专利名称：一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车跑偏测试装置，尤其涉及一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置。
背景技术：
维持直线行驶是汽车行驶稳定性的一项基本要求，然而，由于汽车在制造和装配过程中不可避免地会存在一定的误差，因此几乎所有的汽车都或多或少存在一定程度的行驶跑偏问题，一旦汽车的行驶跑偏量超过一定的数值，就会影响到汽车的操纵性和行驶稳定性，进而危及汽车的行车安全。为避免存在跑偏问题的车辆流向市场，已有的方法是在汽车试车道上设置测试准备区和测试区，在测试准备区起点、测试准备区终点(测试区起点) 及测试区终点处的龙门架(分别称为第一、第二和第三个龙门架)上分别各安装一只CCD图像传感器，连接被试车辆到达第一和第二个龙门架时经图像处理所得到的特征点，并将连线延长至第三个龙门架下方终点处，此线即为计算跑偏测量的动态基准线。这种方法存在如下问题在测试准备区对被试车辆行驶方向的任何调节都会给跑偏测量的动态基准带来很大的误差。二是CCD图像传感器的测试效果受光强的影响大，然而，晴好天气正午时分的光强比阴雨天及夜间照明状态下的光强要高出6000 10000倍，每个测试点均采用一只 CCD图像传感器进行测试必然会因晴好天气的曝光过强导致CCD图像传感器中每个像元中的电荷量达到饱和而向周围扩散，使得图像模糊不易辨认；阴雨天气及夜间因光照太弱，测试对象在每个像元中所产生的电荷量会被CCD图像传感器中的暗电流所淹没，而无法输出可辨认的图像。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置。本实用新型提供了一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，包括控制器和依行驶次序顺序布置的起点位置传感器、测试起点龙门架、终点位置传感器和测试终点龙门架，所述测试起点龙门架上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的起点图像传感装置，所述起点图像传感装置包括起点白天图像传感器和起点黑夜图像传感器，所述测试终点龙门架上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的终点图像传感装置，所述终点图像传感装置包括终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器，所述控制器分别与所述起点位置传感器、终点位置传感器、起点图像传感装置和终点图像传感装置连接。作为本实用新型的进一步改进，所述测试起点龙门架上设有起点配光灯，所述测试终点龙门架上设有终点配光灯。作为本实用新型的进一步改进，所述起点配光灯、终点配光灯均为碘钨灯或金属卤化物灯。作为本实用新型的进一步改进，所述控制器连接有计算机和工业电源。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述起点白天图像传感器、起点黑夜图像传感器、 终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器均为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。作为本实用新型的进一步改进，所述测试起点龙门架和测试终点龙门架相平行。作为本实用新型的进一步改进，所述起点图像传感装置和终点图像传感装置的连线垂直于所述测试起点龙门架和测试终点龙门架。作为本实用新型的进一步改进，所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置还包括直线引导跑道，所述起点位置传感器、测试起点龙门架均位于所述直线引导跑道上。作为本实用新型的进一步改进，所述测试起点龙门架包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁，所述起点图像传感装置设置在所述横梁上。作为本实用新型的进一步改进，所述测试终点龙门架包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁，所述终点图像传感装置设置在所述横梁上。作为本实用新型的进一步改进，所述起点位置传感器为起点位置对射式光电开关，所述终点位置传感器为终点位置对射式光电开关。本实用新型的有益效果是通过上述方案，无论测试环境的光强较高或较低，均可分别通过起点白天图像传感器或起点黑夜图像传感器来获取合适的起点图像，再分别通过终点白天图像传感器或终点黑夜图像传感器来获取合适的终点图像，可以较好的适应测试环境的光强，并且，可以通过起点图像传感装置来获取被测车辆至少二个不同位置图像， 并通过终点图像传感装置来获取被测车辆至少二个不同位置图像，可以很好的减弱测试误差。
