具有车道等级机制的导航系统及其操作方法与流程

文档序号:11995330阅读:来源:国知局
具有车道等级机制的导航系统及其操作方法与流程

技术特征:
1.一种导航系统的操作方法,其包括:侦测用以监视装置的移动的加速度;依据该加速度决定行进状态;辨识涉及该行进状态的行进序列;将车道等级粒度移动设定为该行进状态的预定序列,其中该车道等级粒度移动是足以侦测到相对于车道的移动的粒度所描述的该装置的移动;以及决定该行进序列匹配该预定序列的该车道等级粒度移动,以在该装置上显示。2.如权利要求1所述的方法,更包括:辨识用以定位该装置的装置位置;选择具有该装置位置于其内的地图;依据该加速度计算移动位移;以及其中,决定该车道等级粒度移动包含:将该移动位移与该地图相比较,以决定该车道等级粒度移动。3.如权利要求1所述的方法,更包括:使用用以监视该装置的该移动的全球定位系统来辨识装置位置;选择具有该装置位置于其内的地图;使用该全球定位系统计算移动位移;以及其中,决定该车道等级粒度移动包含:将该移动位移与该地图相比较,以决定该车道等级粒度移动。4.如权利要求1所述的方法,更包括:辨识用以定位第一交通工具的第一交通工具位置,该第一交通工具在该装置后方行进;将危险减速度设定为该行进状态的预定序列,以通知该第一交通工具;决定该行进序列匹配该预定序列的该危险减速度;以及发送由于该危险减速度的停止警告,以通知该第一交通工具。5.如权利要求1所述的方法,更包括:辨识用以定位该装置的装置位置;选择具有该装置位置于其内的地图;依据该地图辨识车道;辨识用以定位第二交通工具的第二交通工具位置,该第二交通工具是在相对于该装置位置的预定区域内;侦测用以监视该第二交通工具的该移动的第二交通工具移动;以及决定该行进序列和该第二交通工具移动的同时合并,所述同时合并匹配该行进状态的预定序列和该第二交通工具移动。6.如权利要求1所述的方法,更包括:辨识用以定位装置的装置位置;选择具有该装置位置于其内的地图;依据该加速度和全球定位系统计算移动位移;以及其中,决定该车道等级粒度移动包含:将该移动位移与该地图相比较,以在该装置上显示。7.如权利要求6所述的方法,更包括:依据该地图辨识车道;设定用以广播该装置的状况的点对点通信区带;将事故序列设定为该行进状态的预定序列;决定该行进序列匹配该事故序列的交通事故;以及广播直接在该点对点通信区带内的该交通事故和该交通事故的该车道。8.如权利要求6所述的方法,更包括:依据该地图辨识车道;将突然转弯样式设定为与该车道相比较的该加速度的预定序列;以及决定该突然转弯样式匹配该加速度的连续序列的不稳定驾驶状况。9.如权利要求6所述的方法,更包括:依据该地图辨识车道;使用用以定位该装置的该全球定位系统计算行进路径;将突然转弯样式设定为在该车道内的位置的预定序列;以及决定该突然转弯样式匹配该行进路径的不稳定驾驶状况。10.如权利要求6所述的方法,更包括:依据该地图辨识车道;以及其中:设定该车道等级粒度移动包含将车道变化设定为该行进状态的预定序列;以及决定该车道等级粒度移动包含决定该车道变化。11.如权利要求6所述的方法,其中,辨识该行进序列包含定义具有预定长度的滑动窗口,以辨识该行进序列。12.如权利要求6所述的方法,其中,决定该行进状态包含仅依据先前状态和由位置单元所侦测的该加速度来决定静止状态。13.如权利要求6所述的方法,其中,决定该行进状态包含将该加速度的方向与该地图上的道路的方向相比较,以从跟随该地图上的该道路中的转弯区别该行进状态。14.如权利要求6所述的方法,其中,决定该行进状态包含决定该加速度以跟随该地图上的道路中的转弯,以从跟随该地图上的该道路中的该转弯区别该行进状态。15.如权利要求6所述的方法,其中,决定该行进状态包含使用锁眼(Keyhole)标记语言格式将该装置位置关联于该行进状态。16.一种导航系统,其包括:位置单元,用以侦测用以监视装置的移动的加速度;模式决定模块,耦接至该位置单元,用以依据该加速度决定行进状态;序列模块,耦接至该模式决定模块,用以辨识涉及该行进状态的行进序列;状态指南模块,耦接至该序列模块,用以将车道等级粒度移动设定为该行进状态的预定序列,其中该车道等级粒度移动是足以侦测到相对于车道的移动的粒度所描述的该装置的移动;以及移动决定模块,耦接至该状态指南模块,用以决定该行进序列匹配该预定序列的该车道等级粒度移动,以在该装置上显示。17.