专利名称：自动加样枪提针传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加样设备中驱动加样针运动的装置，特别是涉及一种用于驱动自动加样枪纵向提针的传动装置。
背景技术：
多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混勻及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离， 自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、 样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-T0F 样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、 微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。为了使加样枪能够上下运动进行取脱TIPS，抽排试剂，在，必须要设计出使加样针在纵轴方向进行稳定的上下运动的传动装置。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、运行平稳、运动行程大的自动加样枪提针传动装置。本实用新型自动加样枪提针传动装置，包括竖直方向相互平行设置的单元上安装杆和单元下安装杆，所述单元上安装杆和单元下安装杆相对的内表面上分别固定连接有上导轨和下导轨，所述单元上安装杆的上端水平安装有电机，所述电机的输出轴上安装有主动同步带轮，所述单元上安装杆的下端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮上套装有同步带，所述单元下安装杆的上端固定连接有上连接块，所述上连接块上安装有上滑块，所述上滑块可滑动的安装在上导轨上，所述从动同步带轮的上方固定安装有下连接块，所述下连接块上安装有下滑块，所述下滑块可滑动的安装在下导轨上，所述同步带与上连接块相固定，所述单元下安装杆的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端面上固定安装有垂直向下的加样针。本实用新型自动加样枪提针传动装置，其中所述电机为步进电机，包含有失步检测系统。本实用新型自动加样枪提针传动装置，其中所述同步带为链条或平带。本实用新型自动加样枪提针传动装置，其中所述上导轨与下导轨的滑动行程长度相同。本实用新型自动加样枪提针传动装置，其中所述上导轨的上方设置有连接板，所述连接板与单元上安装杆一体成型，所述连接板用于与单元主控板相连接。本实用新型自动加样枪提针传动装置采用上述结构之后，通过控制电机驱动同步带转动，由于同步带与上连接块固定连接，上连接块随着同步带的转动而上下运动，从而使上滑块和下滑块分别在上导轨和下导轨上滑动，由于单元上安装杆是固定安装在设备上， 因此单元下安装杆就在纵轴方向上上下运动，单元下安装杆上固定安装有加样针，加样针就可以完成取脱TIPS、抽排试剂等动作，单元上安装杆与单元下安装杆之间的两点连接使单元下安装杆的运动更加平稳。
以下结合附图对本实用新型的自动加样枪提针传动装置作进一步说明。
图1为本实用新型自动加样枪提针传动装置的主视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型自动加样枪提针传动装置包括竖直方向相互平行设置的单元上安装杆1和单元下安装杆2，单元上安装杆1和单元下安装杆2相对的内表面上分别固定连接有滑动行程长度相同的上导轨3和下导轨4，单元上安装杆1的上端水平安装有电机5，电机5的输出轴上安装有主动同步带轮6，单元上安装杆1的下端安装有从动同步带轮7，主动同步带轮6与从动同步带轮7上套装有同步带8，在此实施方式中同步带8采用平带，但也可以采用链条。单元下安装杆2的上端固定连接有上连接块9，上连接块9上安装有上滑块10，上滑块10可滑动的安装在上导轨3上，从动同步带轮7的上方固定安装有下连接块11，下连接块11上安装有下滑块12，下滑块12可滑动的安装在下导轨4上，同步带8与上连接块9相固定。上单元下安装杆2的下端固定连接有安装座13，安装座13的下端面上固定安装有垂直向下的加样针14。上导轨3的上方设置有连接板15，连接板15与单元上安装杆1 一体成型，连接板15用于与单元主控板16相连接。通过控制电机5往复运转带动同步带8转动，由于同步带8与上连接块9相固定， 从而驱动单元下安装杆2相对单元上安装杆1上下往复运动。电机5采用步进电机，包含有失步检测系统，在电机5控制加样针14装取TIPS时，失步检测系统用于判断加样针14是否将TIPS装紧，预先设定失步检测系统的失步数，失步数根据需要加样针14装取TIPS的松紧度来设定，例如5步，当电机5驱动加样针14向下运动，加样针14与TIPS相接触时， 电机5开始失步，当失步到达5步时，说明加样针14和TIPS之间已经达到设定的松紧度， 电机5才停止运行，主控单元发出指令进行下一步工作。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种自动加样枪提针传动装置，其特征在于包括竖直方向相互平行设置的单元上安装杆(1)和单元下安装杆O)，所述单元上安装杆(1)和单元下安装杆(2)相对的内表面上分别固定连接有上导轨C3)和下导轨，所述单元上安装杆(1)的上端水平安装有电机 (5)，所述电机(5)的输出轴上安装有主动同步带轮(6)，所述单元上安装杆(1)的下端安装有从动同步带轮(7)，所述主动同步带轮(6)与从动同步带轮(7)上套装有同步带(8)， 所述单元下安装杆O)的上端固定连接有上连接块(9)，所述上连接块(9)上安装有上滑块(10)，所述上滑块(10)可滑动的安装在上导轨C3)上，所述从动同步带轮(7)的上方固定安装有下连接块(11)，所述下连接块(11)上安装有下滑块(12)，所述下滑块(1 可滑动的安装在下导轨(4)上，所述同步带(8)与上连接块(9)相固定，所述单元下安装杆(2) 的下端固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的下端面上固定安装有垂直向下的加样针(14)。
2.根据权利要求1所述的自动加样枪提针传动装置，其特征在于所述电机( 为步进电机，包含有失步检测系统。
3.根据权利要求2所述的自动加样枪提针传动装置，其特征在于所述同步带(8)为链条或平带。
4.根据权利要求3所述的自动加样枪提针传动装置，其特征在于所述上导轨(3)与下导轨的滑动行程长度相同。
5.根据权利要求4所述的自动加样枪提针传动装置，其特征在于所述上导轨(3)的上方设置有连接板(15)，所述连接板(1 与单元上安装杆(1) 一体成型，所述连接板(15) 用于与单元主控板(16)相连接。
专利摘要本实用新型自动加样枪提针传动装置涉及一种加样设备中驱动加样针运动的装置。其目的是为了提供一种构简单、体积小、运行平稳、运动行程大的提针传动装置。本实用新型的单元上安装杆和单元下安装杆上分别固定连接有上导轨和下导轨，单元上安装杆的上端水平安装有电机，电机的输出轴上安装有主动同步带轮，单元上安装杆的下端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮上套装有同步带，单元下安装杆的上端固定连接有上连接块，上连接块上安装有上滑块，上滑块安装在上导轨上，从动同步带轮的上方固定安装有下连接块，下连接块上安装有下滑块，下滑块安装在下导轨上，同步带与上连接块相固定，单元下安装杆的下端固定连接有加样针。
文档编号G01N35/10GK202182891SQ201120254349
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者刘子忠, 刘鹏, 韩玉田 申请人:烟台艾德康生物科技有限公司