V。本设备上所采用的是区域差分GPS，由差分GPS基站发送的伪距差分信息进行定位，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α 滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。做到亚米级的定位。本实用新型中13. 56MHz高频RFID读写模块采用NXP方案设计而成，具有耗电量小、读写成功率高(正常操作条件下)、工作稳定可靠，抗干扰能力强之优点。且能满足工业设备之需求及符合IS014443空气接口协议。本设备上所采用的是差分GPS接收模块，由差分GPS基站发送的伪距差分信息进行定位，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α 滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。做到亚米级的定位。功能参数FREQ 1575. 42MHzGPS灵敏度_159dBm，定位精度< 2米，热启动平均1秒，冷启动平均35秒， 工作温度-40° 80°C，湿度范围20% 80%。
权利要求1.一种手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于， 所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC，有两路 RS232接口进行信号传送，COMl为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS的COM2， GPS_RESETIN 连接到 S3C6410 的 AD16 脚，LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN 为 GPS 提供 4. 2V 电源接口，11，16，19接点连接到地。
2.根据权利要求1所述手持GPS定位终端机，其特征在于，所述GPS接收模块通J702 的20PIN的连接器连接到主控IC上。
3.根据权利要求1所述手持GPS定位终端机，其特征在于，所述电源模块由多个DC-DC 电源IC供电，电源5V通过电源控制IC分为1. 0,1. 8,2. 8,3. 3V。
4.根据权利要求1所述手持GPS定位终端机，其特征在于，其中U702AW-GH321是WiFi 处理芯片，WiFi天线信号的收发由C717接入，通过LC滤波器进入到U702的第2脚，4bit 并口数据通讯GPI00-GPI03 ；SCLK是提供同步时钟接口脚，SDI_CMD是读写时序控制命令脚；接受到的WIFI数据由GPI00-GPI03输入到主控IC S3C6410去处理，采用1.8V和3V的电源供电线路；3V的电源滤波电路由C719和C720组成的，1. 8V过滤电容由C721，C722， C723组成；U600 WM8753是具有AD/DA和数码音量控制的音频处理IC，MIC拾音器是由差分信号通过C609进入到IC WM8753,芯片里面进行通道数据选择和A/D转换成数字码流，再经过音效处理进入到D/A转换，可以输出模拟的音频信号还有I2S的数字音频信号给ARM， 由S3C6410转换输出数据到WIFI模块进行无线发送出去；U600的21脚是LOUTl模拟信号直接输出到U601 LM4990MM数字功放进行音频的信号放大还原到喇叭上；4. 5. 6. 7.脚分别是左右时钟，位时钟，数据输入，数据输出脚，46，47脚是IIC的控制信号端口 ；由ARM去对 WM8753的寄存器进行读写操作，供电电路由TO03把4. 2V转换成3. 3V。
专利摘要一种手持GPS定位终端机，包括系统内部处理器、电源模块和GPS模块，其特征在于，所述GPS模块是差分GPS接收模块，所述GPS接收模块通过连接器连接到主控IC，有两路RS232接口进行信号传送，COM1为GPS信号数据输出口，COM2连接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信号再通过RS232的输出到GPS的COM2，GPS_RESETIN连接到S3C6410的AD16脚，LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN为GPS提供4.2V电源接口，11，16，19接点连接到地。加入差分GPS接收模块，精密定位，运输交通调度提供精确定位，同时具有WIFI数字无线对讲，在精确定位功能之下通过语音对讲服务提供现场追踪以及监控功能。
文档编号G01S19/13GK202102112SQ20112002559
公开日2012年1月4日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者刘诗棣, 姚晓海 申请人:深圳市科松电子有限公司