如权利要求16所述的系统,更包括:定位器模块,耦接至该位置单元,用以辨识用以定位该装置的装置位置;地图模块,耦接至该定位器模块,用以选择具有该装置位置于其内的地图;距离计算模块,耦接至该位置单元,用以依据该加速度计算移动位移;以及其中:该移动决定模块是用以将该移动位移与该地图相比较,以决定该车道等级粒度移动。18.如权利要求16所述的系统,更包括:定位器模块,耦接至该位置单元,用以使用全球定位系统辨识装置位置,该全球定位系统是用以监视该装置的该移动;地图模块,耦接至该定位器模块,用以选择具有该装置位置于其内的地图;距离计算模块,耦接至该位置单元,用以使用该全球定位系统计算移动位移;以及其中:该移动决定模块是用以将该移动位移与该地图相比较,以决定该车道变化。19.如权利要求16所述的系统,更包括:环境辨识模块,耦接至该位置单元,用以辨识第一交通工具位置,该第一交通工具位置是用以定位在该装置后方行进的第一交通工具;通信器模块,耦接至该定位器模块,用以发送由于危险减速度的停止警告,以通知该第一交通工具;以及其中:该状态指南模块是用以将该危险减速度设定为用以通知该第一交通工具的该行进状态的预定序列;以及该移动决定模块是用以决定该行进序列匹配该预定序列的该危险减速度。20.如权利要求16所述的系统,更包括:定位器模块,耦接至该位置单元,用以辨识用以定位该装置的装置位置;地图模块,耦接至该定位器模块,用以选择具有该装置位置于其内的地图;车道辨识模块,耦接至该地图模块,用以依据该地图辨识车道;环境辨识模块,耦接至该定位器模块,用以辨识第二交通工具位置,该第二交通工具位置是用以定位第二交通工具,该第二交通工具是在相对于该装置位置的预定区域内;以及其中:该位置单元是耦接至该环境辨识模块,并且用以侦测第二交通工具移动,该第二交通工具移动是用以监视该第二交通工具的该移动;以及该移动决定模块是用以决定该行进序列和该第二交通工具移动的同时合并,所述同时合并匹配该行进状态的预定序列和该第二交通工具移动。21.如权利要求16所述的系统,更包括:定位器模块,耦接至该位置单元,用以辨识用以定位该装置的装置位置;地图模块,耦接至该定位器模块,用以选择具有该装置位置于其内的地图;距离计算模块,耦接至该位置单元,用以依据该加速度和全球定位系统计算移动位移;以及其中:该移动决定模块是用以将该移动位移与该地图相比较,以在该装置上显示。22.如权利要求21所述的系统,更包括:车道辨识模块,耦接至该地图模块,用以依据该地图辨识车道;通信区带模块,耦接至该定位器模块,用以设定用以广播该装置的状况的点对点通信区带;通信器模块,耦接至该定位器模块,用以广播直接在该点对点通信区带内的交通事故及该交通事故的该车道;以及其中:该状态指南模块是用来将事故序列设定为该行进状态的预定序列;以及该移动决定模块是用来决定该行进序列匹配该事故序列的交通事故。23.如权利要求21所述的系统,更包括:车道辨识模块,耦接至该地图模块,用以依据该地图辨识车道;以及其中:该状态指南模块是用以将突然转弯样式设定为与该车道相比较的该加速度的预定序列;以及该移动决定模块是用以决定该突然转弯样式匹配该加速度的连续序列的不稳定驾驶状况。24.如权利要求21所述的系统,更包括:车道辨识模块,耦接至该地图模块,用以依据该地图辨识车道;以及其中:该距离计算模块是用以使用该全球定位系统计算行进路径,该全球定位系统是用以定位该装置;该状态指南模块是用以将突然转弯样式设定为该车道内的位置的预定序列;以及该移动决定模块是用以决定该突然转弯样式匹配该行进路径的不稳定驾驶状况。25.如权利要求21所述的系统,更包括:车道辨识模块,耦接至该地图模块,用以依据该地图辨识车道;以及其中:该状态指南模块是用以将车道变化设定为该行进状态的预定序列;以及该移动决定模块是用以决定该车道变化。26.如权利要求21所述的系统,其中,该序列模块是用以定义具有预定长度的滑动窗口,以辨识该行进序列。27.如权利要求21所述的系统,其中,该模式决定模块是用以仅依据先前状态和由该位置单元所侦测的该加速度来决定静止状态。28.如权利要求21所述的系统,其中,该模式决定模块是用以将该加速度的方向与该地图上的道路的方向相比较,以从跟随该地图上的该道路中的转弯区别该行进状态。29.如权利要求21所述的系统,其中,该模式决定模块是用以决定该加速度以跟随该地图上的道路中的转弯,以从跟随该地图上的该道路中的该转弯区别该行进状态。30.如权利要求21所述的系统,其中,该模式决定模块是用以使用锁眼标记语言格式将该装置位置关联于该行进状态。
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