图1是本实用新型一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1中的附图标号为起点位置传感器1 ；测试起点龙门架2 ；起点图像传感装置 3 ；工业电源4 ；控制器5 ；计算机6 ；终点位置传感器7 ；测试终点龙门架8 ；终点图像传感装置9 ；终点配光灯10。如图1所示，一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，包括控制器和依行驶次序顺序布置的起点位置传感器1、测试起点龙门架2、终点位置传感器7和测试终点龙门架8，所述测试起点龙门架2上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的起点图像传感装置3，所述起点图像传感装置3包括起点白天图像传感器和起点黑夜图像传感器， 所述测试终点龙门架8上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的终点图像传感装置 9，所述终点图像传感装置9包括终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器，所述控制器 5分别与所述起点位置传感器1、终点位置传感器7、起点图像传感装置3和终点图像传感装置9连接。其中，起点白天图像传感器和终点白天图像传感器用于强光环境(晴好天气白天)的测试，起点黑夜图像传感器和终点黑夜图像传感器用于阴雨天气及夜间的测试，由于
4可将用于白天测试的起点白天图像传感器和终点白天图像传感器的光通量设置的相对较小，用于阴雨天气及夜间测试的起点黑夜图像传感器和终点黑夜图像传感器的光通量设置的相对较大，因此既可避免晴好天气白天的曝光过强导致图像传感器中每个像元中的电荷量达到饱和而向周围扩散，使得图像模糊不易辨认，又不至于因阴雨天气及夜间光照太弱， 测试对象在每个像元中所产生的电荷量会被图像传感器中的暗电流所淹没，而无法输出可辨认的图像的问题。如图1所示，所述测试起点龙门架2上设有起点配光灯，所述测试终点龙门架8上设有终点配光灯10。如图1所示，所述起点配光灯、终点配光灯10均为碘钨灯或金属卤化物灯。如图1所示，所述控制器5连接有计算机6和工业电源4，其中，工业电源4专门为检测控制器和图像识别与数字处理计算机供电，具体为，检测控制室设有计算机6、控制器5，以及提供计算机6和控制器5工作的工业电源4，计算机6中安装有专门设计的图像识别与信号处理计算机软件。控制器5可以采用由DSP或单片机开发的控制器，工业电源 4为市电或UPS电源。如图1所示，所述起点白天图像传感器、起点黑夜图像传感器、终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器均为CCD图像传感器或其它CMOS图像传感器。如图1所示，所述测试起点龙门架2和测试终点龙门架8相平行。如图1所示，所述起点图像传感装置3和终点图像传感装置9的连线垂直于所述测试起点龙门架2和测试终点龙门架8。如图1所示，所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置还包括直线引导跑道，所述起点位置传感器1、测试起点龙门架2均位于所述直线引导跑道上，在直线引导跑道上设置二条直行引导线，以引导试车员校正汽车行驶方向，由于测试准备区是供试车员校正被试车辆行驶方向用，因此在测试准备区的起点处不设置图像传感器。如图1所示，所述测试起点龙门架2包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁， 所述起点图像传感装置3设置在所述横梁上。如图1所示，所述测试终点龙门架8包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁， 所述终点图像传感装置9设置在所述横梁上。如图1所示，所述起点位置传感器1为起点位置对射式光电开关，所述终点位置传感器7为终点位置对射式光电开关。本实用新型提供的一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置的测试原理为以图1中A为测试区起点，以B为测试区终点及跑偏测试区起点，以C为跑偏测试区终点，以AB段为测试准备区，以图1中的BC段为跑偏测试区；当被试车辆进入测试准备区时，试车员借助直行引导线将被试车辆调整到正常的直行状态；当被试车辆进入到测试区起点处时(即A处)，被试车辆阻断起点位置对射式光电开关，起点位置对射式光电开关发出触发起点图像传感装置3的信号，设置在测试起点龙门架2上的起点图像传感装置3连续拍摄二张图片，连接二张图片上的特征点01、02并将其延长到测试区终点0，便可得到准确的汽车行驶跑偏测试基准线，此时试车员松开转向盘或将双手轻扶在转向盘上让被试车辆自由通过跑偏测试区；当被试车辆到达跑偏测试区终点时，阻断终点位置对射式光电开关发出触发终点图像传感装置9的信号，设置在测试终点龙门架8上的终点图像传感装置9连续拍摄二张图片，此二张图片上特征点Ni、N2的连线至跑偏测试基准线的距离d即为汽车的行驶跑偏量，此二张图片上特征点的连线与跑偏测试基准线间的夹角即为被试车辆的航向角，此二张图片上特征点的连线位于跑偏测试基准线的左侧，表明被试车辆向左跑偏，此二张图片上特征点的连线位于跑偏测试基准线的右侧，表明被试车辆向右跑偏。本实用新型提供的一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，无论测试环境的光强较高或较低，均可分别通过起点白天图像传感器或起点黑夜图像传感器来获取合适的起点图像，再分别通过终点白天图像传感器或终点黑夜图像传感器来获取合适的终点图像，可以较好的适应测试环境的光强，并且，可以通过起点图像传感装置3来获取被测车辆至少二个不同位置图像，并通过终点图像传感装置9来获取被测车辆至少二个不同位置图像，可以很好的减弱测试误差。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于包括控制器和依行驶次序顺序布置的起点位置传感器(1)、测试起点龙门架(2)、终点位置传感器(7)和测试终点龙门架(8)，所述测试起点龙门架(2)上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的起点图像传感装置(3)，所述起点图像传感装置(3)包括起点白天图像传感器和起点黑夜图像传感器，所述测试终点龙门架(8)上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的终点图像传感装置(9)，所述终点图像传感装置(9)包括终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器，所述控制器(5)分别与所述起点位置传感器(1)、终点位置传感器(7)、起点图像传感装置(2)和终点图像传感装置(9)连接。
2.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述测试起点龙门架(2)上设有起点配光灯，所述测试终点龙门架(8)上设有终点配光灯 (10)。
3.根据权利要求2所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述起点配光灯、终点配光灯(10)均为碘钨灯或金属商化物灯。
4.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述控制器(5)连接有计算机(6)和工业电源(4)。
5.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述起点白天图像传感器、起点黑夜图像传感器、终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器均为CXD图像传感器或CMOS图像传感器。
6.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述测试起点龙门架(2 )和测试终点龙门架(8 )相平行。
7.根据权利要求6所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述起点图像传感装置(3)和终点图像传感装置(9)的连线垂直于所述测试起点龙门架 (2)和测试终点龙门架(8)。
8.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置还包括直线引导跑道，所述起点位置传感器(1)、测试起点龙门架(2)均位于所述直线引导跑道上。
9.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述测试起点龙门架(2)和所述测试终点龙门架(8)均包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁，所述起点图像传感装置(3)和所述终点图像传感装置(9)均设置在所述横梁上。
10.根据权利要求1所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，其特征在于 所述起点位置传感器(1)为起点位置对射式光电开关，所述终点位置传感器(7)为终点位置对射式光电开关。
专利摘要本实用新型涉及一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置。本实用新型提供了一种时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，包括控制器和依行驶次序顺序布置的起点位置传感器、测试起点龙门架、终点位置传感器和测试终点龙门架，所述测试起点龙门架上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的起点图像传感装置，所述起点图像传感装置包括起点白天图像传感器和起点黑夜图像传感器，所述测试终点龙门架上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的终点图像传感装置，所述终点图像传感装置包括终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器。本实用新型的有益效果是可以较好的适应测试环境的光强，可以很好的减弱测试误差。
文档编号G01M17/007GK202229926SQ20112036004
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者何耀华, 厉晓飞, 张新星, 王伟伟, 陈静, 饶勰, 鲁力, 黄永毅, 龚杰 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司, 武汉理工大学